Яка перевага використання щитка двигуна, якщо я хочу використовувати кроковий двигун?

Я знаю, що кроковий двигун можна безпосередньо підключити до ардуїно ( як показано тут ). Я знаю, що ще одним варіантом є використання моторного щита (наприклад, моторний щит Arduino або моторний щит Adafruit ).

Що я хотів би знати: Які фактичні переваги використання моторного щита?

Це лише питання зручності? Або моторний щит робить щось, що не можна було б легко виконати без щита? Чи дозволяє мені підключити більше двигунів, ніж я міг би підключити безпосередньо без щита (джерело живлення спадає на думку)?

Приклад, з яким ви зв’язувались, насправді не підключає Arduino безпосередньо до крокового двигуна. Він проходить через драйвер ULN2003A. Це дуже поширений транзисторний масив Дарлінгтона, який в основному дозволяє вам використовувати невеликий струм для перемикання більшого навантаження.

Це необхідно, тому що штифти Arduino не можуть безпечно подати достатній струм для прямого приводу крокового двигуна. Це може спрацювати деякий час, але рано чи пізно це зашкодить вашому Arduino.

Моторні щити зазвичай мають подібний драйвер, але вони також можуть надавати додаткові функціональні можливості, які можуть бути корисними. Наприклад, щит Adafruit, до якого ви пов'язані, керується шиною I2C і має власну бортову ШІМ. Це означає, що ви можете керувати кількома двигунами, не потребуючи додаткових штифтів на своєму Arduino.

Словом, моторні екрани не потрібні. Вони можуть бути корисними, особливо, якщо ви не знайомі з базовою електронікою або не хочете створювати її самостійно.

Механічна стійкість всієї справи, мабуть, головна перевага. Я особисто вибрав би загальний модуль або вільні компоненти. Основним недоліком щитів є конфліктні штирі при використанні більше одного щита.

Я використовую моторний екран Adafruit v2 для свого проекту сонячного трекера з двома кроковими двигунами в атм. Я зовсім новачок у ардуїно та кодуванні, і я думаю, що щит зробив мені набагато простіше розвісити його - легко зашифрувати і добре укладати на ардіуно (трохи пайки зібрати, але не надто складно).