Дивитися в прямому ефірі | Активні відповіді | Додати нову відповідь | Чат | Вихідний код | Таблиця лідерів

Нові турніри, коли це потрібно. Нові гравці та нові оновлення дуже вітаються.

^{Не справжні кадри гри.}

Кожен гравець починає з одного мурашника - королеви, яка збирає їжу. Кожен шматок їжі можна тримати або використовувати для виготовлення працівника. Робітники також збирають їжу, щоб її повернути королеві.

На одній арені змагаються 16 гравців. Перемагає королева, яка тримає найбільше їжі після того, як вона зробила 30 000 оборотів. Проблема полягає в тому, що мурахи можуть спілкуватися лише шляхом зміни кольорів аренових квадратів, які також можуть бути змінені конкуруючими мурахами ...

Перегляд гри

Це змагання JavaScript, що означає, що ви можете спостерігати за грою в прямому ефірі у вашому браузері, натиснувши посилання нижче.

Натисніть тут, щоб переглянути гру, що грається наживо

Величезне спасибі Хельці Хомбі за оригінальні конкурси Stack Snippet King of the Hill, Red vs. Blue - Pixel Team Battlebots та Block Building Bot Flocks , які надали ідею про веб-браузер, на якому розміщено KotH та якісно повідомили код для цього.

Величезне спасибі також за всі відгуки та тестування від чудових людей в пісочниці та в чаті.

Таблиця лідерів

(Клацніть на зображення, щоб побачити повне пояснення таблиці та спільних місць - тут відображаються лише кілька гравців, щоб заощадити місце.)

Ці таблиця лідерів ґрунтуються на гравцях , як вони були в неділю 2 - ^го вересня 2018 року.

Скріншоти

Деякі зображення того, як виглядає арена до кінця гри. Клацніть зображення, щоб переглянути повний розмір.

Щоб отримати уявлення про те, що відбувається на арені і як формуються всі ці візерунки, ви можете запустити гру та навести курсор миші на арену, щоб збільшити масштаб і побачити мурашок на роботі. Також дивіться захоплюючі пояснення у відповідях.

Арена

Арена - це тороїдальна (крайова обгортка) сітка квадратних комірок. Він має ширину 2500 і висоту 1000. Усі комірки починаються як колір 1.

Спочатку рівно 0,1% клітин буде містити їжу. 2500 частин їжі будуть розкидані рівномірно випадковим чином. Під час гри не буде введено нової їжі.

Цариці будуть розміщені випадковим чином на порожніх клітинках, без жодної гарантії, що вони не будуть примикати один до одного (хоча це дуже малоймовірно).

Здібності мурашника

• Приціл: кожен мураш бачить 9 клітин у своєму сусідстві 3 на 3. Він не знає жодних інших мурах поза цим мікрорайоном. Він бачить вміст кожної з 9 клітин (інші мурахи та їжу), а також колір кожної клітини .
• Ніякої пам’яті: кожен мурашник приймає свої рішення, виходячи з того, що бачить - він не пам’ятає, що робив у попередній черзі, і не має можливості зберігати інші стани, крім кольорів осередків арени.
• Немає орієнтації: Мурашка не знає, де вона знаходиться або в який бік стикається - у неї немає поняття Північ. Район 3 на 3 буде представлений йому у випадково повернутій орієнтації, яка змінюється кожного повороту, щоб він не міг навіть ходити по прямій лінії, якщо у нього не будуть кольори, щоб керувати нею. (Зробити один і той же хід кожен поворот призводить до випадкової ходи, а не прямої.)
• Переміщення, кольорове маркування та виробництво робітників: Див. Результат нижче.
• Безсмертя: це високогірні мурахи, які не можуть померти. Ви можете сплутати суперників-мурашок, змінивши кольори навколо них або обмежуючи їх переміщення, оточуючи їх своїми 8 мурашками, але вони не можуть завдати шкоди крім цього.
• Перевезення їжі: працівник може нести до 1 шматка їжі. Королева може нести довільну кількість їжі.
• Передача їжі: Якщо працівник знаходиться поруч із королевою (у будь-якому з 8 напрямків), їжа буде автоматично передана одним із наступних способів:
  • Навантажений працівник, що примикає до власної королеви, передасть їжу своїй королеві.
  • Неопрацьований працівник, сусідній з ворожою королевою, вкраде 1 шматок їжі, якщо він присутній.

Робітник не може вкрасти у робітника, і королева не може вкрасти у королеви. Також робітник не може брати їжу у своєї королеви, і королева не може вкрасти у ворога.

Зауважте, що мурахи послідовно обертаються, а передача їжі відбувається наприкінці індивідуального повороту кожного мураха і не займає повороту. Це трапляється незалежно від того, рухається працівник поруч із королевою чи королева рухається поруч із працівником, і все одно відбувається, якщо обидві залучені мурахи стоять на місці.

Кодування

Забезпечте функціональний орган

Кожен мураш управляється мурашиною функцією. Кожен виток мурашиної функції гравця називається окремо для кожного мураха (не один раз на гравця, а один раз для королеви та один раз для кожного працівника, яким керує гравець). Кожного повороту мурашина функція отримає свій вхід і поверне хід для цього конкретного мурашки.

Опублікуйте відповідь, що містить блок коду, що показує тіло функції JavaScript, і він буде автоматично включений до контролера (просто оновіть сторінку контролера). Ім’я гравця утворює заголовок відповіді у формі # PlayerName(яка буде врізана максимум до 40 символів у контрольних таблицях).

Ні стану, ні часу, ні випадкових

Функція не має доступу до глобальних змінних і не повинна зберігати стан між витками. Він може використовувати вбудовані функції, які не передбачають збереження стану. Наприклад, використання Math.abs()нормально, але Date.getTime()не повинно використовуватись.

Мурашина функція може використовувати лише генератор випадкових чисел псевдо, який постачає сам, що не зберігає стан. Наприклад, він може використовувати кольори / їжу / мурах, видимі як насіння кожного кроку. Math.random()явно заборонено, оскільки, як і майже всі генератори псевдовипадкових чисел, він зберігає стан, щоб перейти до наступного числа послідовно.

Проста випадкова стратегія все ще можлива через випадкову орієнтацію введення - мураха, який завжди вибирає той самий напрям, буде виконувати випадкову прогулянку, а не прямий шлях. Дивіться приклади відповідей на прості способи використання цієї випадковості та уникнення цієї випадковості .

Мурашиній функції дозволяється містити подальші функції в її тілі. Дивіться наявні відповіді на приклади того, як це може бути корисно.

Console.log

Ви можете увійти до консолі під час тестування нового гравця-претендента, але колись опублікований як відповідь, гравець не матиме доступу до нього console.log. Спроба використовувати його призведе до помилки та дискваліфікації до редагування. Це повинно сприяти швидкому збереженню турнірів лідерів, але одночасно дозволяє налагоджувати код, вставлений у нову текстову область.

Вхід і вихід

Вхідні дані

Орієнтація входу буде обрана випадковим чином для кожного мурашника та для кожного ходу. Вхід буде обертатися на 0, 90, 180 або 270 градусів, але ніколи не відображатиметься.

Клітини нумеруються англійською мовою читання:

0 1 2
3 4 5
6 7 8

Мурашина функція отримає масив, який називається view, містить об'єкт для кожної з 9 видимих ​​комірок. Кожен об’єкт матиме наступне:

color: a number from 1 to 8
food: 0 or 1
ant: null if there is no ant on that cell, or otherwise an ant object

Якщо клітина містить мурашку, об’єкт мурашки матиме наступне:

food: 0 or more (maximum 1 for a worker)
type: 1 to 4 for a worker, or 5 for a queen
friend: true or false

Мураха може визначити свої власні дані, дивлячись на мурашки в центральній клітинці view[4].ant. Наприклад, view[4].ant.typeце 5 для королеви, або число від 1 до 4 для працівника (із зазначенням його типу).

Вихідні дані

Виведення повертається як об'єкт, що представляє дію, яку потрібно здійснити. Це може мати щось із наступного:

cell: a number from 0 to 8 (mandatory)
color: a number from 1 to 8 (optional)
type: a number from 1 to 4 (optional)

Якщо colorі typeопущено або нуль, то cellвказує клітинку, до якої потрібно перейти.

Якщо colorне дорівнює нулю, зазначена комірка встановлюється на цей колір.

Якщо typeне дорівнює нулю, на зазначеній комірці створюється робочий мураха цього типу. Лише королева може створити нового працівника, і лише за наявності їжі, оскільки це коштує одного шматка їжі на одного працівника.

Приклади виходів:

{cell:0}: move to cell 0
{cell:4}: move to cell 4 (that is, do nothing, as 4 is the central cell)
{cell:4, color:8}: set own cell to color 8
{cell:6, type:1}: create a type 1 worker on cell 6
{cell:6, color:1}: set cell 6 to color 1
{cell:6, color:0}: equivalent to just `{cell:6}` - move rather than set color
{cell:6, type:0}: equivalent to just `{cell:6}` - move rather than create worker
{cell:6, color:0, type:0}: move to cell 6 - color 0 and type 0 are ignored

Недійсні результати:

{cell:9}: cell must be from 0 to 8
{cell:0, color:9}: color must be from 1 to 8
{cell:0, type:5}: type must be from 1 to 4 (cannot create a new queen)
{cell:4, type:1}: cannot create a worker on a non-empty cell
{cell:0, color:1, type:1}: cannot set color and create worker in the same turn

Мураха, що рухається на клітинку, що містить їжу, автоматично забере шматочок їжі.

Тип робітника

Кожен працівник має тип , число від 1 до 4. Це не має ніякого значення для контролера і для гравця має справу з тим, як вони хочуть. Королева могла випускати всіх своїх робітників як тип 1 і надавати їм однакову поведінку, або вона могла виробляти декілька типів працівників з різною поведінкою, можливо, тип 1 як комбайни та тип 2 як охоронці.

Номер типу робітника призначається вами під час створення працівника, і його не можна буде потім змінювати. Використовуйте його, як вважаєте за потрібне.

Черговий порядок

Мурахи по черзі в установленому порядку. На початку гри королевам присвоюється випадковий порядок, який не змінюється до кінця гри. Коли королева створює працівника, цей робітник вставляється в порядок чергування на місці перед його королевою. Це означає, що всі інші мурахи, що належать усім гравцям, переміщаться рівно один раз до того, як новий працівник займе свою першу чергу.

Обмежити кількість гравців

Очевидно, що необмежена кількість гравців не може вписатися на арену. Оскільки зараз існує більше 16 відповідей, у кожній грі буде розміщено 16 випадково вибраних 16 з них. Середня продуктивність у багатьох іграх дасть таблицю лідерів із усіма гравцями, не маючи більше ніж 16 в одній грі.

Ліміт часу на оборот

Щоразу, коли викликається функція мурашки, вона повинна повертатися протягом 15 мілісекунд. Оскільки часовий ліміт може бути перевищений через коливання поза контролем функції мурашки, буде розраховано середнє значення. Якщо в будь-який момент середнє значення перевищує 15 мілісекунд, а загальний час, який займає ця конкретна мурашина функція для всіх дзвінків поки що перевищує 10 секунд, відповідного гравця буде дискваліфіковано.

Дискваліфікація

Це означає, що гравець не матиме права виграти, і його мурашина функція не буде викликана знову під час цієї гри. Вони також не будуть включені в будь-які подальші ігри. Якщо гравець буде дискваліфікований на турнірній машині під час гри в лідері, він буде виключений з усіх майбутніх ігор до лідерів до редагування.

Гравець буде дискваліфікований за будь-яку з наведених нижче для будь-яких своїх мурах (королеви чи робітника):

• Перевищення часового обмеження, як описано (в середньому протягом 10 секунд).
• Повернення недійсного ходу, як описано в Output.
• Клітина, яку потрібно перемістити, містить мурашку.
• Клітина, яка переїжджає, містить їжу, а мураха вже є навантаженим працівником.
• Камера, на якій виробляють працівника, не порожня (містить їжу або мурашник).
• Робітник намагається виготовити робітника.

Може здатися суворою дискваліфікацію недійсних кроків, а не просто інтерпретувати це як не рухатися. Однак я вважаю, що впровадження правильних реалізацій призведе до більш цікавих стратегій з часом. Це не може бути додатковим викликом, тому чітка причина буде показана, коли гравця дискваліфіковано, із конкретним входом та виходом, а також разом із полегшенням у фіксації коду.

Кілька відповідей та редагування

Ви можете надати декілька відповідей за умови, що вони не об'єднаються проти інших. За умови, що кожна відповідь працює виключно на власну перемогу, вам дозволяється налаштувати свою стратегію, щоб скористатися слабкими сторонами конкретних інших стратегій, включаючи зміну кольору комірок, щоб їх плутати чи маніпулювати. Майте на увазі, що по мірі отримання більше відповідей ймовірність зустрітися з будь-яким конкретним гравцем у даній грі зменшиться.

Ви також можете редагувати свої відповіді коли завгодно. Ви вирішуєте, чи опублікуєте нову відповідь чи відредагуєте наявну. Якщо гра не буде залита безліччю майже однакових варіацій, проблем не повинно бути.

Якщо ви змінюєте відповідь іншої людини, будь ласка, не забудьте дати їм кредит, посилаючись на їх відповідь від вашого.

Оцінка балів

В кінці кожної гри рахунок гравця - це кількість інших гравців, які мають менше їжі, яку несе їх королева. Їжа, яку перевозять працівники, не враховується. Цей бал додається до таблиці лідерів, яка відображається в порядку середнього балу за гру.

Спільні місця вказують на те, що порядок гравців ще не відповідає між 6 підгрупами до цих пір ігор. Список ігор розділений на 6 підмножин, оскільки це мінімальна кількість, яка дасть вірогідність менше 5%, що даній парі гравців будуть призначені різні місця в неправильному порядку.

Чат

Щоб розділ коментарів був чітким тут, будь ласка, використовуйте спеціалізовану кімнату чату для будь-яких питань та обговорень. Коментарі до цієї публікації, швидше за все, будуть видалені через деякий час, тоді як повідомлення в чаті будуть постійно зберігатися.

Тільки для того, щоб повідомити вас, я буду більше схильний приймати відповіді, які містять чітке та цікаве пояснення того, як працює код.

Криміналістичні мурахи

Усі мої відповіді поділяють один і той же набір допоміжних функцій низького рівня. Пошук "Логіка високого рівня починається тут", щоб побачити код, специфічний для цієї відповіді.

// == Shared low-level helpers for all solutions ==

var QUEEN = 5;

var WHITE = 1;
var COL_MIN = WHITE;
var COL_LIM = 9;

var CENTRE = 4;

var NOP = {cell: CENTRE};

var DIR_FORWARDS = false;
var DIR_REVERSE = true;
var SIDE_RIGHT = true;
var SIDE_LEFT = false;

function sanity_check(movement) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  if(!movement || movement.cell < 0 || movement.cell > 8) {
    return false;
  }
  if(movement.type) {
    if(movement.color) {
      return false;
    }
    if(movement.type < 1 || movement.type > 4) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].ant || view[movement.cell].food) {
      return false;
    }
    if(me.type !== QUEEN || me.food < 1) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(movement.color) {
    if(movement.color < COL_MIN || movement.color >= COL_LIM) {
      return false;
    }
    if(view[movement.cell].color === movement.color) {
      return false;
    }
    return true;
  }
  if(view[movement.cell].ant) {
    return false;
  }
  if(view[movement.cell].food + me.food > 1 && me.type !== QUEEN) {
    return false;
  }
  return true;
}

function as_array(o) {
  if(Array.isArray(o)) {
    return o;
  }
  return [o];
}

function best_of(movements) {
  var m;
  for(var i = 0; i < movements.length; ++ i) {
    if(typeof(movements[i]) === 'function') {
      m = movements[i]();
    } else {
      m = movements[i];
    }
    if(sanity_check(m)) {
      return m;
    }
  }
  return null;
}

function play_safe(movement) {
  // Avoid disqualification: no-op if moves are invalid
  return best_of(as_array(movement)) || NOP;
}

var RAND_SEED = (() => {
  var s = 0;
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    s += view[i].color * (i + 1);
    s += view[i].ant ? i * i : 0;
    s += view[i].food ? i * i * i : 0;
  }
  return s % 29;
})();

var ROTATIONS = [
  [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
  [6, 3, 0, 7, 4, 1, 8, 5, 2],
  [8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0],
  [2, 5, 8, 1, 4, 7, 0, 3, 6],
];

function try_all(fns, limit, wrapperFn, checkFn) {
  var m;
  fns = as_array(fns);
  for(var i = 0; i < fns.length; ++ i) {
    if(typeof(fns[i]) !== 'function') {
      if(checkFn(m = fns[i])) {
        return m;
      }
      continue;
    }
    for(var j = 0; j < limit; ++ j) {
      if(checkFn(m = wrapperFn(fns[i], j))) {
        return m;
      }
    }
  }
  return null;
}

function identify_rotation(testFns) {
  // testFns MUST be functions, not constants
  return try_all(
    testFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]) ? ROTATIONS[r] : null,
    (r) => r
  );
}

function near(a, b) {
  return (
    Math.abs(a % 3 - b % 3) < 2 &&
    Math.abs(Math.floor(a / 3) - Math.floor(b / 3)) < 2
  );
}

function try_all_angles(solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    4,
    (fn, r) => fn(ROTATIONS[r]),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells(solverFns, skipCentre) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i === CENTRE && skipCentre) ? null : fn(i)),
    sanity_check
  );
}

function try_all_cells_near(p, solverFns) {
  return try_all(
    solverFns,
    9,
    (fn, i) => ((i !== p && near(p, i)) ? fn(i) : null),
    sanity_check
  );
}

function ant_type_at(i, friend) {
  return (view[i].ant && view[i].ant.friend === friend) ? view[i].ant.type : 0;
}

function friend_at(i) {
  return ant_type_at(i, true);
}

function foe_at(i) {
  return ant_type_at(i, false);
}

function foe_near(p) {
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    if(foe_at(i) && near(i, p)) {
      return true;
    }
  }
  return false;
}

function move_agent(agents) {
  var me = view[CENTRE].ant;
  var buddies = [0, 0, 0, 0, 0, 0];
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    ++ buddies[friend_at(i)];
  }

  for(var i = 0; i < agents.length; i += 2) {
    if(agents[i] === me.type) {
      return agents[i+1](me, buddies);
    }
  }
  return null;
}

function grab_nearby_food() {
  return try_all_cells((i) => (view[i].food ? {cell: i} : null), true);
}

function go_anywhere() {
  return try_all_cells((i) => ({cell: i}), true);
}

function colours_excluding(cols) {
  var r = [];
  for(var i = COL_MIN; i < COL_LIM; ++ i) {
    if(cols.indexOf(i) === -1) {
      r.push(i);
    }
  }
  return r;
}

function generate_band(start, width) {
  var r = [];
  for(var i = 0; i < width; ++ i) {
    r.push(start + i);
  }
  return r;
}

function colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function(c) {
      return colours[(colours.indexOf(c) + 1) % colours.length];
    }
  };
}

function random_colour_band(colours) {
  return {
    contains: function(c) {
      return colours.indexOf(c) !== -1;
    },
    next: function() {
      return colours[RAND_SEED % colours.length];
    }
  };
}

function fast_diagonal(colourBand) {
  var m = try_all_angles([
    // Avoid nearby checked areas
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[5]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[7]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // Go in a straight diagonal line if possible
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        colourBand.contains(view[rot[8]].color)
      ) {
        return {cell: rot[0]};
      }
    },

    // When in doubt, pick randomly but avoid doubling-back
    (rot) => (colourBand.contains(view[rot[0]].color) ? null : {cell: rot[0]}),

    // Double-back when absolutely necessary
    (rot) => ({cell: rot[0]})
  ]);

  // Lay a colour track so that we can avoid doubling-back
  // (and mess up our foes as much as possible)
  if(!colourBand.contains(view[CENTRE].color)) {
    var prevCol = m ? view[8-m.cell].color : WHITE;
    return {cell: CENTRE, color: colourBand.next(prevCol)};
  }

  return m;
}

function follow_edge(obstacleFn, side) {
  // Since we don't know which direction we came from, this can cause us to get
  // stuck on islands, but the random orientation helps to ensure we don't get
  // stuck forever.

  var order = ((side === SIDE_LEFT)
    ? [0, 3, 6, 7, 8, 5, 2, 1, 0]
    : [0, 1, 2, 5, 8, 7, 6, 3, 0]
  );
  return try_all(
    [obstacleFn],
    order.length - 1,
    (fn, i) => (fn(order[i+1]) && !fn(order[i])) ? {cell: order[i]} : null,
    sanity_check
  );
}

function start_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => ((
      !protectedCols.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[right ? 2 : 0]].color) &&
      !colourBand.contains(view[rot[1]].color)
    )
      ? {cell: rot[right ? 5 : 3], color: colourBand.next(WHITE)}
      : null)
  ]);
}

function lay_dotted_path(colourBand, side, protectedCols) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var ahead = rot[right ? 2 : 0];
      var behind = rot[right ? 8 : 6];
      if(
        colourBand.contains(view[behind].color) &&
        !protectedCols.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[ahead].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        return {cell: ahead, color: colourBand.next(view[behind].color)};
      }
    }
  ]);
}

function follow_dotted_path(colourBand, side, direction) {
  var forwards = (direction === DIR_REVERSE) ? 7 : 1;
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    // Cell on our side? advance
    (rot) => {
      if(
        colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color) &&
        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[0]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    },

    // Cell ahead and behind? advance
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[right ? 8 : 6]].color;
      var nextCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(passedCol) &&
        nextCol === colourBand.next(passedCol) &&

        // Prevent sticking / trickery
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 3 : 5]].color) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 0 : 2]].color)
      ) {
        return {cell: rot[forwards]};
      }
    }
  ]);
}

function escape_dotted_path(colourBand, side, newColourBand) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);
  if(!newColourBand) {
    newColourBand = colourBand;
  }

  return try_all_angles([
    // Escape from beside the line
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 8 : 6]].color) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        colourBand.contains(view[rot[right ? 6 : 8]].color)
      ) {
        // not oriented, or in a corner
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[right ? 0 : 2], color: newColourBand.next(approachingCol)},
        {cell: rot[right ? 3 : 5]},
        {cell: rot[right ? 0 : 2]},
        {cell: rot[right ? 6 : 8]},
        {cell: rot[right ? 2 : 0]},
        {cell: rot[right ? 8 : 6]},
        {cell: rot[right ? 5 : 3]}
      ]);
    },

    // Escape from inside the line
    (rot) => {
      if(
        !colourBand.contains(view[rot[7]].color) ||
        !colourBand.contains(view[rot[1]].color) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      return best_of([
        {cell: rot[3]},
        {cell: rot[5]},
        {cell: rot[0]},
        {cell: rot[2]},
        {cell: rot[6]},
        {cell: rot[8]}
      ]);
    }
  ]);
}

function latch_to_dotted_path(colourBand, side) {
  var right = (side === SIDE_RIGHT);

  return try_all_angles([
    (rot) => {
      var approachingCol = view[rot[right ? 2 : 0]].color;
      if(
        colourBand.contains(approachingCol) &&
        view[rot[right ? 8 : 6]].color === colourBand.next(approachingCol) &&
        !colourBand.contains(view[rot[right ? 5 : 3]].color)
      ) {
        // We're on the wrong side; go inside the line
        return {cell: rot[right ? 5 : 3]};
      }
    },

    // Inside the line? pick a side
    (rot) => {
      var passedCol = view[rot[7]].color;
      var approachingCol = view[rot[1]].color;
      if(
        !colourBand.contains(passedCol) ||
        !colourBand.contains(approachingCol) ||
        colourBand.contains(view[CENTRE].color)
      ) {
        return null;
      }
      if((approachingCol === colourBand.next(passedCol)) === right) {
        return best_of([{cell: rot[3]}, {cell: rot[6]}, {cell: rot[0]}]);
      } else {
        return best_of([{cell: rot[5]}, {cell: rot[2]}, {cell: rot[8]}]);
      }
    }
  ]);
}


// == High-level logic begins here ==


var PARTNER = 1;
var SENTINEL = 2;

var COL_DANCING1 = 8;
var COL_DANCING2 = 7;
var SAFE_COLOURS = random_colour_band(colours_excluding([WHITE, COL_DANCING1]));

function pass_time() {
  // Wait patiently for the blockage to go away by setting
  // random cell colours (unless we're near the sentinel)
  for(var i = 0; i < 9; ++ i) {
    if(i !== 4 && friend_at(i) === SENTINEL) {
      return null;
    }
  }
  return {cell: 0, color: SAFE_COLOURS.next()};
}

function move_sentinel(me, buddies) {
  // Our job is to be a sentinel showing when the queen has wrapped around.
  // We are created first, so will move first.
  // We won't find any food.

  if(!buddies[QUEEN] && !buddies[PARTNER]) {
    // No ongoing dance; make sure our state is good for when they arrive
    return try_all_angles([
      {cell: CENTRE, color: WHITE},
      (rot) => ({cell: rot[1], color: COL_DANCING2}),
      (rot) => ((view[rot[0]].color === COL_DANCING1)
        ? {cell: rot[0], color: SAFE_COLOURS.next()}
        : null)
    ]);
  }

  // Dance when queen passes
  var danceStage = view[CENTRE].color;

  if(danceStage === WHITE) {
    // Dance has not begun yet, but queen & partner are nearby
    return try_all_angles((rot) => {
      if(friend_at(rot[5]) === QUEEN && friend_at(rot[8]) === PARTNER) {
        return {cell: CENTRE, color: COL_DANCING1};
      }
    });
  }

  if(danceStage === COL_DANCING1) {
    if(buddies[PARTNER]) {
      return null; // Wait for partner to see us
    }
    // Partner saw us @8 and moved down, queen followed.
    // We must also move down (will end up on a COL_DANCING2)
    return try_all_angles((rot) =>
      ((friend_at(rot[8]) === QUEEN) ? {cell: rot[7]} : null));
  }

  // Move towards queen counter-clockwise when she's diagonally connected
  return try_all_angles((rot) =>
    ((friend_at(rot[2]) === QUEEN) ? {cell: rot[1]} : null));
}

function move_partner(me, buddies) {
  // Our job is to travel with the queen and keep her oriented.
  // We are created second, so move after the sentinel.
  // Any food we find will immediately go to the queen, since
  // we are adjacent at all times.

  // Queen will be N of us; orient ourselves
  var rot = identify_rotation((rot) => friend_at(rot[1]) === QUEEN);

  if(!rot) {
    // Queen is lagging or lost;
    return null;
  }

  var danceStage = view[rot[0]].color;
  if(
    friend_at(rot[0]) === SENTINEL &&
    (danceStage === COL_DANCING1 || danceStage === COL_DANCING2)
  ) {
    // Dance down (queen will follow)
    return {cell: rot[7]};
  }

  if(view[rot[0]].ant) {
    // Queen is blocked
    return null;
  }

  // Lead queen if both can move
  return {cell: rot[3]};
}

function move_queen(me, buddies) {
  // Our job is to travel over the entire level collecting food.
  // We move last.

  if(buddies[PARTNER]) {
    // Partner will be S or SW of us; follow if they are ahead
    return try_all_angles((rot) =>
      (friend_at(rot[6]) === PARTNER) ? {cell: rot[3]} : null);
  }

  var rot = identify_rotation((rot) => friend_at(rot[3]) === SENTINEL);
  if(rot && view[rot[0]].color >= 7) {
    // Dance down (follow partner)
    return {cell: rot[7]};
  }

  // We're on our own, or the buddy strategy failed. Start again.

  rot = identify_rotation((rot) => friend_at(rot[5]) === SENTINEL);
  if(rot && me.food >= 1) {
    // Already have a sentinel; just need a partner
    return best_of([
      {cell: rot[7], type: PARTNER},
      {cell: rot[6], type: PARTNER},
    ]);
  } else if(me.food >= 2) {
    // Create sentinel first so that we'll know to create the partner next.
    // (ensure the sentinel is created on a white cell so that it won't
    // think it's dancing)
    return try_all_angles(
      (rot) => ((view[rot[5]].color === WHITE)
        ? {cell: rot[5], type: SENTINEL} : null),
      (rot) => ({cell: rot[5], color: WHITE})
    );
  }

  // Not able to start yet; fall back to lone behaviour:
  // Random-walk until we find or make a buddy
  return best_of([
    grab_nearby_food,
    fast_diagonal.bind(null, SAFE_COLOURS),
    go_anywhere
  ]);
}

return play_safe([move_agent([
  PARTNER, move_partner,
  SENTINEL, move_sentinel,
  QUEEN, move_queen,
]), pass_time]);

Криміналістичні мурахи застосовують науковий підхід до підмітання сітки. Після первинної шаленої боротьби за їжу будуть створені 2 робочі мурахи. Ролі:

Королева

Королева об'єднається з партнером для подорожі по прямій зі швидкістю світла. Жоден з них не розходиться для отримання їжі; вони просто хапають те, що натрапляють.

Партнер

Партнер рухається з королевою, тримаючи її обличчям у тому ж напрямку. Оскільки обидві мурахи можуть рухатись по 1 квадрата на кожен виток, вони можуть залишатися по прямій лінії, не витрачаючи часу на фарбування землі.

Якщо партнер коли-небудь знайде якусь їжу, він негайно піде до королеви, оскільки вони суміжні постійно.

Sentinel

Найважливіший мурашник. Цей залишається, поки королева та партнер не дотягнуться до нього, а потім наказать їм переміщати 2 пікселі вздовж і самостійно переміщувати 2 пікселі. Це змушує королеву та партнера поступово підмітати по всій дошці (ну приблизно 30 пікселів все одно). Він рухається лише тоді, коли королева знаходиться поруч, тому будь-яку їжу, яку він знайде, буде негайно передана.

У вільний час захоплення дозорних включають фарбування землі навколо нього навмання, щоб сподіватися зіпсувати будь-яких конкурентів.

Вони виконують дуже послідовно; між ними вони можуть змітати по 2 комірки в кожному кадрі, що понад 30000 кадрів означає 60000 клітин, а 0,1%, що містить їжу, означає кінцевий бал 60, якого вони досить послідовно досягають.

Розсувні гірники 6.4

const DEBUG = false;
const ADD = (a,b) => a + b;
var toReturn;
var me = view[4].ant;
me.me = true; // for basedOn to know
var food = me.food;
var type = me.type;
var isQueen = type == 5;

// raw directions
const UL = 0; const U  = 1; const UR = 2;
const L  = 3; const C  = 4; const R  = 5;
const DL = 6; const D  = 7; const DR = 8;

// directions from the reference point
const ul = 16; const u  = 17; const ur = 18;
const l  = 19; const c  = 20; const r  = 21;
const dl = 22; const d  = 23; const dr = 24;
const rp = 16;

function allRots (arr) {
  return [arr,
  [arr[2], arr[5], arr[8],
   arr[1], arr[4], arr[7],
   arr[0], arr[3], arr[6]],

  [arr[8], arr[7], arr[6],
   arr[5], arr[4], arr[3],
   arr[2], arr[1], arr[0]],

  [arr[6], arr[3], arr[0],
   arr[7], arr[4], arr[1],
   arr[8], arr[5], arr[2]]];
}
var allVRots = allRots(view);

function rotateCW3([[a,b,c],[d,e,f],[g,h,i]]) {
  return [[g,d,a],[h,e,b],[i,f,c]]
}

function on (where, what) {
  if (Array.isArray(where)) return where.some(c=>on(c, what));
  if (Array.isArray(what)) return what.some(c=>on(where, c));
  return basedOn(get(where), what);
}
function find (what) {
  return view.findIndex(c=>basedOn(c, what));
}
function findAll (what) {
  return view.map((c,i)=>[c,i]).filter(c=>basedOn(c[0], what)).map(c=>c[1]);
}
function count (what) {
  return findAll(what).length;
}
function findRel (what) {
  return ref(find(what));
}
function findAllRel (what) {
  return findAll(what).map(c=>ref(c));
}
function found (what) {
  return find(what) != -1;
}
function get (dir) {
  if (Array.isArray(dir)) return dir.map(c=>get(c));
  return view[raw(dir)];
}
function deq (a, b) {
  return a==b || raw(a)==raw(b);
}

// returns a random number from 0 to 4, based on the rotation. Will always have a possibility of being 0
function random4 () {
  var scores = allRots(view.map(c=>c.color)).map((c) => {
    let cscore = 0;
    c.forEach((c) => {
      cscore*= 8;
      cscore+= c-1;
    });
    return cscore;
  });
  var bestscore = -1, bestindex = 1;
  scores.forEach((score, index) => {
    if (score > bestscore) {
      bestscore = score;
      bestindex = index;
    }
  })
  return bestindex;
}

function rotate (what, times) {
  for (var i = 0; i < times; i++) what = [2,5,8,1,4,7,0,3,6][what];
  return what;
}

function raw(dir) {
  if (dir&rp) return rotate(dir&~rp, selectedRot);
  return dir;
}

function ref(dir) {
  if (dir == -1) return -1;
  if (dir&rp) return dir;
  return rotate(dir, 4-selectedRot)|rp;
}

function move(dir, force) {
  if (Array.isArray(dir)) return dir.some(c=>move(c, force));
  dir = raw(dir);
  return result({cell:dir}, force);
}

function color(dir, col) {
  if (Array.isArray(dir)) return dir.some(cdir => !color(cdir, col));
  dir = raw(dir);
  if (view[dir].color == col) return true;
  result({cell:dir, color:Math.abs(col)});
  return false;
}

function rcolOf(what) {
  return Number.isInteger(what)? what : what.color;
}

function colOf(what) {
  return Math.abs(Number.isInteger(what)? what : what.color);
}
function sees(c1,c2) {
  c1 = raw(c1);
  c2 = raw(c2);
  return Math.abs(c1%3-c2%3)<2 && Math.abs(Math.floor(c1/3)-Math.floor(c2/3))<2;
}

function spawn(dir, t) {
  if (Array.isArray(t)) return t.some(c=>spawn(dir, c));
  if (Array.isArray(dir)) return dir.some(c=>spawn(c, t));
  dir = raw(dir);
  return result({cell:dir, type:t});
}
// repairs a single cell
function correct(dir) {
  dir = raw(dir);
  let col = colOf(selectedPt[dir]);
  if (col && view[dir].color != col) {
    color(dir, col);
    return false;
  }
  return true;
}
// if pattern is repaired, returns true, otherwise fixes one cell
// firstdirs is lowercase (if you do want it to be from the patterns POV)
function repair(firstdirs, onlyThose) {
  //log("FD",firstdirs);
  var found = [];
  view.forEach((v, i) => {
    let col = colOf(selectedPt[i]);
    if (col && v.color != col) {
      found.push(i);
    }
  });
  if (found.length == 0) return true;
  if (firstdirs && (firstdirs = firstdirs.map(c=>raw(c))).some(c=>found.includes(c))) {
    let dir = firstdirs.find(c=>found.includes(c));
    let col = colOf(selectedPt[dir]);
    color(dir, col);
    return false;
  }
  if (!onlyThose) {
    let dir = found[random4() % found.length];
    let col = colOf(selectedPt[dir]);
    color(dir, col);
    return false;
  } else return true;
}

function flatten (arr) {
  return arr.reduce((a,b)=>a.concat(b));
}

var selectedHp, selectedVp, selectedPt, selectedRot;

class Pattern {
  constructor(pattern, inherit) {
    this.pt = pattern;
    if (inherit) {
      this.vp = inherit.vp;
      this.hp = inherit.hp;
      this.rot = inherit.rot;
    } else {
      this.vp = 0;
      this.hp = 0;
      this.rot = 0;
    }
  }

  rotateClockwise() {
    var arr = [];
    for (var i = 0; i < this.pt[0].length; i++) {
      var sarr = [];
      for (var j = this.pt.length-1; j >= 0; j--) {
        sarr.push(this.pt[j][i]);
      }
      arr.push(sarr);
    }
    //log(arr);
    var res = new Pattern(arr, this);
    res.rot = (this.rot+1) % 4;
    return res;
  }

  select(x, y, w, h) {
    var res = new Pattern(this.pt.slice(y, y+h).map(c=>c.slice(x, x+w)), this);
    res.hp+= x;
    res.vp+= y;
    return res;
  }

  rots(dir) {
    var pts = [];
    var pt = new Pattern(this.pt, this);
    for (let i = 0; i < this.lengthIn(dir); i++) {
      pts.push(pt);
      pt = pt.rotate(dir);
    }
    return pts;
  }

  map(fn) {
    return new Pattern(this.pt.map(ln=>ln.map(fn)), this);
  }

  lengthIn(dir) {
    if (dir == U || dir == D) return this.pt.length;
    else if (this.pt.length > 0) return this.pt[0].length;
    else return 0;
  }
  rotate(dir) { // moves the center to that direction, shifting the side
    if (dir == R) {
      var res = new Pattern(this.pt.map(c=>((h,...t)=>t.concat(h))(...c)), this);
      res.hp++;
      return res;
    }
    if (dir == L) {
      var res = new Pattern(this.pt.map(a=>a.slice(-1).concat(a.slice(0,-1))), this);
      res.hp++;
      return res;
    }
    if (dir == D) {
      var res = new Pattern(((h,...t)=>t.concat([h]))(...this.pt), this);
      res.vp++;
      return res;
    }
    throw "rotate unimplemented dir!";
  }

  center(dir) { // moves the center to that direction
    if (dir == R) {
      var res = new Pattern(this.pt.map(c=>((h,...t)=>t.concat(0))(...c)), this);
      res.hp++;
      return res;
    }
    if (dir == L) {
      var res = new Pattern(this.pt.map(a=>[0].concat(a.slice(0,-1))), this);
      res.hp++;
      return res;
    }
    if (dir == D) {
      var res = new Pattern(((h,...t)=>t.concat([new Array(h.length)]))(...this.pt), this);
      res.vp++;
      return res;
    }
    throw "center unimplemented dir!";
  }

  setSize(xs, ys) {
    var arr = [];
    for (let y = 0; y < ys; y++) {
      var ca = [];
      for (let x = 0; x < xs; x++) {
        ca.push(this.pt[y % this.pt.length][x % this.pt[0].length]);
      }
      arr.push(ca);
    }
    return new Pattern(arr, this);
  }

  static add(pattern, action, scorer, presetRot) {
    if (Array.isArray(pattern)) pattern = new Pattern(pattern);
    pattern = pattern.setSize(3,3);
    var cpt = pattern.setSize(3,3);
    var orig = cpt.pt;
    for (let i = 0; i < 4; i++) {
      cpt = cpt.rotateClockwise();
      if (!presetRot || presetRot == cpt.rot) {
        cpt.action = action;
        cpt.scorer = scorer;
        cpt.raw = orig;
        cpt.view = allVRots[cpt.rot];
        allPatterns.push(cpt);
      }
    }
  }


  static choose() {
    var maxScore = -1e307;
    var nextScore = -1e308;
    var maxPt;
    allPatterns.forEach((c) => {
      // null  = easy
      // 0     = bad queen
      // false = no match
      // >0    = score
      var falseN = 0;
      var corrects = c.raw.reduce((a,b)=>a.concat(b)).map((guess, index) => {
        var bo = basedOn(c.view[index], guess, true);
        var ant = guess.ant;
        if (ant && basedOn(c.view[index], {ant})) bo+= 1;
        if (bo === 0) return 0;
        if (bo === false) return false;
        if (bo && rcolOf(guess) > 0) return bo;
        var easy = rcolOf(guess)<=0;
        if (easy) {
          falseN++;
          return null;
        }
        return bo;
      });
      var corrstring = corrects.map((chr,i)=>chr>0? (colOf(c.raw[Math.floor(i/3)][i%3])==1? "W" : "#") : chr===null? "-" : " ").join("");
      function match(pt) {
        return new RegExp(pt.replace(/@/g, "[#-W]").replace(/C/g, "[#-]")).test(corrstring);
      }
      var score = corrects.reduce(ADD)*9/(9-falseN);
      if (match(".?(...)?##.##.*")) {
        if (match("(...)?@@@@@@.*|.?@@.@@.@@.?")) score+= foundEnemy? 5 : 3;
        else score+= foundEnemy? 3 : 1;
      } else if (!foundEnemy) score = Math.min(score/2, 5);
      if (c.scorer instanceof Function) score = c.scorer(score, c, corrects, falseN, match);
      if (DEBUG && score > -1) log(
        "scored", score,
        "corr", /*corrects.map(c =>
          (c===false?"F":c===null?"N":c===true?"T":c)
        )*/corrstring,
        "pt", c.raw.map(c=>c.ant? "A"+c.ant.type : c), c.hp, c.vp);
      if (score >= maxScore) {
        nextScore = maxScore;
        maxScore = score;
        c.corrstr = corrstring;
        maxPt = c;
      }
    });
    var flattened = maxPt.pt.reduce((a,b)=>a.concat(b));
    Pattern.hardcorr = flattened.map((guess, index) => rcolOf(guess)<2? 0 : basedOn(view[index], guess)).reduce(ADD);
    Pattern.corrstr = maxPt.corrstr;
    Pattern.corr = flattened.map((guess, index) => basedOn(view[index], guess)).reduce(ADD);
    Pattern.incorr = 9-Pattern.corr;
    Pattern.confidence = maxScore-nextScore;
    selectedRot = maxPt.rot;
    Pattern.action = maxPt.action;
    selectedPt = flattened;
    selectedHp = maxPt.hp;
    Pattern.raw = maxPt.raw;
    Pattern.view = maxPt.view;
    selectedVp = maxPt.vp;
    Pattern.score = maxScore;
    if (DEBUG) log("score", maxScore, "confidence", Pattern.confidence, "corr", Pattern.corr, "hardc", Pattern.hardcorr, "pt", maxPt.pt);//, "fn", maxPt.action+""
  }
}
var allPatterns = [];
function clear() {
  allPatterns = [];
}
function adds(raw, action, scorer, presetRot) { // must get a 3x3 arr
  var pt = raw;
  var hp = raw.hp;
  var vp = raw.vp;
  for (let rot = 0; rot < 4; rot++) {
    let view = allVRots[rot];
    allPatterns.push({pt, action, scorer, rot, hp, vp, view, raw});
    if (rot!=4) pt = rotateCW3(pt);
  }
}
function refPt(...args) {
  clear();
  if (Array.isArray(args[0])) {
    if (args[0].length != 3) args[0] = args[0].slice(0,3);
    if (args[0][0].length != 3) args[0] = args[0].map(c=>c.slice(0,3));
    adds(...args);
  }
  else Pattern.add(...args);
  Pattern.choose();
}

/*
is the 2nd param a subset of the 1st param.
guess can be a number (color), or an object ({color:..,ant:..,..})
guess.ant can be "worker", "queen", "enemy", "enemyworker", "enemyqueen" with obvious meanings. Note that "friend" ≠ me
guess.ant.type can be an array, ORing

true - correct!
false - not correct
0 - notqueen doesn't match (aka very bad)

negativesEqual makes this always return true for negative colors, otherwise it treats negatives as regular colors
*/
function basedOn(real, guess, negativesEqual) {
  if (Array.isArray(real)) return real.some(c=>basedOn(c, guess, negativesEqual));
  if (Number.isInteger(guess)) guess = {color:guess};
  if (guess.notqueen && real.ant && real.ant.friend && real.ant.type==5) return 0;
  if (guess.not) {
    var bo = basedOn(real, guess.not, negativesEqual);
    if (bo) return 0;
  } 
  if (guess.color && Math.abs(guess.color) != real.color && !(negativesEqual && guess.color<0)) return false; // 0 handles itself
  if (guess.obstacle !== undefined) {
    if (guess.obstacle && !real.ant && !(food && real.food && !isQueen)) return false;
    if (!guess.obstacle && (real.ant || (food && real.food && !isQueen))) return false;
  }
  if (guess.badobstacle !== undefined) {
    if (guess.badobstacle && !(real.ant && !real.ant.friend) && !(food && real.food && !isQueen)) return false;
    if (!guess.badobstacle && ((real.ant && !real.ant.friend) || (food && real.food && !isQueen))) return false;
  }
  if (guess.ant) {
    if (!real.ant) return false;
    if (guess.ant == "worker"      &&!( real.ant.friend && real.ant.type!=5)) return false;
    if (guess.ant == "queen"       &&!( real.ant.friend && real.ant.type==5)) return false;
    if (guess.ant == "enemyqueen"  &&!(!real.ant.friend && real.ant.type==5)) return false;
    if (guess.ant == "enemyworker" &&!(!real.ant.friend && real.ant.type!=5)) return false;
    if (guess.ant == "friend" && (!real.ant.friend || real.ant.me)) return false;
    if (guess.ant == "enemy"  &&  real.ant.friend) return false;
    if (Number.isInteger(guess.ant) && real.ant.type != guess.ant) return false;
    if (guess.ant.friend !== undefined && guess.ant.friend !== real.ant.friend) return false;
    if (guess.ant.type !== undefined && !(Array.isArray(guess.ant.type)? guess.ant.type.some(c=>c == real.ant.type) : guess.ant.type == real.ant.type)) return false;
    if (guess.ant.food !== undefined && guess.ant.food !== real.ant.food) return false;
  }
  if (guess.food !== undefined && guess.food !== real.food) return false;
  // log("matched");
  return true;
}

function result (action, force) {
  if (!force) if (toReturn !== undefined) return 0;
  var color = action.color;
  var type = action.type;
  var cell = action.cell;
  if (type < 1 || type > 4) return false;
  if (!(cell >= 0 && cell <= 8)) return false;
  if (color < 1 || color > 8) return false;
  if (!color && ((view[cell].ant && cell != 4) || (isQueen? (view[cell].food && type) : (food && view[cell].food)))) return false; // can't walk onto ant, can't spawn on food, can't move to food with food
  if (!isQueen && type) return false;
  if (!isQueen && !color && food && view[cell].food) return false;
  if (isQueen && !food && type) return false;
  if (type && cell==C) return false;
  if (color && type) return false;

  toReturn = action;
  return true;
}

const WH = 1; // white   
const C1 = 6; // green   HW
const C2 = 5; // red     
const C3 = 8; // black   
const C4 = 2; // yellow  HW
const C5 = 4; // cyan    HW
const C6 = 7; // blue    HW
const C7 = 3; // purple  HW
// C1=GR,C2=BL,C4=YL,C5=DK
const ENEMY = {ant:"enemy"};
const foundEnemy = found(ENEMY);
  //-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\\
 //----------------------------------------------------------------------- MAIN CODE ---------------------------------------------------------------------\\
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\\

function log(...args) {
  if (!DEBUG) return;
  toLogRaw.push(args);
  // for (let i of args) {
  //   if (i === undefined) i = "undefined";
  //   var res = "";
  //   if (typeof i === 'string') res = i;
  //   else res = JSON.stringify(i);
  //   toLog+= res + " ";
  // }
  // toLog+= "\n";
}
if (DEBUG) {
  var toLog = "";
  var logMyLogs = false;
  var toLogRaw = [];
  log(type, view.map(c=>c.ant? "A"+c.ant.type : c.color));
}

const Ut = 1;
const Dt = 2;
const Ht = 4;
const Uo = {ant:{type:Ut,friend:true}};
const Do = {ant:{type:Dt,friend:true}};
const Ho = {ant:{type:Ht,friend:true}};
const Mo = {ant:{type:[Ut,Dt],friend:true}};
const Fo = {food:1};
const Qo = {ant:{type:5,friend:true}};
const EQo = {ant:{type:5,friend:false}};
const FRIEND = {ant:"friend"};
const OBSTACLE = {obstacle:true};
const FREE = {obstacle:false};
const BADOBSTACLE = {badobstacle:true};
const STARTINGFOOD = 6;
const LESSENFOOD = 160;
const ENDINGFOOD = 160;
const isMiner = type==Ut || type==Dt;
var friendCount = count(FRIEND);
if (isMiner) {
  var Mu = type==Ut? u : d;
  var Md = type==Ut? d : u;
  var Mur = Mu+1;
  var Mul = Mu-1;
  var Mdr = Md+1;
  var Mdl = Md-1;
}

const foodExt = [C3, C7, WH];
const rawRail = [
  [WH,-1,C7,-1], // 43 03 13 23
  [C6,WH,WH,-1], // 42 02 12 22

  [C4,C1,C2,C2],
  [C2,C4,C5,C5],
  [C3,C5,C1,C3],


//[C3,C1,C4,C4],
//[C4,C4,C5,C2],
//[C5,C2,C1,C3],

//[C3,C1,C2,C5],
//[C3,C3,C1,C5],
//[C2,C4,C5,C2],


//[C2,C1,C3,C5], // 41 01 11 21
//[C1,C5,C5,C4], // 40 00 10 20
//[C5,C4,C2,C3], // 41 01 11 21
  [C6,WH,WH,-1], // 42 02 12 22
  [WH,-1,C7,-1]  // 43 03 13 23
]
.map((ln,row)=>(row<2||row>4)? ln.map(c=>({not:{ant:{friend:true, type:[Ht, 5]}},color:c})) : ln); // queen can't be in the top & bottom 2 rows

function section(ln, action, scorer) {
  if (ln > 0) section(-ln, action, scorer);
  var sct = rawRail.slice(ln+2, ln+5);
  var parts;
  if (Math.abs(ln) != 2) {
    parts = [];
    for (let i = 0; i < 4; i++) {
      var cpt = sct.map(([a,b,c,d])=>[a,b,c]);
      cpt.hp = i;
      cpt.vp = ln;
      parts.push(cpt);
      if (i!=4) sct = sct.map(([a,b,c,d])=>[b,c,d,a]);
    }
  } else {
    var o = sct.map(c=>c.slice(0,3));
    o.vp = ln;
    o.hp = 0;
    parts = [o];
  }
  parts.map(c=>adds(c, action, scorer));
}

function sabotage(where) {
  if (on(where, 1)) repair([where], true);
  else color(where, 1);
}


section(0, ()=>{
  if (isMiner) {
    if (on([r,ur,dr], Fo)  ||  on([u,d], Fo) && on([l,ul,dl], Mo)) { // FAKE RAIL
      color(on([dr,d],Fo)? [dr,u,ul] : [dr,d,dl], C7);
    }
    else if ([l,ul,dl].every(c=>on(c,{ant:{}})) && !random4()) move([r,u,d,ur,dr]); // peer pressure
    /* AV */ else if (found(EQo)) sabotage(find(EQo));
    else if (repair()) {
      if (on(r,Mo) && (random4() > 1 || random4() && friendCount > 3)) move([l,Mul,Mu,Mdl,Md]);
      if (on([Mu,Mur], ENEMY)) move([R, D, DR]); // move somewhere away from enemy
      else if (on(r, Qo) && on([l,ul,dl], {ant:{type:[Ut,Dt],food:1,friend:true}})) move([Mu, Mul, l, Mdl]); // make place for miners with food; Possibly stuck
      else if (on(r, Qo)) move([Mu, Mul]); // don't do stupid things around queen
      else if (on(l, Qo) && !foundEnemy) move([Mul, Mdl, Mu, Md]); //.. I've done stupid things around queen
      else if (on([Mu,Mur], OBSTACLE)) { // up is blocked :/
        if (random4()) move(on(Mu, FRIEND)? [Mur, r] : r);
        else move([r, Mul, Md, Mul, l, Mdl]);
      }
      else move([Mu, r, Mur, Md, Mdr]); // move along
    }
  } else if (isQueen) {
    var HM = Pattern.view.map(c=>+basedOn(c, Ho));
    var helperRows = [HM.slice(0,3),HM.slice(6,9)].map(c=>c.lastIndexOf(1)).map((c,i) => (c==0 && on(i==0? u : d, OBSTACLE)) ? -1 : c);
    var minH = Math.min(helperRows[0],helperRows[1]);
    var maxH = Math.max(helperRows[0],helperRows[1]);
    if (on(r, FRIEND) && [ur,dr].every(c=>on(c, ENEMY))) move([l,ul,dl]);
    if (found(EQo)) { // vampire?
      move(random4()%2? [ur,dr] : [dr,ur]);
      var eQueenRel = (findRel(EQo)-rp)%3;
      if (eQueenRel == 0) move(r,ur,dr);
      spawn(Mu, [u,d,r,ur,dr]);
    }
    if (foundEnemy) // spawn helpers against enemies
      if (food && minH == -1 && count(Ho) < 2) {
        if (helperRows[0] == -1) spawn([u,ur,ul],Ht);
        else                     spawn([d,dr,dl],Ht);
      }
    if ([r,ur,dr].every(c=>on(c, ENEMY))) move([ul,dl,l,u,d]); // OH GOD NO WHY
    if ((minH == -1 || maxH == 2) && on(r, [ENEMY,Ho]) && Pattern.incorr < 2 && count({ant:{}})-1 != count(Ho))
      move(on(ur, ENEMY)? [d,u,dr,ur,ul,dl,l] : [u,d,ur,dr,ul,dl,l]); // initialize transporting around enemy
    if ((!random4() && on(l, OBSTACLE) && on([ul, dl], OBSTACLE)) && Pattern.corr >= 7) move(r); // move forward sometimes if left is 2/3s full
    else if ([r,ur,dr].every(c=>c.ant && !c.ant.friend)) move([l,ul,dl]);
    else if (food && minH > 0 && (
        count(Mo) == 0 && selectedHp != 1 && Pattern.corr != 9 && food < LESSENFOOD
      ||
        //Pattern.corr === 9 && [u,d].every(c=>on(c,Ho)) && selectedHp === 1 && food >= LESSENFOOD && food < ENDINGFOOD && random4() < 2
        Pattern.corr === 9 && selectedHp == 0 && count(Mo) === 0 && food >= LESSENFOOD && food < ENDINGFOOD && random4() < 2
      )) { // spawn miners
      if (random4()%2) spawn([u,ul], Ut);
      else             spawn([d,dl], Dt);
    } else if (repair()) {
      if (food && minH == -1 && count(Ho) < 2) { // spawn helpers
        if (helperRows[0] == -1) spawn([u,ur,ul],Ht);
        else                     spawn([d,dr,dl],Ht);
      }
      else if (selectedHp != 1  ||  selectedHp==1 && /*(*/(maxH==2 || minH == -1 && helperRows.includes(2)) && (!random4() || food < LESSENFOOD || found(Mo))  ||  foundEnemy) move(r); // move forwards
      else if (on(ul, Do) && on(dl,Uo) && on(l, {ant:{}})) move(r); // miners are in wrong places
    }
  } else { // helper
    var repaired = repair();
    var queenRel = (findRel(Qo)-rp)%3;
    var dir = queenRel==0? 0 : 1;
    if (repair()) {
      if (on(r, EQo) && [u,d,ur,dr].map(c=>on(c, ENEMY)? 1 : 0).reduce(ADD) >= 3) move(c); // protect the queen from the evils ahead
      else if (on(r, Qo)) move([u,d,ur,dr,ul,dl,l]);
      else move((on([d,dr,dl], Ho)? [u+dir,d+dir] : [d+dir,u+dir]).concat([u+(1-dir), d+(1-dir)]), !random4());
    }
  }
})

section(1, ()=>{
  const A = selectedVp > 0? d : u; // away
  const I = selectedVp > 0? u : d; // in
  const AR = A+1;
  const AL = A-1;
  const IR = I+1;
  const IL = I-1;

  if (isMiner) {
    var queenRel = (findRel(Qo)-rp)%3;
    if (on([r,IR], Fo)) color([r,IR, I], C7); // FAKE RAIL
    else if ([l,IL].every(c=>on(c,{ant:{}})) && !random4()) move([r,IR]); // peer pressure
    /* AV */ else if (found(EQo)) sabotage(find(EQo));
    else if ((found(EQo) && random4() && Pattern.dist <= 1 && on(find(EQo), 1)) || repair()) {
      if (on(I, Qo)) move(l); // what am I doing here?
      else if (A == Mu) { // my dir!
        if (!food && selectedHp == 0 && (on(r,Ho) && on(IR, Qo)  ||  count(Mo) >= 6)) move(A); // move out!
        else if (on(IR,Qo) && on([l,IL], {ant:{type:[Mu,Md],friend:true,food:1}})) move(C); // waiting in line :D
        else if (on(IR,Qo)) move(C); // waiting in line :D
        else if (random4()) move([r, I, IR]);
        else move([r, I, IR, l, IL]);
      } else { // not my dir
        // TODO fix \\ if (selectedHp == 0 && count(Mo) >= 6 && food) move(A); // fake rail escape
        if (random4()) {
          move([I, IR, IL, l]);
        } else {
          move([r, I, IR, IL, l]);
        }
      }
    }
  } else if (isQueen) {
    if (found(EQo)) { // vampire?
      var eQueenRel = (findRel(EQo)-rp)%3;
      if (eQueenRel==0) move(r, IR);
      spawn(Mu, [r,IR]);
      spawn(Md, I);
    }
    /* AV */ if (food > 70 && (
      [IR,IL,I,l,r].every(c=>on(c,ENEMY)) // completely encased
      || on(IR, EQo) && [r,I].every(c=>on(c, ENEMY)) // getting leeched
      || on(I, EQo) && [r,l,IL,IR].map(c=>get(c)).map(c=>c.ant? (c.ant.friend? 1 : -1) : 0).reduce(ADD) < 0 // leeched
    )) move([A,AR,AL]); // BAD NEWS COMPLETELY DEAD
    if (!random4() || found(EQo) || repair())
      move(random4()? [IR,r,I,l] : [IR,r,I]);
  } else { // helper
    var queenRel = (findRel(Qo)-rp)%3;
    /* AV */ if (on(r,Qo) && on([I,IR], EQo)) move([IR,I,l,IL]);
    if (on(l, Qo)) { if (!random4() || repair()) move(r) } // queen's transporting
    if (on(I, Qo) && on(IR, {ant:"enemyworker"})) { if (!random4() || repair()) move(r) } // queen needs to transport
    // what was this? if ([l,IL,I].every(c=>on(c,OBSTACLE)) && (count(ENEMY) > 1 || find(EQo)) && !random4()) move([r,ur]);
    if ((selectedVp < 0? /...[#-W]{6}/ : /[#-W]{6}.../).test(Pattern.corrstr) && queenRel == 2 && count(Ho) == 1) move(r); // move forward without repairing
    if (!random4() && queenRel == 1 && selectedHp == 1 && on(AL, {ant:{}})) move(r); // something is out; don't repair
    else if (repair([r,l,A,AR,AL])) {
      if (on(r, ENEMY) && on(I, Qo) && [l,IL].every(c=>on(c,FRIEND))) move(IR); // protect from vampire
      if (on(r, ENEMY) && on(IL, Qo) && [l,IR].every(c=>on(c,FRIEND))) move(I);
      if (on(r, ENEMY) && !get(r).ant.food && on(I, Qo)) move(IR);
      if (queenRel == 1 && selectedHp == 1 && on(AL, {ant:{}})) move(r); // something is out
      else if (on([l,r], Ho)) { // move to the other side
        if (found(Qo)) move([I]); // TODO integrate ,IL,IR
        else move([l,r]);
      }
      else if (queenRel == 2) move(r); // move forward
    }
  }
}, (pscore, pt, corrects, falseN, match) => {
  if (match(".?(...)?@@.@@.*") && !foundEnemy) {
    if (!match(pt.vp>0? ".?@@.@@.*" : ".?...@@.@@.*")) pscore/=2;
  }
  return pscore;
})

if (isMiner) {
  section(2, () => {
    const A = selectedVp > 0? d : u; // away
    const I = selectedVp > 0? u : d; // in
    if (on(A,OBSTACLE)) move(I);
    else if (repair()) move(food? I: Mu);
  }, (pscore, pt, corrects, falseN, match) => match(pt.vp>0? "@@@.@...." : "....@.@@@")? match("@@@@@@@@@")? 100 : ((pt.vp>0) == (type==Dt)? 13 : 10) : 0);
  if (type==Dt) foodExt.reverse();
  if (!found(Ho) && !found(Qo)) {
    var lns = [rawRail[0], rawRail[1]].map(c=>c.slice(0,3));
    [[lns[0],lns[1],lns[0]], [lns[1],lns[0],lns[1]]].map(c=>{
      adds(c, () => {
        var onL;
        if (!food && ((onL = on(l, Fo)) || on(r, Fo))) {
          var foodpt = Pattern.raw.map((ln, i) => [ln[0], foodExt[i], ln[2]]);
          refPt(foodpt,undefined,undefined,selectedRot);
          if (repair()) move(onL? l : r);
        }
        else if (repair([l,r,ul,ur,dl,dr], on([Mul, Mur, Mdl, Mdr, l, r], {ant:{friend:true,type:[Ut,Dt],food:1}}) ||  on([Mu, Md], Mo))) {
          move(food? [Md, Mu] : [Mu, Md]);
        }
      }, (pscore, pt, corrects, falseN, match) => {
        var score = 0;
        var dMatch = match("...@.@@@@");
        var uMatch = match("@.@@.@...");
             if ((type==Ut ^ food) && dMatch) score = 15;
        else if ((type==Dt ^ food) && uMatch) score = 15;
        else if (uMatch || dMatch) score = 6;
        if ([0,2,3,5,6,8].some(c=>basedOn(pt.view[c], FRIEND) && !pt.view[c].ant.food)) score = 0;
        return score;
      });
      if (food) {
        var extp = c.map((ln, i) => [ln[0], foodExt[i], ln[2]]);
        [extp.map(([a,b,c])=>[0,a,b]), extp.map(([a,b,c])=>[b,c,0])].forEach((pt,i) => adds(pt, () => {
          move(i? l : r);
        }, (pscore, pt, corrects, falseN, match) => match("@@@@@@@@@")? 100 : 0));
      }
    });
  }
}

Pattern.choose();
var confident = ((Pattern.confidence >= 1 && (Pattern.score > 4 || Pattern.corr >= 4)) || (Pattern.score >= 9 && Pattern.confidence > 0.05)); // && (selectedHp !=  || !found(Qo));
var failAction = () => {
  if (foundEnemy) {
    log(view);
    log("dead around enemy :/");
    logMyLogs = true;
  }
  if (isQueen) {
    if (found(EQo)) {
      move([8-(find(EQo)-rp) + rp]);
      move(random4()%2? U : UR);
    }
    if (foundEnemy) move(random4()%2? U : UR);
  } else {
    // if (!found(Qo) && found(Fo)) move(find(Fo));
    var enemyPlace = find(ENEMY);
    if (enemyPlace !== -1) color(enemyPlace, get(enemyPlace).color==1? C3 : WH);
  }
}
if (!confident) Pattern.action = failAction;

if (isMiner) {
  if ((Pattern.hardcorr >= 4 || Pattern.score > 5) && confident) Pattern.action();
  else {
    failAction();
  }
} else if (isQueen) {
  if ((Pattern.hardcorr >= 6 || food > STARTINGFOOD+2 || friendCount>1 || found(Mo) || Pattern.score > 6 || (false)) && confident) Pattern.action();
  else if (food >= STARTINGFOOD && friendCount == 1) {
    clear();
    Pattern.add([[1,{ant:Ho.ant,color:1},1],
                 [1,1,1],
                 [1,1,1]], ()=>spawn([ur,ul],Ht));
    Pattern.add([[1,1,{ant:Ho.ant,color:1}],
                 [1,1,1],
                 [1,1,1]], ()=>spawn([ur,u],Ht));
    Pattern.choose();
    if (repair()) Pattern.action();
  } else if (food == 0 && friendCount == 0) { // diagonal search
    if (found(Fo)) {
      move(find(Fo));
    } else {
      clear();
      Pattern.add([[WH,WH,WH],
                   [WH,C1,WH],
                   [C1,WH,WH]], ()=>move(ur));
      Pattern.add([[WH,WH,WH],
                   [WH,WH,WH],
                   [C1,WH,WH]], ()=>color(C, C1));
      Pattern.add([[WH,WH,WH],[WH,WH,WH],[WH,WH,WH]], ()=>color(DL, C1));
      Pattern.choose();
      if (Pattern.corr == 9) Pattern.action();
      else move(random4()? [DL,UL,DR,UL] : [D,L,U,R]);
    }
  } else if (food == 1 && friendCount == 0) spawn([U,L,D,R,UL,DL,UR,DR], Ht);
  else if (friendCount == 1) lightSpeed();
  else if (friendCount > 0) {
    var pt = new Pattern(rawRail).select(0,2,4,3).rotate(L).rotate(L).pt;
    pt[1][2] = {color:pt[1][2], ant:{type:Ht, friend:true}};
    refPt(pt);
    repair([c,u,d,ur,dr]);
  } // TODO wtf to do after this
  else Pattern.action(); // eh fuck it
} else if (type == Ht) {
  if (confident && (Pattern.score >= 4 || Pattern.hardcorr >= 5 || friendCount>1)) Pattern.action();
  else if (found(Qo)) lightSpeed();
  else if (Pattern.hardcorr >= 3 && confident) repair();
}

function lightSpeed() {
  var other = find(isQueen? Ho : Qo);
  var orth = other%2;
  if (isQueen || (view[other].ant.food < STARTINGFOOD && count(Ho) == 1)) { // LS
    if (orth && found(Fo)) { // grab easy food
      var fp = find(Fo);
      if (sees(other, fp)) move(fp);
      else {
        refPt([[0,FRIEND,0],
                     [0,0,0],
                     [0,0,0]]);
        move(l);
      }
    }
    clear();
    // Pattern.when(U,find(FRIEND), ()=>isQueen? move(ul) : move(ur)); when I'm not lazy imma make this a replacement of the below
    Pattern.add([[0,FRIEND,0],
                 [0,0,0],
                 [0,0,0]], ()=>isQueen? move(ul) : move(ur));
    Pattern.add([[0,0,FRIEND],
                 [0,0,0],
                 [0,0,0]], ()=>move(u));
    Pattern.choose();
    Pattern.action();
  }
}

if (DEBUG) log("END", type, view.map(c=>c.ant? "A"+c.ant.type : c.color));
if (DEBUG && logMyLogs) {
  //for (let i = 0; i < toLog.length; i+=800)
  //  console.log(toLog.substring(i,i+800));
  for (let i of toLogRaw) console.log(...i);
}
if (toReturn) return toReturn;
else return {cell:4};