3
Використання millis () та micros () всередині програми переривання
Документація для attachInterrupt(): ... millis()покладається на переривання для перерахунку, тому він ніколи не збільшуватиметься в межах ISR. Оскільки delay()для роботи потрібні переривання, вона не працюватиме, якщо викликати всередині ISR. micros()працює спочатку, але почне поводитися нестабільно через 1-2 мс. ... Чим micros()відрізняється від millis()(крім, звичайно, їх точності)? Чи означає вищезазначене попередження, …