Чому запуск послідовного монітора перезавантажує ескіз?

Якщо я завантажую будь-який ескіз, який надсилає серійні дані, я відразу бачу, як світлодіоди TX / RX миготять, коли ескіз завантажений. Якщо я потім запускаю послідовний монітор, ескіз, як видається, перезапуститься.

Голий мінімальний ескіз, який показує таку поведінку:

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Setup");
}

void loop()
{
  Serial.println("Loop");
  delay(1000);
}

Тестовано з кількома дошками та версіями IDE для Mac та Windows.

Приклад виводу - він повертається до "Налаштування", коли я відкриваю послідовний монітор:

Чому це?

Arduino використовує сигнали RTS (Request To Send) (і я думаю, DTR (Data Terminal Ready) ) для автоматичного скидання. Якщо ви отримаєте послідовний термінал, який дозволяє змінювати налаштування контролю потоку, ви можете змінити цю функціональність.

Термінал Arduino не дає вам багато варіантів, і це за замовчуванням. Інші дозволять вам налаштувати набагато більше. Якщо встановити регулятор потоку нічим, ви не зможете підключити / відключити послідовне з'єднання без скидання плати. це досить корисно для налагодження, коли ви хочете мати можливість просто підключити роз'єм і побачити вихід без необхідності запускати ескіз.

Інший спосіб відключення автоматичного скидання - поставити підтягуючий резистор на штифт скидання.

Відключення автоматичного скидання при послідовному підключенні

Істина завжди є у таблицях, схемах та коді:

Arduino UNO фактично використовує /DTRлінію для запуску скидання, як ви бачите на наступному аркуші даних:

Це вирішує проблему

import os
import sys
import termios
import fcntl

        self.fd = sys.stdin.fileno()

        # Stop resetting the arduino on serial connect

        self.newattr = termios.tcgetattr(self.fd)
        self.newattr[2] = self.newattr[2] & ~termios.HUPCL
        termios.tcsetattr(self.fd, termios.TCSANOW, self.newattr)