Я думаю, що це просто, розбивши його на прості частини ... Набагато простіше калібрувати машину, де кожна вісь робить одне. Наприклад, Ultimaker; один з небагатьох принтерів XY на одній осі ... Він має таку божевільну складну шківну систему. Якщо одна річ вийде з удару, все почне обов'язково. На щастя, цього не відбувається, оскільки вони зробили гарну роботу, але це приходить за ціною. Усі подвійні шківи та подвійні стрижні - це коштує грошей.
Однак якщо розбити його на менші шматочки, то менше піде не так.
Коли я модернізував свій MendelMax 1.5 для використання лінійного суцільного слайда PBC для осі X, він миттєво вирішив усі мої проблеми зі зв'язуванням стрижнів (два стрижні в один великий слайд).
Щоб процитувати мого колегу,
Це як балансування стільця. Чи легше врівноважити стілець з 4 ногами або 3?
Виходячи з цього, мабуть, варто мати годину машинобудівної інформації, яку можна сказати стосовно самого лінійного руху. Я б скоріше відкалібрувавши одну вісь за раз, і не хвилювався про дивну поведінку, спричинену головою XYZ.