Як працюють функції поза циклом недійсності?

Я звик до ескізів Ардуїно з void setup()частиною, яка працює один раз, і void loop()частиною, яка продовжує циклічно. Що відбувається, коли у вас є порожнечі функції поза головною void loop()? Чи всі вони продовжуватимуть циклічно паралельно чи вони запускаються одна за одною? Або певні функції недійсності виконуються лише після того, як будуть виконані певні критерії (наприклад, цикл "час")?

Наприклад, у наведеному нижче коді, коли будуть void receiveData(int byteCount)виконуватися void sendData()функції та функції?

//I2C_test

//This code demonstrates communication via an I2C bus between a raspberry pi and an arduino.
//When the Raspberry pi (master) sends data to the Arduino (slave), the Arduino uses this
//data to control a motor. After the Arduino has recieved data from the master, it then collects
//data from the external environment via a sensor and sends this data back to the Raspberry pi.

#include <Wire.h>
int number = 0; //Declare variables
int val = 0;

void setup() {
  //Anything between the curly brackets runs once when the arduino is turned on or reset
  pinMode(0, INPUT);
  //Set pin 0 as input and 3 as output
  pinMode(3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  //Set the data rate for serial transmission at 9600bps
  Wire.begin(0x04);
  //Initiate the Wire library, join the Arduino as a slave, and specify its 7 bit slave address
  Wire.onReceive(receiveData);
  //Define callbacks for i2c communication
  Wire.onRequest(sendData);
}

void loop() {
  //The code between the curly brackets keeps repeating
  delay(100);
}

void receiveData(int byteCount) {
  while(Wire.available()) {
    number = Wire.read();
    //Set the variable "number" to the data sent by the master
    analogWrite(3, number);
    //Write this number to pin 3 (PWM). This controls the motor speed
  }
  val = analogRead(0);
  //Read the voltage on pin 0 (connected to the sensor). Map input voltages between 0 and 5 volts into integer values between 0 and 1023
}

void sendData() {
  Wire.write(val);
  //Send the data read from the sensor to the master.
}

Функції setup()та loop()функції незвичні, оскільки вони автоматично викликаються для вас кодом Arduino. Жодні інші функції не ведуть себе таким чином.

Взагалі кажучи, функція ніколи не буде запускатися, якщо ви явно не зателефонуєте їй самостійно (наприклад, зсередини setup()або loop()) або не доручите іншій програмі її зателефонувати. (Є й інші способи виконання функцій, але це, як правило, включає дуже вдосконалене майстерність, якого найкраще уникати.)

Наприклад, pinMode()це функція, як і будь-яка інша. Він запускається лише тоді, коли ви фактично помістили щось подібне pinMode(3, INPUT)до свого коду. У цей момент він запускається один раз, закінчується, а потім функція виклику переходить з того місця, де він припинився (вони ніколи не працюють паралельно).

Приклад коду, який ви опублікували, досить цікавий. Подивіться на ці рядки setup():

Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);

Ці рядки сповіщають Wireоб'єкт на дзвінок receiveData()та sendData()у відповідь на події I2C. Це робиться шляхом передачі функціональних покажчиків, які зберігаються та використовуються Wire.

Я рекомендую шукати в Інтернеті інформацію про покажчики функцій C / C ++, якщо ви хочете дізнатися більше про це. Вам також може бути цікаво вивчити attachInterrupt()функцію Ардуїно .

Чи не той випадок setup()називається один раз і loop()називається повторно? тобто є невидимий, main() який може виглядати так:

void main(){
  setup();
  while(True){
    loop();
  }
}

Вибачте, що я просто заглядаю в Ардуїно і майже не маю досвіду C / C ++; Я сам намагаюся впоратися з цією loop()ситуацією.

Я не можу коментувати відповідь Ді. Фактичний код, який виконується в основному циклі, знаходиться тут :

    int main(void) {
    init();
    initVariant();

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }   
    return 0;
}

І так, setup()дзвонять один раз і loop()дзвоняться повторно (разом із деякими серійними матеріалами).

Він працює як нормальна функція, його потрібно викликати, щоб мати сенс. loop () / setup () викликаються з функції main (), яка компілюється з каталогу Arduino і пов'язана в. getData / sendData викликаються з вашої програми, корінь якого знаходиться у функціях циклу / настройки.