Два послідовних колісних причепа; це би спрацювало? (followme-tandem)


7

TL; DR Чому в наступному тандемі діти передні колеса опускаються від землі?

введіть тут опис зображення

Я переглядаю наступний тандем , який прикріплює дитячий велосипед до задньої частини дорослого велосипеда, щоб зробити причіп-велосипед. Переднє колесо дитини підняте від землі. З посібника я розумію, що з'єднання обертається вгору навколо задньої осі дорослого та ліво-праворуч навколо стику між велосипедами.

Цікаво, чому виріб призначений для підняття переднього колеса в повітря?

Чи важко було б їздити на велосипедах, якби також переднє колесо малюка торкнулося землі?

(Причина, про яку я прошу, полягає в тому, що я сумніваюся, що я могла б підтримувати зайву вагу, крім дитячого сидіння та штанів, які я вже ношу на своїй стійці. Отже, чи не могла я встановити наступну, щоб переднє колесо було в контакт із землею, таким чином, не потрібна вертикальна опора?)

EDIT: Відповідь на мою конкретну проблему: Не потрібно турбуватися про підтримку зайвої ваги. Поки тандем підключений безпосередньо до осі батьківського велосипеда, причіп не створює крутного моменту навколо задньої осі! Вага прямує до колеса.


1
Ефект від того, що дитина намагається керувати, може бути цікавим (або рульовим рухом)
Кріс Х

Сучасна конструкція не вимагає використання велосипедом дитини керма. Це мало б бути у випадку, якщо переднє колесо торкається землі. Якби ви цього хотіли, ви могли ефективно використовувати буксирну лінію. З жорстким з'єднанням, я вважаю, що керування було б легшим при тривалішому з'єднанні, а не надто коротким, як у цій конструкції.
Крістіан Ліндіг

Що вони сказали. У кращому випадку пристрій їде вперед і назад під час їзди, будучи дуже неприємним як для вершників, так і нестабільним. І це схильно до "джекніфу" з невеликим попередженням.
Даніель Р Хікс

@ChristianLindig Лінія буксирування була б дуже різною, оскільки тоді дитина мала б гальмувати, а також могла б плисти в сторони.
Девід Річербі

1
Зображення зараз у пості означає, що вам не доведеться турбуватися про вагу - це піде прямо на вісь
Кріс Х

Відповіді:


10

Тандем, що стежить за собою, піднімає переднє колесо дитячого циклу від землі, тому що це єдиний спосіб стабільного керування по кутах.

Я зробив кілька примітивних малюнків для пояснення. Зауважте, що на цих спрощених кресленнях радіус кривої перебільшений.


Коли два велосипеди їдуть по прямій лінії, було б добре, якби чотири колеса торкалися землі. З'єднання повинно бути жорстким, інакше, коли батько гальмує, дитина би втрапила на них.

Зображення двох велосипедів


Як тільки ви дістанетесь до кута, якщо з'єднання було жорстким і кермо дитини було заблоковано - переднє колесо не має достатньої тяги, щоб насправді примусити поворот. Три гусеничні задні колеса змусять перекинути переднє колесо, перш ніж воно зможе змусити велосипед повернутись. Ви також не можете нахилитися в поворот через три задні колеса.

Але скажіть, переднє колесо мало нескінченне зчеплення, а батьківська нескінченна сила - єдиний спосіб, коли задня повернулася б, полягав би в тому, щоб задні шини втратили зчеплення, збивши дитину навколо і, можливо, з велосипеда.

Два велосипеди з підключенням


Якщо з'єднання було жорстким і рульове управління дитини не було заблоковано, це виглядатиме так під час подорожі зі швидкістю. Заднє колесо батьків, швидше за все, втрачає тягу і в цей момент ковзає бічно:

введіть тут опис зображення


Що буде, якби переднє колесо дитини не було заблоковане до кріплення причепа? Знову відцентрова сила змусить причіп діяти, як гігантський батіг, викрадення ногами та відкидання дитини. Зауважте, що величина відцентрових сил, що діють на задній велосипед, була б більшою, ніж навіть у найсильніших дітей надлегкої, і вони не змогли б утримувати руль прямо, щоб змусити задню частину вирівняти.

Розблоковане переднє колесо


Що станеться, якщо у нас навісне кріплення, але вимкнути рульове управління дитини? Тут це спрацювало б, але є багато бічної сили, що діє на передню шину дитячого циклу, що їде по кутах, оскільки вона не може правильно відстежувати. Найгірший сценарій - це те, що воно фактично відкине шину з обода колеса. Переднє колесо з'їсть трубочку, замкнеться, а дитина зламає обличчя на рульці. Недобра дитяча практика.

Навісне кріплення замкнене рульове управління


Конструкція Followme: Поклавши шарнір у кріплення причепа та піднявши переднє колесо, велосипеди належним чином відстежують. На моїй схемі зелене переднє колесо дитини вказує, що воно є частиною кріплення причепа і тепер зафіксовано в положенні. Є ще певна відцентрова сила (як і у всіх причепів), яка намагається викликати ножовий ніж, але це відносно керовано до тих пір, поки батько не намагатиметься одночасно закрутити та гальмувати (поганий батько!).

Followme дизайн

Тонкий друк: зображення авторських прав на robokaren, cc-by-sa. І так, я знаю, що відцентрова сила насправді не існує, але є вигаданою інерційною силою. Однак це все ще зручно, коли роз'яснювати речі непрофесійним людям. І так, у лемурських дітей є набагато більш чіткі руки і ноги, ніж у людських дітей.


2
Я думаю, у вас лемур-фіксація. Картинки теж дуже корисні.
Criggie

Тривога є приємною, але я хотів би побачити пояснення, як досягається бічне занесення і як поводиться система перед заносом.
ojs

@ojs Я згоден, я не бачу, як другий чи третій приклад спричинить занос.
Павло

1
Це спричиняє ковзання, оскільки в усіх випадках система повинна обертатися навколо одного з неприбраних коліс у міру повороту.
Девід Річербі
Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.