Яке призначення астериксу (*) у Gcode?

Здійснюючи моніторинг низького рівня, на принтер надсилається наступна послідовність:

N0 M106*36 
N1 G28*18 
N2 M107*39

Ця послідовність просто включає вентилятор, розміщує принтер, а потім вимикає вентилятор.

Питання: Яке призначення зірочки / зірки / (*) та двох наступних цифр на кожному рядку?

g-code

— Mtl Dev
джерело

* зірочка - Астерікс - персонаж у мультсеріалі.

— Ендрю Мортон

@AndrewMorton Отже, що зробить гкод у римлян тоді - коли Астерікс буде їх контрольною сумою, зупинивши корупцію у своєму районі?

— Mtl Dev

Гммм ... можливо. Римляни створили багато речей, як це робить 3-d принтер.

— Ендрю Мортон

Це контрольна сума. Він додається програмним забезпеченням хосту до G-коду, щоб дозволити базову перевірку прошивкою на те, що G-код передано без змін. Це не змінює значення G-коду, і те, що насправді представляє ваша послідовність, просто M106, G28, M107. Номери N0,N1,N2,...рядків, а комбінація номерів рядків і контрольних сум використовується для запиту про повторне надсилання будь-яких рядків, які були пошкодженими під час передачі.

— Том ван дер Занден
джерело

Чи знаєте ви алгоритм контрольної суми, який використовується тут?

— Карл Віттофт

У Марліна всі байти для окремих символів є XOR-ed разом, і результат повинен бути таким же, як контрольна сума.

— Том ван дер Занден

Тільки XOR:

byte checksum = 0;         byte count = 0;         while(instruction[count] != '*')                 checksum = checksum^instruction[count++];

— Mtl Dev