спосіб я можу написати свій код та емулювати / перевірити його за допомогою настільного комп’ютера
Якщо ви маєте на увазі можливість "тестування одиниці" за допомогою настільного комп'ютера, я можу запропонувати бібліотеку, яку я написав під назвою arduino_ci .
Він не пропонує емуляції. Ви б висловили свої тести в коді. Наприклад, ось тест, витягнутий з довідкової документації, що перевіряє дані, записані в порт:
unittest(pin_history)
{
GodmodeState* state = GODMODE();
int myPin = 3;
state->reset(); // pin will start LOW
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, HIGH);
// pin history is queued in case we want to analyze it later.
// we expect 6 values in that queue.
assertEqual(6, state->digitalPin[1].size());
bool expected[6] = {LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, HIGH};
bool actual[6];
// convert history queue into an array so we can verify it.
// we expect to find 6 values: the 5 we set, plus the initial LOW
// and this is where/how we assert that
int numMoved = state->digitalPin[myPin].toArray(actual, 6);
assertEqual(6, numMoved);
// verify each element
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
assertEqual(expected[i], actual[i]);
}
}
На практиці ви, ймовірно, не будете викликати digitalWriteфункції безпосередньо - ви б зателефонували до функції у своїй бібліотеці, а потім переконалися, що "світова держава" (представлена тут GODMODEконструкцією) відповідає тому, що ви очікували від вашої бібліотеки.
