Я намагаюся записувати треки в набагато більш тонкому масштабі, ніж це можливо при GPS, але сподіваюся, використовую щось просте і дешеве, в ідеалі iPhone. Роздільна здатність для даних треків, за якими я перебуваю, становить приблизно 10-20 см.
Розташування доріжки та навіть масштаб не так важливі, як дрібні деталі форми доріжки.
Я маю на увазі як ідеальне рішення - додаток iPhone, який використовує камеру спільно з іншими датчиками для запису доріжки аналогічно оптичній миші, що виявляє рух по поверхні столу.
Таким чином, ви б тримали телефон із камерою звернутою вниз і йшли доріжкою. Додаток може простежити рухому поверхню і зробити висновок про те, куди вона рухається, використовуючи гіроскоп і акселерометр, щоб допомогти виправити камеру. Він також використовував би гіроскоп і меншою мірою компас, щоб допомогти виправити та виявити повороти в доріжці. Висота телефону від землі, я не думаю, що його можна було б зрозуміти або зробити висновок, але ви можете просто ввести це і обережно тримати його на постійній висоті. Світлодіод може вмикатись для сприяння виявленню через тіні.
Якщо ви хочете піти доріжкою, яка закінчилася там, де вона почалася, ви можете відзначити, що якимось чином закрити петлю, і вона спробує виправити її, якби кінці не зустрічалися, і якщо ви йшли довгим шляхом, можливо більше 50 метрів, він також може використовувати дані GPS для калібрування масштабу доріжки, але, ймовірно, не дуже сприяє деталізації геометрії доріжки.
То чи існує щось подібне навіть у будь-якій формі для iPhone чи іншим чином? Чи є щось простіше, наприклад, воно просто використовує гіроскоп / компас і метод вимірювання в стилі крокомір?
