У мене виникають проблеми при спробі отримати значення цифрових портів Arduino і встановити ці значення в масштаб віджетів Python Tkinter.
Я використовую Python та Arduino з Firmata. Я можу отримати доступ до своєї ардуїнської дошки з кодом python. Наприклад, у віджеті етикетки я отримую і встановлюю значення аналогового порту Arduino в режимі реального часу на мітку як у наступному коді без проблем:
import Tkinter
import pyfirmata
def onStartButtonPress():
while True:
if flag.get():
analogReadLabel.config(text=str(a0.read()))
analogReadLabel.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
def onExitButtonPress():
flag.set(False)
port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
a0 = board.get_pin('a:0:i')
top = Tkinter.Tk()
top.title("Reading Analog pins")
descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)
analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Press Start..")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)
flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)
startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)
exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)
top.mainloop()
До цього моменту це нормально, і GUI показує мені щось на кшталт:
Але те, що я намагаюся зробити, а не отримую:
Ось код:
import Tkinter
import pyfirmata
import serial;
def onStartButtonPress():
while True:
if flag.get():
analogReadLabel.config(text=str(d8.read()))
analogReadLabel1.config(text=str(d9.read()))
analogReadLabel2.config(text=str(d10.read()))
analogReadLabel.update_idletasks()
pos1 = d8.read()
if pos1 == True:
pos1 = int(pos1)
pos1 = 0
brightnessScale.set(pos1)
pos2 = d9.read()
if pos2 == True:
pos2 = int(pos2)
pos2 = 100
brightnessScale.set(pos2)
''' and so on '''
brightnessScale.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
def onExitButtonPress():
flag.set(False)
port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
a0 = board.get_pin('a:0:i')
d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
d9 = board.get_pin('d:9:i')
d10 = board.get_pin('d:10:i')
top = Tkinter.Tk()
top.geometry("800x600")
top.title("Reading Analog pins")
descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)
analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Level 1")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)
analogReadLabel1 = Tkinter.Label(top, text="Level 2")
analogReadLabel1.grid(column=3, row=1)
analogReadLabel2 = Tkinter.Label(top, text="Level 3")
analogReadLabel2.grid(column=4, row=1)
brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500,
to = 0,
length = 500,
width = "30",
tickinterval = 50,
bg = "lightskyblue",
highlightcolor = "darkblue",
highlightbackground = "royalblue",
troughcolor = "darkblue",
state = Tkinter.DISABLED,
sliderlength = 50,
relief = "sunken",
label = "Volume do Reservatorio em %",
orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)
flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)
startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)
exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)
top.mainloop()
Підводячи підсумок: у кожного цифрового порту, задекларованого в коді, я маю перемикачі очерету. Ці перемикачі очерету - це звичайно відкритий стан, коли я кладу магнітне поле біля них, воно перетворюється на закрите, і я отримую зміну цього значення, як від False to True. Що я намагаюся зробити, це оновити віджет масштабу Tkinter в режимі реального часу як мітки, але я його не отримую.
Чи є якийсь трюк у python-коді, який може вирішити мою проблему? Оскільки я провів багато досліджень в Інтернеті і мені не вдалося зробити це, як ви бачите на зображенні 2, коли стан другого цифрового штифта змінюється, мітка змінюється на True, а в коді шкали це відповідає значенню 100, але це все ще на позначці 0.
Мені не комфортно також використання команди та змінних параметрів віджету масштабу.
Коротше кажучи, я хочу оновити віджет масштабу пітона Tkinter в режимі реального часу відповідно до значень цифрових портів від arduino за допомогою firmata.
Я використовую Python 2.7
PS: для повноти:
Це мій ардуїно-код (ескіз) без фірматів, який працює як слід.
int level;
int position;
void setup() {
pinMode(8, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);
Serial.begin(9600); // ativa a porta serial
void loop() {
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
position = digitalRead(8);
if ( position == HIGH) {level=0;}
position = digitalRead(9);
if ( position == HIGH) {Level=100;}
position = digitalRead(10);
if ( position == HIGH) {level=200;}
position = digitalRead(11);
if ( position == HIGH) {level=300;}
position = digitalRead(12);
if ( position == HIGH) {level=400;}
Serial.println(level);
delay(500);
}
Що я також можу зробити тут, це отримати ці значення через serial в python і використовувати їх для оновлення масштабу таким чином, але я не знаю, чи в цьому методі це також буде працювати!
І що я думав у Python: Але мені ще багато чому навчитися в алгоритмах та структурах даних. Просто псевдокод:
def setScaleValue():
while True:
if flag.get():
pos1 = d4.read()
if pos1 == True: #or 1
#Here is the problem i don't know for sure what comes in my digital port
#If is a True bool or a 1 as HIGH value from arduino
#And probably i don't know if it's possible to change the values of a scale in this way !!!
#or if i'm mistaken the Cast stuff in Python
pos1 = int(pos1)
pos1 = 0
brightnessScale.set(pos1)
pos2 = d8.read()
if pos2 == True:
pos2 = int(pos2)
pos2 = 100
brightnessScale.set(pos2)
brightnessScale.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
return
d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500,
to = 0,
length = 500,
width = "30",
tickinterval = 50,
bg = "lightskyblue",
highlightcolor = "darkblue",
highlightbackground = "royalblue",
troughcolor = "darkblue",
state = Tkinter.DISABLED,
sliderlength = 50,
relief = "sunken",
label = "Volume do Reservatorio em %",
orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)