Для чого 2-й заголовок ICSP в Arduino Uno R3?

Переглядаючи мою плату Arduino Uno R3 та її схему опорного дизайну, я помітив, що є другий 6-контактний заголовок ICSP. У схемі роз'єм, про який я звертаюсь, називається ICSP1.

Для чого це? Які корисні речі може зробити звичайний користувач Arduino, як я?

Відповідна частина схеми знаходиться нижче (позначена червоним кольором).

Це для інших MCU на дошці.

Основний MCU на Uno позначений "ZIC1". Це той, який запрограмований при натисканні кнопки "Завантажити" в IDE. Але на відміну від інших Arduinos, які використовують чіп FTDI для підключення до послідовного порту в основному MCU, Uno використовує інший MCU замість цього, з написом "U3" зліва. Цей MCU працює з невеликим бітом коду, який виконує функцію послідовного порту через USB і проходить через байти до свого USART1. Потім він підключається до USART на головному MCU, де завантажувач цього чіпа приймає байти, що проходять, і записує на flash та EEPROM на основний MCU.

Ви можете використовувати цей додатковий MCU, як і будь-який інший, але єдиний I / O, який він має, це USB-з'єднання, SPI-з'єднання через його ICSP-заголовок, UART1-підключення до основного MCU та контактів 0 і 1, і два Світлодіоди на PD4 та PD5.