Що відбувається, коли я дзвоню exit () зі своєї програми?

У будь-якому з, setupабо loop, якби я додавав exit(0)дзвінок, куди було б передано керування? Яким буде наступний стан мікроконтролера? Чи зупинить це виконання та вимкнення влади?

Я використовую версію 2 Arduino Uno.

Моя початкова здогадка неправильна. Я б подумав, що він просто повернеться з циклу, і основна бібліотека просто знову викличе loop (). Однак я бачу, що такий код був створений. Помітивши, що __stop_program - це жорсткий цикл ...

Витяг з довідника Blink.ino, з виходом (0) додано:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
  exit(0);
}

Розбирання вищевказаного:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 100:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 104:   61 e0           ldi r22, 0x01   ; 1
 106:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 10a:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 10c:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 10e:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 110:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 112:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 116:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 11a:   60 e0           ldi r22, 0x00   ; 0
 11c:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 120:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 122:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 124:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 126:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 128:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  exit(0);
 12c:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 12e:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 130:   0e 94 1e 02     call    0x43c   ; 0x43c <_exit>

...

0000043c <_exit>:
 43c:   f8 94           cli

0000043e <__stop_program>:
 43e:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0x43e <__stop_program>

Зауважте, що якби _exit не викликав cli, переривання могло б робити речі. Але це не так.

Ну я просто перевірив його з моїм Arduino Uno, і він просто повністю зупинив код і залишив усі виходи такими, якими вони були, коли код перестав працювати (так що він залишив світлодіод у мене включеним). Здається, не відбувається очищення вводу-виводу, коли ви викликаєте вихід. Це я очікував, тому що Arduino IDE забезпечує налаштування та циклічні функції, якщо ви програмуєте ATMEGA * 28 за допомогою будь-якого іншого AVR IDE, ви починаєте з основної функції, як і всі програми C / C ++. Функції настройки та циклу не є стандартними для AVR MCU.

Примітка: натискання кнопки скидання перезавантажує код, якщо вам було цікаво.