Код одноразового виконання в Ардуїно

Питання: Куди я кладу код, якщо хочу, щоб він виконувався лише один раз під час запуску Arduino?

Передумови: я схильний використовувати свій Arduino для виконання завдань, які повинні бути виконані один раз за цикл живлення. (Наприклад, мій робот повинен рухатись вперед лише раз, коли я його включаю - більше того, і він може впасти зі столу.)

Стандартний "шаблон" Arduino IDE складається з а loop()та setup()функції. setupКод виконується один раз за цикл харчування і loopповторно запускається кожного разу , коли він закінчує.

Я бачу два підходи до коду "1-разові завдання:"

Спосіб 1: "Один цикл"

void setup() {
  //do setup stuff
}

void loop() {
  //do task

  while(1) ; //Repeat forever, preventing function from re-starting
}

Спосіб 2: "Лише налаштування"

void setup() {
  //do setup stuff

  //do task
}

void loop() {
  //do nothing
}

Більш детальна форма запитання: чи один з цих методів "кращий" з апаратного / програмного сенсу? (наприклад, є щось "особливе" щодо setupфункції, як-от вона може працювати лише стільки часу?)
І, якщо вони однакові з точки зору апаратних та програмних засобів, чи існує "найкраща практика" або стандартний спосіб написання коду для цих ситуацій у громаді Ардуїно?

Мене якось бентежить ваше запитання. Ви запитуєте, куди ви хочете поставити функції налаштування один раз за запуск, а потім обговорюєте функцію налаштування. Ось для чого призначена функція налаштування.

Таким чином, функція одноразового налаштування входить у функцію налаштування.

FWIW, якщо ви шукаєте у файлі, який викликає функції setupта loop:

#include <Arduino.h>

int main(void)
{
    init();

#if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif

    setup();
    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
    return 0;
}

За всіма намірами та цілями два варіанти є абсолютно однаковими. Так чи інакше, ви отримуєте порожню петлю зайнятого очікування. Чесно кажучи, я б очікував, що два різні варіанти, ймовірно, випромінюють один і той же машинний код у будь-якому випадку, тому вся справа - це не проблема.

Примітка:
if (serialEventRun) serialEventRun();видається, що це функція, яка дозволяє вам приєднати функцію, яка викликається після отримання послідовних даних, але якщо ви не визначите функцію void serialEvent(){}у своєму коді, вона скомпілюється повністю і не буде присутній у створеному машинному коді.

Зазвичай я йду з методом 2, але закінчую це:

void setup() {
  //do setup stuff

  //do task
  init(); //Do start-up initialization steps
}

void init() {
  // do tasks on startup
}

void loop() {
  //do looping code
}

За допомогою описаних вище параметрів це дозволяє моєму коду бути ще більш організованим.

Я настійно віддаю перевагу способу 2. Якщо ви коли-небудь плануєте додати код для обробки вводу, виводу тощо, за допомогою методу 2 просто вкажіть loop(), але для переробки / рефакторингу в методі 1 потрібно просто переробити.

Немає обмеження в часі функції налаштування. Я вважаю за краще метод 2, тому що цикл може бути заповнений тим, що вам потрібно пізніше.

Однозначно йдіть із методом два. Ось для чого функція налаштування. Це також набагато простіше читати. Все, що loop()має на увазі, буде запущено в циклі.

Як більшість інших відповідей, я б пішов на метод 2.

Але я б спробував уникнути дзвінка бібліотеки Arduino до порожнього, loop()який змушує "Атмель" споживати "багато" струму ні за що.

Редагувати:

Як зазначалося в деяких коментарях, використання delay()в loop()ньому нічого не змінить споживання енергії.

Отже, якщо ви хочете зменшити споживання енергії після setup()запуску, вам доведеться грати з режимами сну Atmel. Ви можете подивитися цю статтю, яка показує, як поводитися з режимами сну зі своїх ескізів Ардуїно; це більше, ніж просто укладання Atmel спати, але це добре (і просте) читання, якщо ви хочете грати з режимами сну.