Автовіддача з надрукованими деталями (автоматичне видалення деталі)

Які методи автоматичного викидання деталей (у зону колекції / коробку / кошик), щоб 3D-принтер продовжував друкувати?

Чомусь ця функція не є загальною (ще?). Чи є прихована причина, чому?

Використання друкуючої головки для утрамбовування деталі з таблички складання в кошику поблизу призведе до того, що друкована головка буде нерівною (якщо використовуєте ремені).

Я планую використовувати декартовий принтер типу XY (наприклад, CoreXY), де плита складання рухається по осі Z, а осі XY - на стелі принтера, використовуючи ремені для переміщення друкуючої головки.

Хоча "найкращий" метод, мабуть, неприйнятний, оскільки він буде заснований на дуже специфічних вимогах і підлягає зміні, як тільки буде розроблений кращий метод, ось кілька можливих методів автоматичного викидання 3d-друкованих деталей.

Деякі з них - це методи, які я розглядав для особистого використання, інші були згадані іншими і додані для корисної довідки. Деякі були зроблені, інші - ні (я думаю), але всі вони здійсненні.

Прокрутка ліжка типу транспортера:

• У цій концепції частини виводяться з поверхні друку, оскільки вони деформуються навколо валика в процесі прокрутки до наступного положення. Прокручувальні конструкції ліжок повинні враховувати, щоб деталі не піднімали матеріал ліжка, що стає проблемою, особливо для схильних до основи матеріалів. Примітка. Це основа платформи автоматизованої побудови (ABP), спочатку розробленої (наскільки я можу сказати) від Чарльза Пакса і згодом розглянуто в декількох патентах Makerbot Industries.

Деформуюче ліжко:

• У цій концепції підстилка механічно деформується після досягнення температури зняття деталі. Ця деформація зміщує частину, яку потім можна легко змітати з ліжка рукою або подібним механізмом. (Наскільки мені відомо, ця концепція ще не продемонстрована.)

Шарнірне сегментоване ліжко:

• У цій концепції ліжко складається з декількох смуг. Трохи опустивши частину (скажімо, половину) смужок, відокремили б їх від частини, потім трохи піднявши цю частину, відокремивши б частину від решти смуг. (Наскільки мені відомо, ця концепція ще не продемонстрована.)

Витягнути та замінити ліжко:

• Цей спосіб викидає всю поверхню шару разом з готовими деталями і потім отримує свіжу поверхню друку для наступного друку. Цей спосіб, швидше за все, вимагатиме втручання для видалення деталей з використаних друкованих поверхонь та повернення їх у чистий стік. (Наскільки мені відомо, ця концепція ще не продемонстрована.)

Плуг:

• Цей метод, про який згадують Fred_dot_u та AllanL, використовує спеціально розроблену плугову руку, щоб зрушити деталі з ліжка між відбитками. Цей метод був ефективно продемонстрований у цьому відео корпорацією New Valance Robotics Corporation, яку згадав AllanL (спасибі!).

Проблеми з використанням друкуючої головки для витягування деталей: Хоча цей метод був випробуваний та продемонстрований (див. Нижче), він має деякі проблеми / недоліки.

• Типові 3D-принтери FDM / FFF не розроблені для того, щоб застосовувати значні зусилля при русі головки друку. Хоча принтер, призначений спеціально для цієї мети, може бути побудований, використовуючи таким чином типовий принтер, велика ймовірність призвести до того, що крокові двигуни втратять кроки і призведуть до втрати точності положення, якщо деталі не відокремлюються дуже легко. (однак позицію можна легко повернути нулю через граничні перемикачі між відбитками.)

• На додаток до пропуску кроків, механічні проблеми, такі як храповики / пропускання ременів або небажане переміщення кадру, можуть бути наслідком навіть помірно застряглих відбитків.

Приклади відштовхування або утрамбовування деталей з ліжка: Хоча використання різних частин принтера для відштовхування частин ліжка може не бути ідеальним рішенням, це може бути адекватним рішенням для конкретних обставин. Ось кілька демонстрацій методу "таранування".

• Ущільнюючи деталі з рамою і рухомим ліжком, як це.

• Нарізна частина з надійною друкувальною головкою, як це.

• Швидко знімаючи деталь з такою друкуючою головкою .

Цікаве запитання. Я сподіваюся, що це допомагає!

З точки зору користувачів-любителів з машиною середнього класу, моя відповідь ґрунтується на випуску моделі з пластини збірки. З нагрітою чистою скляною тарілкою моя модель майже завжди вийде, коли плита охолоне. Аспект "майже" означає, що якщо ви хочете використовувати друкуючу голівку для виштовхування моделі, ви будете стикатися з застряглою моделлю періодично.

Кількість сили, прикладеної головою, може бути достатньою для звільнення застряглої моделі, але "може бути" не буде достатньою. Особливо за допомогою системи core-xy (використовується моїм лазерним гравірувачем Emblaser), ви можете кинути ремінь або викликати пропуск кроку мотора. Більш потужні мотори зменшать можливість пропускання, але не проблема стрибків ременя.

Ви можете розглянути можливість додавання одного додаткового двигуна з рукояткою, орієнтованою таким чином, щоб забезпечити необхідний крутний момент, а також датчик сили зареєструвати модель, застрягнуту настільки сильно, що неможливо відключити.

Ваш g-код буде записаний, щоб опустити ліжко до відповідного місця, щоб дозволити спрацьовувати рукоятці, тоді як датчик сили буде прив'язаний до ланцюга паузи / зупинки вашого контролера.

Деякі контролери вже мають можливість керувати додатковим двигуном, оскільки деякі виготовляються для подвійної екструзії.

Якщо така операція без нагляду буде вимогою, ви також хочете, щоб певна форма переривання невдалої або невдалої друку.

Ось дика ідея. Оскільки ви плануєте мати ліжко, яке рухається тільки по осі Z, побудуйте роликову систему, яка подає тонкий, гнучкий шар деякого матеріалу (неначе, я побоююся), щоб покрити плиту складання. Подачі валиків мають слабку пружину, щоб забезпечити деякий натяг, щоб утримувати цей шар рівним, але не надто розтягнутим, будуючи деталь. Коли деталь виконана, опустіть підкладку до нуля, дозволяючи валику відтягнути зайві частини аркуша (для цього доведеться робити валики з обох боків плити складання). На нулі зафіксуйте валики і перенесіть ліжко в деяке негативне положення Z, в результаті чого накладений аркуш звільниться від ліжка і в ідеалі також розпущені друковані деталі.

Гей, це "могло" спрацювати!