Ісаак Ньютон першим склав це разом і зрозумів, що Земля мала припорожнену форму в 1687 р. Див. 1672 - Вікіпедія .
У 1666 р. Роберт Гук міркував, що маятники можуть вимірювати зміну сили тяжіння, але це не спостерігалося до 1671 р., Коли Жан Ріхтер зауважив, що маятники тримаються в інший час поблизу екватора (Французька Гвіана порівняно з Парижем).
Приблизно в той час, 1673 р. Крістіан Гюйгенс зауважив, що широкий розмах маятника буде рухатися дуже легким овалом, тому для того, щоб годинники маятника були більш точними, гойдалки трималися під низьким кутом, а гойдалка трималася перпендукулярно, що, однак, має що стосується обертання Землі, але конкретно не ваше питання.
Ньютон першим зібрав це, що спостережуване гравітаційне коливання було зумовлене екваторіальним випинанням та швидшою швидкістю обертання поблизу екватора. Стаття тут також зараховує його до того, що він перший.
Також пов’язані з цим: https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_geodesy