Коли ви скидаєте Uno під керуванням навантажувача Optiboot, завантажувач спочатку тричі спалахує контакт 13.
Верхня лінія (сіра) надсилається до Arduino, середня (помаранчева) - від Arduino.
Поки це відбувається, програма, що avrdudeпрацює на вашому комп’ютері, надсилає запит на пристрій:
STK_GET_SYNC / CRC_EOP (0x30/0x20)
Arduino не помічає перше "отримати синхронізацію", оскільки він зайнятий блимає штифтом 13. Після цього він помічає "отримати синхронізацію" (це буде завантажено серійним обладнанням) і відповідає:
STK_INSYNC / STK_OK (0x14/0x10)
Схоже, avrdude трохи нетерплячий і вичерпаний, тому що він намагається знову з запитом "отримати синхронізацію". Цього разу Optiboot реагує негайно.
Решта завантаження описана на наступному зображенні. Приклад виробляється завантаженням програми "Blink".
(Клацніть на зображення вище для більшої версії)
Етапи:
- Запит: Отримати синхронізацію? Відповідь: синхронізовано.
- Запит: Отримати параметр? (основна версія) Відповідь: версія 4.
- Запит: Отримати параметр? (другорядна версія) Відповідь: версія 4.
Встановлення параметрів пристрою. На мікросхему надсилаються такі параметри пристрою:
0x42 // STK_SET_DEVICE
0x86 // device code
0x00 // revision
0x00 // progtype: “0” – Both Parallel/High-voltage and Serial mode
0x01 // parmode: “1” – Full parallel interface
0x01 // polling: “1” – Polling may be used
0x01 // selftimed: “1” – Self timed
0x01 // lockbytes: Number of Lock bytes.
0x03 // fusebytes: Number of Fuse bytes
0xFF // flashpollval1
0xFF // flashpollval2
0xFF // eeprompollval1
0xFF // eeprompollval2
0x00 // pagesizehigh
0x80 // pagesizelow
0x04 // eepromsizehigh
0x00 // eepromsizelow
0x00 // flashsize4
0x00 // flashsize3
0x80 // flashsize2
0x00 // flashsize1
0x20 // Sync_CRC_EOP
Optiboot ігнорує всі ці відповіді та відповідає на In Sync / OK. :)
Встановити розширені параметри пристрою:
0x45 // STK_SET_DEVICE_EXT
0x05 // commandsize: how many bytes follow
0x04 // eeprompagesize: EEPROM page size in bytes.
0xD7 // signalpagel:
0xC2 // signalbs2:
0x00 // ResetDisable: Defines whether a part has RSTDSBL Fuse
0x20 // Sync_CRC_EOP
Optiboot також ігнорує всі ці відповіді та відповідає на In Sync / OK.
Увійдіть у режим програми. Відповідь: Синхронізувати / ОК.
Прочитайте підпис. Optiboot відповідає, 0x1E 0x95 0x0F не фактично читаючи підпис .
Напишіть запобіжники (чотири рази). Optiboot не записує запобіжник, а лише відповідає у синхронізації / ОК.
Завантажте адресу (спочатку 0x0000). Адреса в словах (тобто слово - два байти). Тут встановлюється адреса, де буде записана наступна сторінка даних.
Сторінка програми (надсилається до 128 байт). Optiboot негайно відповідає "In Sync". Потім настає пауза близько 4 мс, поки вона фактично програмує сторінку. Потім він відповідає "ОК".
Завантажте адресу (зараз 0x0040). Це адреса 64 у десятковій частині, тобто. 128 байт від початку програмної пам'яті.
Ще одна сторінка написана. Ця послідовність триває, поки всі сторінки не будуть записані.
Завантажте адресу (назад до 0x0000). Це для перевірки написання.
Сторінка читання (читається до 128 байт). Це для перевірки. Зауважте, що навіть якщо перевірка не вдається, погані дані вже записані в чіп.
Вийти з режиму програмування.
Що означає "не синхронізовано"?
Як видно з вищесказаного, на кожному кроці через послідовність програмування Arduino, як очікується, відповість "In Sync" (0x14), можливо, за цим послідують деякі дані, а потім "OK" (0x10).
Якщо він не синхронізований, це означає, що avrdude не отримав відповіді "синхронізуватися". Можливими причинами можуть бути:
- Використовується неправильна швидкість передачі
- У IDE вибрано неправильний послідовний порт
- У IDE вибрано неправильний тип дошки
- Не встановлено завантажувач
- Встановлений неправильний завантажувач
- Плата не налаштована для використання завантажувача (у запобіжниках)
- Деякий пристрій підключався до штифтів D0 і D1 на Arduino, заважаючи послідовним комунікаціям
- Чип інтерфейсу USB (ATmega16U2) не працює належним чином
- Неправильний годинник для дошки
- Неправильні параметри запобіжника на Atmega328P (наприклад, "розділити годинник на 8")
- Дошка / мікросхема пошкоджені
- Несправний кабель USB (деякі USB-кабелі забезпечують лише живлення та не передаються для даних, наприклад, дешеві кабелі для USB-вентиляторів)
Що таке "синхронно"?
Як було сказано вище, відповідь "Синхронізується" означає, що Arduino (завантажувач) синхронізується з програмою завантаження.
Який протокол використовується?
Протокол - це протокол STK500, як документально підтверджено Atmel. Дивіться посилання нижче.
Список літератури
Примітка : STK500 Версія 2 не використовується в Optiboot, але вона включена для отримання інформації, якщо ви використовуєте плати типу Mega2560.
Константи STK500
/* STK500 constants list, from AVRDUDE */
#define STK_OK 0x10
#define STK_FAILED 0x11 // Not used
#define STK_UNKNOWN 0x12 // Not used
#define STK_NODEVICE 0x13 // Not used
#define STK_INSYNC 0x14 // ' '
#define STK_NOSYNC 0x15 // Not used
#define ADC_CHANNEL_ERROR 0x16 // Not used
#define ADC_MEASURE_OK 0x17 // Not used
#define PWM_CHANNEL_ERROR 0x18 // Not used
#define PWM_ADJUST_OK 0x19 // Not used
#define CRC_EOP 0x20 // 'SPACE'
#define STK_GET_SYNC 0x30 // '0'
#define STK_GET_SIGN_ON 0x31 // '1'
#define STK_SET_PARAMETER 0x40 // '@'
#define STK_GET_PARAMETER 0x41 // 'A'
#define STK_SET_DEVICE 0x42 // 'B'
#define STK_SET_DEVICE_EXT 0x45 // 'E'
#define STK_ENTER_PROGMODE 0x50 // 'P'
#define STK_LEAVE_PROGMODE 0x51 // 'Q'
#define STK_CHIP_ERASE 0x52 // 'R'
#define STK_CHECK_AUTOINC 0x53 // 'S'
#define STK_LOAD_ADDRESS 0x55 // 'U'
#define STK_UNIVERSAL 0x56 // 'V'
#define STK_PROG_FLASH 0x60 // '`'
#define STK_PROG_DATA 0x61 // 'a'
#define STK_PROG_FUSE 0x62 // 'b'
#define STK_PROG_LOCK 0x63 // 'c'
#define STK_PROG_PAGE 0x64 // 'd'
#define STK_PROG_FUSE_EXT 0x65 // 'e'
#define STK_READ_FLASH 0x70 // 'p'
#define STK_READ_DATA 0x71 // 'q'
#define STK_READ_FUSE 0x72 // 'r'
#define STK_READ_LOCK 0x73 // 's'
#define STK_READ_PAGE 0x74 // 't'
#define STK_READ_SIGN 0x75 // 'u'
#define STK_READ_OSCCAL 0x76 // 'v'
#define STK_READ_FUSE_EXT 0x77 // 'w'
#define STK_READ_OSCCAL_EXT 0x78 // 'x'