Робототехніка

Чи є хороший, популярний і надійний алгоритм, яким я можу скористатися, взявши дані від гіроскопа і використовуючи це для управління двома незалежними колесами, щоб такий збалансований робот надійно стояв вертикально? Я шукаю алгоритм, який дозволить мені використовувати його для керування роботом, а також утримувати його у вертикальному положенні, коли він …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Для цього питання припустимо, що такі речі невідомі: Розмір і форма приміщення Розташування робота Наявність будь-яких перешкод Припустимо також, що такі речі є постійними: Розмір і форма приміщення Кількість, форма та розташування всіх (якщо такі є) перешкод І припустимо, що робот має такі властивості: Він може рухатися вперед лише з …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Закрито . Це питання ґрунтується на думці . Наразі відповіді не приймаються. Хочете вдосконалити це питання? Оновіть питання, щоб на нього можна було відповісти фактами та цитатами, відредагувавши цю публікацію . Закрито 5 років тому . Смартфони в ці дні зазвичай мають гіроскоп, акселерометр, компас, камеру та GPS-датчик. Зазвичай вони …

24 actuator 

Я розумію основний принцип фільтра для частинок і намагався його реалізувати. Однак я повісився на частину перестановки. Теоретично кажучи, це досить просто: зі старого (і зваженого) набору частинок намалюйте новий набір частинок із заміною. Роблячи це, віддайте перевагу тим частинкам, які мають велику вагу. Частинки з великою вагою частіше малюються, …

24 localization  particle-filter 

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm перераховує три дії: штатив хвиля, і пульсація. Чи можна їх покращити, або їх відносні плюси та мінуси можуть бути змінені, чи є інші користі, які варто врахувати?

24 gait  walk 

Чи можете ви реалізувати просту нейронну мережу на мікропроцесорі, такому як Arduino Uno, який буде використовуватися в машинному навчанні?

23 microcontroller  machine-learning 

Аварійні зупинки, очевидно, є хорошою ідеєю для більшості роботів, як їх провести? Які системи слід негайно вбити, а які повинні працювати?

23 mobile-robot  errors 

Використовуючи IMU, робот може оцінити його поточне положення відносно його вихідного положення, але це з часом виникає помилки. GPS особливо корисний для надання інформації про місцеположення, не упередженої локальним накопиченням помилок. Але GPS не можна використовувати в приміщенні, і навіть на вулиці він може бути плямистим. То які існують методи …

23 localization  gps  sensors  slam 

Наразі я налагоджую та налаштовую EKF (Extended Kalman Filter). Завдання - класичне відстеження позиції мобільного робота, де орієнтирами є маркери AR. Іноді я дивуюсь, як якесь вимірювання впливає на оцінку. Коли я переглядаю і обчислюю кількість і матриці, що стосуються, я можу розібратися, як виконано крок оновлення, що і чому …

22 ekf  visualization 

Я помітив, що майже всі дослідження, які проводяться з вертолітними роботами, проводяться за допомогою квадрокоптерів (чотирьох гвинтів). Чому в порівнянні з трікоптерами виконано так мало роботи? Або різна кількість гвинтів? А що з чотирьох гвинтів зробив квадрокоптери найпопулярнішим вибором?

21 quadcopter  design  uav 

Я бачив 3 підходи до монтажу акумуляторів на мультикоптері: Всі батареї жорстко встановлені поблизу центру рами Всі батареї в мішку, що висить під центром рами Кожен ротор має свою частку батарей, жорстко встановлених поблизу / під ним. (Наприклад, квадрокоптер з 1/4 всіх батарей, встановлених під кожним двигуном). Який дизайн найкращий …

21 design  stability  quadcopter 

З квадрокоптером «мотор-мотор» потужністю 600 мм (2 фути), для якої частоти потрібно підтримувати цикл оновлення «почуття-розрахунок-вихід»? Я оцінюю загальну вагу зльоту в дуже близько 2 фунтів (0,9 кг), що, як я очікую, це в основному мотори та акумулятори.

20 stability  quadcopter 

Закрито . Це питання ґрунтується на думці . Наразі відповіді не приймаються. Хочете вдосконалити це питання? Оновіть питання, щоб на нього можна було відповісти фактами та цитатами, відредагувавши цю публікацію . Закрито 3 роки тому . Редагувати: Я не знаю чому, але це питання, здається, бентежить багатьох людей. Мені відомо, …

20 software  platform  real-time 

Кінематику передньої руки робота можна легко вирішити. Ми можемо представити кожен суглоб за допомогою матриць перетворення Денавіта – Гартенберга . Наприклад, якщо стик є лінійним приводом, він може мати матрицю перетворення:ithithi^{th} Ti=⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000di1⎤⎦⎥⎥⎥Ti=[10000100001di0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] where the extension length is defined by didid_i whereas, a …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Скажімо, я кидаю робота в безхарактерне середовище, і будь-які датчики на магнітному полі (магнітометр / компас) заборонені. Які існують методи визначення місця, де знаходиться північ? Відстеження сонця / зірок - це варіант, але недостатньо надійний, коли враховується погода. Чи можете ви підібрати обертання землі за допомогою гіроскопів? Чи є якісь …

19 localization