Запитання з тегом «interrupt»

Наразі мій ескіз перевіряє вхідний штифт щоразу навколо головної петлі. Якщо він виявить зміну, він викликає власну функцію, щоб відповісти на неї. Ось код (зведений до основного): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() { // Read current input int …

21 pins  interrupt  isr 

Я дивлюся на використання 7-канального RC-приймача з Arduino Uno R3. У документації згадується максимум 2 шпильки для переривання, тоді як у деяких інших блогах я бачив згадки про використання до 20 штифтів як переривання, з бібліотекою PinChangeInt. Отже, скільки перерв може ардуїно впоратися споконвічно? І чим це відрізняється від того, …

16 arduino-uno  interrupt 

Крокові двигуни часто дорогі для великого мотора. Однак за допомогою потужного, стандартного двигуна постійного струму та обертового кодера ви можете «імітувати» кроковий двигун. Наскільки точними є обертові кодери з Arduino просто з базовим циклом і не так багато іншого коду? Це буде "пропускати пульс" і не записувати достатньо обертання часто? …

15 interrupt  rotary-encoder 

Документація для attachInterrupt(): ... millis()покладається на переривання для перерахунку, тому він ніколи не збільшуватиметься в межах ISR. Оскільки delay()для роботи потрібні переривання, вона не працюватиме, якщо викликати всередині ISR. micros()працює спочатку, але почне поводитися нестабільно через 1-2 мс. ... Чим micros()відрізняється від millis()(крім, звичайно, їх точності)? Чи означає вищезазначене попередження, …

13 interrupt  timers  millis 

Наступні фрагменти з вихідного коду бібліотеки TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // register the user's …

11 interrupt  timers  isr  pointer 

Поясніть, будь ласка, як працюють переривання на Arduino Uno та пов'язаних платах за допомогою процесора ATmega328P. Дошки, такі як: Уно Міні Нано Pro Mini Лілії Зокрема, будь ласка, обговоріть: Для чого використовувати переривання Як написати звичайну службу переривання (ISR) Проблеми з термінами Критичні розділи Атомний доступ до даних Примітка. Це …

11 arduino-uno  c++  interrupt  atmega328  arduino-mini 

Я намагався рахувати імпульси від квадратної хвилі 12 500 Гц, щоб викликати вихід. Ось код у мене поки що. Коли ардуїно скидається, він надруковує 315 в серіалі протягом 25 мс-зразка. 315 x 40 = 12600. Мені здається, він працює чудово. Моя єдина проблема полягає в тому, що це число повертається …

10 interrupt 

Це чітко задокументовані , що , коли глобальні дані спільно з ISR і основною програмою, то дані повинні бути оголошені volatileдля того , щоб видимість гарантії пам'яті (і , що досить тільки для даних 1 байт, потрібно будь або велике спеціальні заходи , щоб гарантувати також атомарность) . Тут ми …

9 interrupt  timers  isr