Зараз конкурс закінчився. Трус - переможець. Останній матч ви можете подивитися тут .

Раптом з’являються зомбі! О НІ НЕ!

У цьому виклику короля-гірки ви повинні створити бота, щоб пережити апокаліпсис зомбі. Або, принаймні, триматися якомога довше.

На початку гри 50 екземплярів кожного запису будуть розміщені випадковим чином у великій тороїдальній ігровій зоні - тобто вона, здається, квадратна, але обертається навколо. Розмір ігрової зони буде змінюватися в залежності від кількості записів, але спочатку 6% квадратів будуть зайняті. Кожен учасник стартує з 3-х куль.

На початку кожного повороту зомбі підніметься із землі у випадковому місці, знищуючи все, що було над ним. Будь-який гравець, який знаходиться поруч із зомбі на початку своєї черги, стане зомбі.

Кожен живий гравець потім буде називати їх код. Він отримає об’єкт PlayerContext , що містить інформацію про їх поточний стан та оточення. Кожен гравець може побачити по 8 квадратів у будь-якому напрямку.

Гравець повинен вибрати або рухатися (залишатися нерухомим - це дійсний рух), повертаючись Move, або стріляти поруч із людиною чи зомбі, повертаючи а Shoot. Ваш пістолет має максимальний діапазон 5 квадратів. Оскільки ви знаходитесь в зоні дії гармати, ви можете стріляти самостійно, якщо у вас залишилися кулі. Якщо двоє гравців стріляють один в одного, вони обоє гинуть.

Якщо два гравці намагаються просуватися на одну і ту ж площу, вони зазнають невдачі, і обидва повернуться на площу, з якої почали. Якщо конфлікти все ще будуть, це буде повторюватися, поки не виникнуть конфлікти, що може означати, що всі повернулися з місця, де вони почалися.

Якщо гравець загине від вогнепального пострілу, їх мертве тіло залишиться і утворює постійний бар'єр. Будь-які кулі, які вони носили, залишаються на їх особі, і гравці можуть бути відлякані на сусідніх площах. Якщо на площах, прилеглих до мертвого тіла, є кілька гравців, то кулі поділяться між ними, але будь-яка інша частина буде втрачена.

Якщо гравець стає зомбі, то їхні кулі втрачаються. Зомбі бездумно йдуть до найближчого живого гравця.

Записи підраховуються тим, як довго виживає їхній гравець, який вижив найдовше.

Записи

Програма контролю доступна на веб- сайті https://github.com/jamespic/zombies . Просто клонуйте його і запустіть mvn compile exec:java.

Щоб мати право на участь, записи повинні бути написані мовою JVM, повинні бути портативними і повинні бути можливі для створення з Maven без спеціальних налаштувань. Це робиться для того, щоб конкурентам не потрібно встановлювати декілька середовищ виконання, щоб перевірити своїх ботів на конкурентів.

Зразки записів доступні на наступних мовах:

• Java 7 - див. Також більш складний приклад і код для зомбі
• Скала 2.11.1
• Javascript (через Rhino)
• Python (через Jython 2.7 beta 2)
• Ruby (через JRuby 1.7.13)
• Clojure 1.5.1
• Frege (трохи схожий на Haskell - ось ще один приклад )

Якщо ви хочете змагатись з мовою, яка не вказана в списку, ви можете опублікувати коментар із запитом, і я досліджую можливість інтеграції обраної вами мови в контрольну програму. Або, якщо ви нетерплячі, можете подати запит на тягу до програми управління.

Для кожного запису буде створено лише один екземпляр (у значенні Java). Цей екземпляр Java буде називатися декілька разів за поворот - один раз для кожного гравця, що вижив.

API

package zombie

// You implement this. Your entry should be in package `player`
interface Player {
    Action doTurn(PlayerContext context)
}

// These already exist
class PlayerContext {
    // A square array, showing the area around you, with you at the centre
    // playFields is indexed by x from West to East, then y from North to South
    PlayerId[][] getPlayField()
    int getBullets() // Current bullets available
    int getGameClock() // Current turn number
    PlayerId getId() // Id of the current player instance
    int getX() // Your current x co-ordinate
    int getY() // Your current y co-ordinate
    int getBoardSize() // The size of the current playing field
    Set<PlayerId> shootablePlayers() // A helper function that identifies players in range.
}

class PlayerId {
    String getName() // The name of the entrant that owns this player
    int getNumber() // A unique number, assigned to this player
}

// Don't implement this. Use either `Move` or `Shoot`
interface Action {}

enum Move implements Action {
    NORTHWEST, NORTH, NORTHEAST,
    EAST, STAY, WEST,
    SOUTHEAST, SOUTH, SOUTHWEST;
    static move randomMove();
}

class Shoot implements Action {
    Shoot(PlayerId target);
}

Додаткові правила

Кожен запис повинен мати унікальну назву, щоб правильно працювати з програмою управління.

Записи не повинні намагатися підробити інших учасників, або за допомогою програми управління, або іншим чином скористатися умовами виконання, щоб "зламати четверту стіну", і отримати перевагу, яка не була б доступною в "справжньому" апокаліпсисі зомбі .

Спілкування між гравцями дозволено.

Переможець - абітурієнт, чий бот має найвищий бал у тесті, який я проведу 3 серпня 2014 року.

Кінцеві результати

Остаточні результати є! Трус - переможець!

2 серпня я провів 19 раундів контрольної програми та класифікував кожного гравця відповідно до їх медіанної оцінки. Результати були такими:

Coward: 4298
Fox: 3214
Shotguneer: 2471
Cocoon: 1834
JohnNash: 1240
HuddleWolf: 1112
Sokie: 1090
SOS: 859
GordonFreeman: 657
Jack: 657
Waller: 366
SuperCoward: 269
MoveRandomly: 259
StandStill: 230
Vortigaunt: 226
ThePriest: 223
Bee: 61
HideyTwitchy: 52
ZombieHater: 31
Gunner: 20
ZombieRightsActivist: 16
SunTzu: 11
EmoWolfWithAGun: 0

Останній тур можна переглянути тут .

Результати запуску

Індивідуальні результати кожної з 19 серій були:

#Run at 03-Aug-2014 14:45:35#
Bee: 21
Cocoon: 899
Coward: 4608
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 3993
GordonFreeman: 582
Gunner: 18
HideyTwitchy: 37
HuddleWolf: 2836
Jack: 839
JohnNash: 956
MoveRandomly: 310
SOS: 842
Shotguneer: 2943
Sokie: 937
StandStill: 250
SunTzu: 3
SuperCoward: 318
ThePriest: 224
Vortigaunt: 226
Waller: 258
ZombieHater: 41
ZombieRightsActivist: 10

#Run at 03-Aug-2014 14:56:48#
Bee: 97
Cocoon: 3073
Coward: 5699
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 4305
GordonFreeman: 1252
Gunner: 24
HideyTwitchy: 25
HuddleWolf: 3192
Jack: 83
JohnNash: 1195
MoveRandomly: 219
SOS: 884
Shotguneer: 3751
Sokie: 1234
StandStill: 194
SunTzu: 69
SuperCoward: 277
ThePriest: 884
Vortigaunt: 564
Waller: 1281
ZombieHater: 10
ZombieRightsActivist: 2

#Run at 03-Aug-2014 15:01:37#
Bee: 39
Cocoon: 2512
Coward: 2526
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 2687
GordonFreeman: 852
Gunner: 21
HideyTwitchy: 91
HuddleWolf: 1112
Jack: 1657
JohnNash: 944
MoveRandomly: 312
SOS: 660
Shotguneer: 1067
Sokie: 1356
StandStill: 169
SunTzu: 8
SuperCoward: 351
ThePriest: 223
Vortigaunt: 341
Waller: 166
ZombieHater: 25
ZombieRightsActivist: 47

#Run at 03-Aug-2014 15:08:27#
Bee: 27
Cocoon: 2026
Coward: 3278
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 2677
GordonFreeman: 611
Gunner: 16
HideyTwitchy: 11
HuddleWolf: 1694
Jack: 600
JohnNash: 1194
MoveRandomly: 48
SOS: 751
Shotguneer: 5907
Sokie: 1233
StandStill: 62
SunTzu: 9
SuperCoward: 252
ThePriest: 173
Vortigaunt: 107
Waller: 276
ZombieHater: 53
ZombieRightsActivist: 38

#Run at 03-Aug-2014 15:14:01#
Bee: 26
Cocoon: 1371
Coward: 5121
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 3878
GordonFreeman: 464
Gunner: 29
HideyTwitchy: 130
HuddleWolf: 955
Jack: 101
JohnNash: 698
MoveRandomly: 269
SOS: 1314
Shotguneer: 2444
Sokie: 3217
StandStill: 233
SunTzu: 10
SuperCoward: 269
ThePriest: 318
Vortigaunt: 266
Waller: 494
ZombieHater: 49
ZombieRightsActivist: 9

#Run at 03-Aug-2014 15:19:43#
Bee: 25
Cocoon: 2098
Coward: 4855
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 4081
GordonFreeman: 227
Gunner: 43
HideyTwitchy: 28
HuddleWolf: 2149
Jack: 1887
JohnNash: 1457
MoveRandomly: 117
SOS: 1068
Shotguneer: 4272
Sokie: 636
StandStill: 53
SunTzu: 9
SuperCoward: 209
ThePriest: 220
Vortigaunt: 227
Waller: 366
ZombieHater: 19
ZombieRightsActivist: 49

#Run at 03-Aug-2014 15:24:03#
Bee: 46
Cocoon: 682
Coward: 3588
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 4169
GordonFreeman: 764
Gunner: 13
HideyTwitchy: 21
HuddleWolf: 842
Jack: 1720
JohnNash: 1260
MoveRandomly: 259
SOS: 636
Shotguneer: 777
Sokie: 586
StandStill: 75
SunTzu: 6
SuperCoward: 390
ThePriest: 189
Vortigaunt: 208
Waller: 334
ZombieHater: 61
ZombieRightsActivist: 20

#Run at 03-Aug-2014 15:29:49#
Bee: 90
Cocoon: 516
Coward: 4298
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 1076
GordonFreeman: 581
Gunner: 8
HideyTwitchy: 87
HuddleWolf: 4298
Jack: 4715
JohnNash: 727
MoveRandomly: 102
SOS: 859
Shotguneer: 2471
Sokie: 2471
StandStill: 427
SunTzu: 24
SuperCoward: 159
ThePriest: 359
Vortigaunt: 94
Waller: 398
ZombieHater: 54
ZombieRightsActivist: 21

#Run at 03-Aug-2014 15:36:50#
Bee: 18
Cocoon: 3127
Coward: 3124
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 5094
GordonFreeman: 255
Gunner: 43
HideyTwitchy: 17
HuddleWolf: 1078
Jack: 272
JohnNash: 1270
MoveRandomly: 55
SOS: 723
Shotguneer: 3126
Sokie: 1388
StandStill: 179
SunTzu: 7
SuperCoward: 45
ThePriest: 519
Vortigaunt: 172
Waller: 200
ZombieHater: 45
ZombieRightsActivist: 8

#Run at 03-Aug-2014 15:40:59#
Bee: 78
Cocoon: 1834
Coward: 4521
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 1852
GordonFreeman: 657
Gunner: 7
HideyTwitchy: 2
HuddleWolf: 969
Jack: 895
JohnNash: 1596
MoveRandomly: 277
SOS: 694
Shotguneer: 1397
Sokie: 844
StandStill: 325
SunTzu: 7
SuperCoward: 192
ThePriest: 148
Vortigaunt: 369
Waller: 232
ZombieHater: 16
ZombieRightsActivist: 17

#Run at 03-Aug-2014 15:44:22#
Bee: 23
Cocoon: 2638
Coward: 2269
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 2067
GordonFreeman: 730
Gunner: 21
HideyTwitchy: 60
HuddleWolf: 763
Jack: 1469
JohnNash: 1494
MoveRandomly: 273
SOS: 3181
Shotguneer: 3181
Sokie: 653
StandStill: 450
SunTzu: 19
SuperCoward: 272
ThePriest: 215
Vortigaunt: 299
Waller: 510
ZombieHater: 62
ZombieRightsActivist: 16

#Run at 03-Aug-2014 15:48:03#
Bee: 97
Cocoon: 2009
Coward: 2798
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 1907
GordonFreeman: 958
Gunner: 22
HideyTwitchy: 93
HuddleWolf: 925
Jack: 288
JohnNash: 476
MoveRandomly: 422
SOS: 3723
Shotguneer: 2076
Sokie: 1090
StandStill: 134
SunTzu: 92
SuperCoward: 141
ThePriest: 470
Vortigaunt: 216
Waller: 340
ZombieHater: 32
ZombieRightsActivist: 20

#Run at 03-Aug-2014 16:03:38#
Bee: 121
Cocoon: 501
Coward: 9704
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 3592
GordonFreeman: 588
Gunner: 20
HideyTwitchy: 54
HuddleWolf: 749
Jack: 1245
JohnNash: 1345
MoveRandomly: 451
SOS: 835
Shotguneer: 1548
Sokie: 589
StandStill: 166
SunTzu: 11
SuperCoward: 158
ThePriest: 93
Vortigaunt: 246
Waller: 1350
ZombieHater: 18
ZombieRightsActivist: 11

#Run at 03-Aug-2014 16:10:24#
Bee: 66
Cocoon: 1809
Coward: 3295
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 3214
GordonFreeman: 1182
Gunner: 15
HideyTwitchy: 52
HuddleWolf: 1514
Jack: 101
JohnNash: 745
MoveRandomly: 211
SOS: 862
Shotguneer: 6335
Sokie: 1504
StandStill: 384
SunTzu: 14
SuperCoward: 259
ThePriest: 244
Vortigaunt: 262
Waller: 1356
ZombieHater: 24
ZombieRightsActivist: 20

#Run at 03-Aug-2014 16:28:05#
Bee: 61
Cocoon: 692
Coward: 11141
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 1955
GordonFreeman: 1234
Gunner: 42
HideyTwitchy: 24
HuddleWolf: 1862
Jack: 609
JohnNash: 1579
MoveRandomly: 167
SOS: 958
Shotguneer: 11141
Sokie: 284
StandStill: 422
SunTzu: 66
SuperCoward: 121
ThePriest: 207
Vortigaunt: 128
Waller: 259
ZombieHater: 22
ZombieRightsActivist: 7

#Run at 03-Aug-2014 16:32:10#
Bee: 207
Cocoon: 4414
Coward: 2670
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 978
GordonFreeman: 620
Gunner: 19
HideyTwitchy: 135
HuddleWolf: 962
Jack: 657
JohnNash: 1200
MoveRandomly: 147
SOS: 687
Shotguneer: 2258
Sokie: 2433
StandStill: 249
SunTzu: 49
SuperCoward: 1056
ThePriest: 602
Vortigaunt: 326
Waller: 593
ZombieHater: 31
ZombieRightsActivist: 10

#Run at 03-Aug-2014 16:38:56#
Bee: 265
Cocoon: 2231
Coward: 4228
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 4737
GordonFreeman: 532
Gunner: 9
HideyTwitchy: 75
HuddleWolf: 2375
Jack: 1237
JohnNash: 1249
MoveRandomly: 109
SOS: 860
Shotguneer: 6470
Sokie: 1096
StandStill: 126
SunTzu: 15
SuperCoward: 393
ThePriest: 133
Vortigaunt: 184
Waller: 257
ZombieHater: 32
ZombieRightsActivist: 12

#Run at 03-Aug-2014 16:52:16#
Bee: 67
Cocoon: 1534
Coward: 9324
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 2458
GordonFreeman: 1019
Gunner: 24
HideyTwitchy: 72
HuddleWolf: 601
Jack: 399
JohnNash: 1366
MoveRandomly: 275
SOS: 506
Shotguneer: 1007
Sokie: 475
StandStill: 230
SunTzu: 135
SuperCoward: 361
ThePriest: 61
Vortigaunt: 112
Waller: 4106
ZombieHater: 12
ZombieRightsActivist: 22

#Run at 03-Aug-2014 17:03:04#
Bee: 26
Cocoon: 1159
Coward: 7796
EmoWolfWithAGun: 0
Fox: 3948
GordonFreeman: 878
Gunner: 3
HideyTwitchy: 17
HuddleWolf: 1490
Jack: 513
JohnNash: 1240
MoveRandomly: 487
SOS: 1460
Shotguneer: 1481
Sokie: 832
StandStill: 457
SunTzu: 8
SuperCoward: 480
ThePriest: 527
Vortigaunt: 171
Waller: 3729
ZombieHater: 30
ZombieRightsActivist: 10

Трус

Правила боягузтво.

1. Якщо ви не можете втекти, панікуйте і знімайте все, чого не знаєте.
2. Біжи !!!
3. Під час бігу ви також можете забрати кілька куль. Глибоко вниз ви знаєте, що не можете бігти назавжди.
4. Бігаючи, шукайте інших боягузів. Нещастя любить компанію. І вони можуть спочатку з'їсти іншого хлопця.

package player;

import java.lang.Math.*;
import java.util.Set;
import java.util.HashSet;
import zombie.*;
import static zombie.Constants.*;

public class Coward implements Player {

    private static final Set<PlayerId> killed = new HashSet<>();
    private static final Set<PlayerId> looted = new HashSet<>();

    @Override
    public Action doTurn(PlayerContext context) {

        PlayerId[][] field = context.getPlayField();

        // Panic and shoot
        if (context.getBullets() > 0) {
            int distEnemy = VISION_WIDTH;
            int distZombie = VISION_WIDTH;
            PlayerId targetEnemy = null;
            PlayerId targetZombie = null;
            for (int x = CENTRE_OF_VISION - SHOOT_RANGE; x <= CENTRE_OF_VISION + SHOOT_RANGE; x++) {
                for (int y = CENTRE_OF_VISION - SHOOT_RANGE; y <= CENTRE_OF_VISION + SHOOT_RANGE; y++) {
                    PlayerId player = field[x][y];
                    if (player != null && !killed.contains(player)) {
                        int dist = getDistance(x, y);
                        if (player.getName().equals("Zombie")) {
                            if( dist < distZombie ) {
                                distZombie = dist;
                                targetZombie = player;
                            }
                        } else if (isEnemy(player.getName()) && dist <= distEnemy ) {
                            distEnemy = dist;
                            targetEnemy = field[x][y];
                        }
                    }
                }
            }

            if (targetZombie != null && distZombie <= 3) {
                killed.add(targetZombie);
                return new Shoot( targetZombie );
            } else if (targetEnemy != null && distEnemy <= 5 ) {
                killed.add(targetEnemy);
                return new Shoot( targetEnemy );
            }
        }

        // Looted?
        for( int xx = CENTRE_OF_VISION-VISION_RANGE+1; xx <= CENTRE_OF_VISION+VISION_RANGE-1; xx++ ) {
            for( int yy = CENTRE_OF_VISION-VISION_RANGE+1; yy <= CENTRE_OF_VISION+VISION_RANGE-1; yy++ ) {
                PlayerId player = field[xx][yy];
                if( player != null && !player.getName().equals("Zombie") && !player.getName().equals("DeadBody")) {
                    for( int x = -1; x <= 1; x++ ) {
                        for( int y = -1; y <= 1; y++ ) {
                            PlayerId loot = field[xx+x][yy+y];
                            if( loot != null && !looted.contains(loot) && loot.getName().equals("DeadBody")) {
                                looted.add(loot);
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }

        // Run away
        int bestScore = -10000000;
        Move bestMove = Move.randomMove();

        for( int x = -1; x <= 1; x++ ) {
            for( int y = -1; y <= 1; y++ ) {
                PlayerId center = field[CENTRE_OF_VISION+x][CENTRE_OF_VISION+y];
                if( center == null ) {
                    int thisScore = 0;
                    for( int xx = CENTRE_OF_VISION+x-VISION_RANGE+1; xx < CENTRE_OF_VISION+x+VISION_RANGE; xx++ ) {
                        for( int yy = CENTRE_OF_VISION+y-VISION_RANGE+1; yy < CENTRE_OF_VISION+y+VISION_RANGE; yy++ ) {
                            PlayerId player = field[xx][yy];
                            if( player != null) {
                                int dist = getDistance(xx-x,yy-y);

                                if( player.getName().equals("Coward")) { // Prefer lose groups
                                    thisScore += (int)Math.pow( 2, ( 6 - Math.abs( dist - 5 )));
//                                    if( dist >= 3 && dist <= 6 ) {
//                                        thisScore += 32;
//                                    } else if( dist > 3 ) {
//                                        thisScore += 16;
//                                    }
                                } else if( player.getName().equals("DeadBody")) { // Visit dead bodies on the route
                                    if( !looted.contains(player)) {
                                        thisScore += (32+VISION_RANGE-dist)*(VISION_RANGE-dist);
                                    }
                                } else if( player.getName().equals("Zombie")) { // Avoid zombies
                                    if( dist <= 5 ) {
                                        thisScore -= (int)Math.pow( 10, ( 6 - dist ));
                                    }
//                                    if( dist <= 2 ) {
//                                        thisScore -= 10000;
//                                    } else if( dist <= 3 ) {
//                                        thisScore -= 1000;
//                                    } else if( dist <= 4 ) {
//                                        thisScore -= 100;
//                                    }
                                } else if( isEnemy(player.getName())) { // Avoid strangers
                                    thisScore -= (int)Math.pow( 10, ( 9 - dist ));
//                                    if( dist == 7 ) {
//                                        thisScore -= 100;
//                                    } else if( dist <= 6 ) {
//                                        thisScore -= 1000;
//                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                    if( thisScore > bestScore ) {
                        bestScore = thisScore;
                        bestMove = Move.inDirection( x, y );
                    }
                }
            }
        }

        return bestMove;
    }

    private boolean isEnemy(String name) {
        switch (name) {
            case "Coward":
            case "DeadBody":
            case "GordonFreeman":
            case "EmoWolfWithAGun":
            case "HuddleWolf":
            case "ThePriest":
            case "Shotguneer":
            case "Vortigaunt":
            case "Fox":
            case "Cocoon":
            case "SuperCoward":
            case "SOS":
            case "JohnNash":
            case "MoveRandomly":
                return false;
            default:
                return true;
        }
    }

    private int getDistance(int x, int y) {
        return Math.max(Math.abs(CENTRE_OF_VISION - x), Math.abs(CENTRE_OF_VISION - y));
    }
}

Емо вовк із пістолетом

Він повернувся . Він ненавидить зомбі. Він досі ненавидить Java. Не передбачається порушення авторських прав.

package player;

import zombie.*;

public class EmoWolfWithAGun implements Player {

    @Override
    public Action doTurn(PlayerContext context) {
        PlayerId myself = context.getId();
        return new Shoot(myself);
    }

}

Активіст із прав зомбі

Рух «Права зомбі» швидко набув популярності під час компенсації апокаліпсису. Ідея вбити кожного зомбі на очах без каяття для них абсолютно жорстока, тому вони стріляють в інших гравців, які не вірять у справу. Розуміючи боротьбу, вони обіймуть зомбі, якщо ворогів не буде на очах.

package player;
import zombie.*;
import static zombie.Constants.*;
import static java.lang.Math.*;

public class ZombieRightsActivist implements Player {

@Override
public Action doTurn(PlayerContext context) {
    if (context.getBullets() > 0) {
        for (PlayerId player: context.shootablePlayers()) {
            switch(player.getName()) {
                case "ZombieRightsActivist":
                case "DeadBody":
                case "Zombie":   
                    break;
                default:
                    return new Shoot(player);//Kill the non-believers
            }
        }
    }
    double farthest=0;
    Move move=Move.randomMove();
    for (int x = 0; x < VISION_WIDTH; x++) {//Find a lonely zombie and give it a hug
        for (int y = 0; y < VISION_WIDTH; y++) {
            PlayerId friend = context.getPlayField()[x][y];
            if (friend!= null && (friend.getName().equals("Zombie"))) {
                double distance=sqrt(pow(x-context.getX(),2)+pow(y-context.getY(),2));
                if (distance>farthest){
                    farthest = distance;
                    move = Move.inDirection(x - CENTRE_OF_VISION, y -CENTRE_OF_VISION);
                }
            }
        }
    }
    return move;
}

}

HuddleWolf - Java

Правило 8 : Подорож у групах

HuddleWolf приймає до серця шосте правило Зомбіленду. Він буде гнатись і тулитися з будь-яким неприязнім об’єктом, який він бачить. Якщо HuddleWolf не побачить, з ким можна тулитися, він вирушить на північний схід у пошуках більш населених районів. HuddleWolf також ненавидить зомбі і стрілятиме на видовище.

HuddleWolf зрозумів, що "Трус" набагато краще реалізує свою первісну ідею. Він поклоняється верховенству боягуза і зараз активно віддає перевагу компанії трусів перед іншими непристрастями.

package player;

import zombie.*;
import static zombie.Constants.*;
import static java.lang.Math.*;

public class HuddleWolf implements Player {

    @Override
    public Action doTurn(PlayerContext context) {
        if (context.getBullets() > 0) {
            for (PlayerId player: context.shootablePlayers()) {
                if (isEnemy(player.getName())) {
                    return new Shoot(player);
                }
            }
        }
        Move bestDirection = Move.NORTHEAST;
        int bestDistance = Integer.MAX_VALUE;
        bool foundACoward = false;
        for (int x = 0; x < VISION_WIDTH; x++) {
            for (int y = 0; y < VISION_WIDTH; y++) {
                int distance = max(abs(x - CENTRE_OF_VISION), abs(y - CENTRE_OF_VISION));
                PlayerId playerAtLocation = context.getPlayField()[x][y];
                if (playerAtLocation != null
                        && !(isEnemy(playerAtLocation.getName()))
                        && !(playerAtLocation.equals(context.getId()))
                        && distance < bestDistance
                        && (!foundACoward || playerAtLocation.getName().equals("Coward"))) {
                    if (playerAtLocation.getName().equals("Coward"))
                    {
                        foundACoward = true;
                    }
                    bestDistance = distance;
                    bestDirection = Move.inDirection(x - CENTRE_OF_VISION, y -CENTRE_OF_VISION);
                }
            }
        }
        return bestDirection;
    }

    private boolean isEnemy(String name) {
        switch(name) {
            case "ZombieRightsActivist":
            case "ZombieHater":
            case "HideyTwitchy" :
            case "Gunner":
            case "Zombie" :
                return true;
            default:
                return false;
        }
    }
}

Лисиця

Лисиці потрібна лисиця.

Використовує добру частину мого боягуза, але дотримується іншої стратегії. Якщо ви вирішите прийняти (під) місію, лисиця вирішить побудувати фокс.

package player;

import java.lang.Math.*;
import java.util.Set;
import java.util.HashSet;
import zombie.*;
import static zombie.Constants.*;

public class Fox implements Player {

    private static int lastround = -1;
    private static final Set<PlayerId> killed = new HashSet<>();
    private static final Set<PlayerId> looted = new HashSet<>();

    @Override
    public Action doTurn(PlayerContext context) {

        PlayerId[][] field = context.getPlayField();

        // Cleanup
        if (context.getGameClock() > lastround) {
            lastround = context.getGameClock();
            killed.clear();
        }

        // Snipe
        if (context.getBullets() > 0) {
            int distEnemy = 1;
            PlayerId targetEnemy = null;
            for (int x = CENTRE_OF_VISION - SHOOT_RANGE; x <= CENTRE_OF_VISION + SHOOT_RANGE; x++) {
                for (int y = CENTRE_OF_VISION - SHOOT_RANGE; y <= CENTRE_OF_VISION + SHOOT_RANGE; y++) {
                    PlayerId player = field[x][y];
                    if (player != null && !killed.contains(player)) {
                        int dist = getDistance(x, y);
                        if (!player.getName().equals("Zombie") && isEnemy(player.getName()) && dist >= distEnemy ) {
                            distEnemy = dist;
                            targetEnemy = field[x][y];
                        }
                    }
                }
            }
            if (targetEnemy != null) {
                killed.add(targetEnemy);
                return new Shoot( targetEnemy );
            }
        }

        // Check Foxhole
        int foxhole = 0;
        PlayerId target = null;

        for( int x = -2; x <= 2; x++ ) {
            for( int y = -2; y <= 2; y++ ) {
                PlayerId player = field[CENTRE_OF_VISION+x][CENTRE_OF_VISION+y];
                if (player != null && getDistance(CENTRE_OF_VISION+x,CENTRE_OF_VISION+y) == 2) {
                    if (player.getName().equals("DeadBody") || player.getName().equals("Fox")) {
                        foxhole++;
                    }
                    if( player.getName().equals("Zombie")) {
                        target = player;
                    }
                }
            }
        }

        if (context.getBullets() + foxhole >= 16) {
            if (target!=null) {
                return new Shoot( target );
            } else {
                return Move.STAY;
            }
        }

        // Looted?
        for( int xx = CENTRE_OF_VISION-VISION_RANGE+1; xx <= CENTRE_OF_VISION+VISION_RANGE-1; xx++ ) {
            for( int yy = CENTRE_OF_VISION-VISION_RANGE+1; yy <= CENTRE_OF_VISION+VISION_RANGE-1; yy++ ) {
                PlayerId player = field[xx][yy];
                if( player != null && !player.getName().equals("Zombie") && !player.getName().equals("DeadBody")) {
                    for( int x = -1; x <= 1; x++ ) {
                        for( int y = -1; y <= 1; y++ ) {
                            PlayerId loot = field[xx+x][yy+y];
                            if( loot != null && !looted.contains(loot) && loot.getName().equals("DeadBody")) {
                                looted.add(loot);
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }

        // Collect bullets
        int bestScore = -10000000;
        Move bestMove = Move.randomMove();

        for( int x = -1; x <= 1; x++ ) {
            for( int y = -1; y <= 1; y++ ) {
                PlayerId center = field[CENTRE_OF_VISION+x][CENTRE_OF_VISION+y];
                if( center == null ) {
                    int thisScore = 0;
                    for( int xx = CENTRE_OF_VISION+x-VISION_RANGE+1; xx < CENTRE_OF_VISION+x+VISION_RANGE; xx++ ) {
                        for( int yy = CENTRE_OF_VISION+y-VISION_RANGE+1; yy < CENTRE_OF_VISION+y+VISION_RANGE; yy++ ) {
                            PlayerId player = field[xx][yy];
                            if( player != null) {
                                int dist = getDistance(xx-x,yy-y);

                                if( player.getName().equals("DeadBody")) {
                                    if( !looted.contains(player)) {
                                        thisScore += (32+VISION_RANGE-dist)*(VISION_RANGE-dist);
                                    }
                                } else if( player.getName().equals("Zombie")) {
                                    if( dist <= 5 ) {
                                        thisScore -= (int)Math.pow( 10, ( 6 - dist ));
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                    if( thisScore > bestScore ) {
                        bestScore = thisScore;
                        bestMove = Move.inDirection( x, y );
                    }
                }
            }
        }

        return bestMove;
    }

    private boolean isEnemy(String name) {
        switch (name) {
            case "Fox":
            case "Coward":
            case "DeadBody":
            case "GordonFreeman":
            case "EmoWolfWithAGun":
            case "HuddleWolf":
            case "ThePriest":
            case "Shotguneer":
            case "Vortigaunt":
            case "Cocoon":
            case "SuperCoward":
            case "SOS":
            case "JohnNash":
            case "MoveRandomly":
                return false;
            default:
                return true;
        }
    }

    private int getDistance(int x, int y) {
        return Math.max(Math.abs(CENTRE_OF_VISION - x), Math.abs(CENTRE_OF_VISION - y));
    }
}

Waller - Java

Уоллер любить стіни і прагне їх сховатися від зомбі. В ідеалі, Уоллер дуже хотів би опинитися в стіні і почекати апокаліпсису.

Ідеальна стіна

Ідеальною стіною є те, де Валлер завершений оточенням стін:

   DDD 
   DWD 
   DDD

Оскільки єдиний спосіб померти - це застрелити або нерести зомбі під собою чи сусідніми. Це найкращі шанси уникнути їх.

До ідеальної стіни важко підійти, але Уоллер знайде найкраще можливе місце і чекатиме зомбі чи інших гравців до нього, щоб стріляти і розширювати його стіну.

Алгоритм порівняно простий

1. Чи зомбі збирається кусати? стріляти в них.
2. Знайдіть найкраще розташування стіни (оцінено 0 - 8) у полі зору
3. Знайдіть найкоротший шлях до цього місця та біжіть до нього!
4. Спробуйте збільшити стіну
5. Зачекайте ...

Це незавершена робота, не соромтесь взяти все, що я написав, щоб використати для себе. Я написав простий алгоритм A *, щоб знайти найкращий шлях до потрібного місця з урахуванням стін та інших гравців. Він перераховується кожен раунд, оскільки стіни, можливо, змінилися між ними.

Журнал змін:

• Намагався покращити ефективність ранньої гри, чекаючи вихід та уникаючи агресивних гравців протягом перших кількох витків перед тим, як знайти / будувати стіни.

• Додано ваги до пошуку шляху, щоб взяти найкращий маршрут з точки зору відстані та позиційного бала. Зараз частіше грабуватимуть і, сподіваємось, кулі не закінчаться. Покращена відкриваюча гра, тікаючи від агресивних гравців.

• Виправлені проблеми із знаходженням контуру на зайнятій точці

• Далі очищений код. Додано більше стін, щоб зайняти позицію, ніж лише сусідні стіни. Розширено, наскільки далеко Уоллер розширить свою стіну.

• Трохи очищений код. Реалізовано реєстр зйомок, щоб уникнути, коли два гравці стріляли в одного гравця під час того ж повороту (натхненний Тайлон)

• Додано пошук шляху між найближчими зомбі та поточним Walelr. Уоллер буде стріляти в зомбі лише в тому випадку, якщо він зможе дістатися до нього за певну кількість рухів. Це, сподіваємось, вбереже кілька куль, коли їх стіна перекриє шлях зомбі.

Випуски

• Уолер може бути в хорошому положенні, але бачить краще розташування стін. Вони безглуздо пробігатимуть через землю, заражену зомбі, щоб дістатися до цього нового місця. (Мені потрібно відмовити це)

• Рання гра є грубою для Уоллера, неподалік фортифікація поруч і багато агресивних гравців. (Мені потрібно покращити першочергове виконання гри)

• Немає зв'язку між Валлерами в одних і тих же місцях. Потрібно, щоб вони працювали разом, щоб побудувати найкращу стіну.

Ось код, я не програміст Java (C #), тож пробачте мої помилки java.

package player;

import java.lang.Math.*;
import java.util.Set;
import java.util.HashSet;
import java.util.Hashtable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Collections;
import java.util.Comparator;
import zombie.*;
import static zombie.Constants.*;

public class Waller implements Player {

    private static final int MaximumDistanceToShootZombie = 2;
    private static final int PointsPerWall = 3;
    private static final int PointsPerLoot = 3;
    private static final int PointsPerZombie = -500;
    private static final int PointsPerAggressor = -500;  

    private static final Set<PlayerId> shooting = new HashSet<PlayerId>();
    private static final Set<PlayerId> dontLoot = new HashSet<PlayerId>();
    private static final Set<Point> zombieLocations = new HashSet<Point>();
    private Point CurrentLocation = new Point(CENTRE_OF_VISION, CENTRE_OF_VISION);

    private static int _lastGameTurn = -1;

    // DEBUG
    private static boolean _DEBUG = true;
    private static int agressiveKills;
    private static int zombieKills;
    private static int wallsBuilt;
    ////////

    private static class Point{
        public int X;
        public int Y;
        public PlayerId Player;
        public int Distance;

        public Point(int x, int y) {
            X = x;
            Y = y;
        }

        public Point(int x, int y, PlayerId player) {
            X = x;
            Y = y;
            Player = player;
        }

        public boolean SameLocation(Point otherPoint) {
            return X == otherPoint.X && Y == otherPoint.Y;
        }

        public List<Point> getAdjacentPoints(PlayerId[][] field, int distance, boolean includeSelf) {
            List<Point> points = new ArrayList<Point>();
            for(int x = X - distance; x <= X + distance; x++) {
                for(int y = Y - distance; y <= Y + distance; y++) { 
                    if(!includeSelf && x == X && y == Y)
                        continue;
                    Point pointToAdd = new Point(x, y);                 
                    if(pointToAdd.isValid()) {
                        pointToAdd.Player = field[x][y];
                        points.add(pointToAdd);
                    }
                }
            }                   
            return points;
        }

        public int GetDistance(Point point) {
            return Math.max(Math.abs(X - point.X), Math.abs(Y - point.Y));
        }

        private boolean isValid() { 
            return X >= 0 && X < VISION_WIDTH && Y >= 0 && Y < VISION_WIDTH;
        }

        @Override
        public int hashCode() {
            return (X*100) + Y;  
        }

        @Override
        public boolean equals(Object obj) {
            if (!(obj instanceof Point))
                return false;
            if (obj == this)
                return true;

            return SameLocation((Point) obj);       
        }

        @Override
        public String toString(){
            return "("+X+","+Y+")";
        }           
    }

    @Override
    public Action doTurn(PlayerContext context) {   
        int gameTurn = context.getGameClock();  

        if(gameTurn != _lastGameTurn){
            _lastGameTurn = gameTurn;               
        }

        PlayerId[][] field = context.getPlayField();         
        int bullets = context.getBullets();

        // Mark all adjacent dead players as already been looted
        for(Point point : getSurrounding(field, CENTRE_OF_VISION, CENTRE_OF_VISION, 1)){
            if(point.Player.getName().equals("DeadBody")) 
                dontLoot.add(point.Player);  
        }

        int x = context.getX();
        int y = context.getY();
        int boardSize = context.getBoardSize();
        List<Point> newZombies = new ArrayList<Point>();
        for(Point point : getSurrounding(field, CENTRE_OF_VISION, CENTRE_OF_VISION, VISION_RANGE)){     
            Point absolutePoint = GetNewTorusPoint(x + point.X - CENTRE_OF_VISION , y + point.Y - CENTRE_OF_VISION, boardSize);         
            if(point.Player.getName().equals("DeadBody") && zombieLocations.contains(absolutePoint)) 
                dontLoot.add(point.Player);  // new zombie kill
            if(isZombie(point.Player))
                newZombies.add(absolutePoint);
        }
        zombieLocations.clear();
        zombieLocations.addAll(newZombies);

        Action action;  

        // 1) Handle immediate threats to life, have to be dealt before anything else
        action = AssessThreats(field, bullets);
        if(action != null) return action;

        //2) Early turn avoidance
        if(gameTurn < 5) {
            action = EarlyTurn(field, bullets, context);
            if(action != null) return action;
        }

        int currentWallCount = countNumberOfSurroundingWalls(field, CENTRE_OF_VISION, CENTRE_OF_VISION);

        switch(currentWallCount) {  
            case 8:     
                action = ShootAgressivePlayers(field, bullets);
                if(action != null) return action; 
                return Move.STAY; // no more moving                 
            case 7:     
                action = ExpandWall(field, bullets, 1);
                if(action != null) return action;
                action = ShootAgressivePlayers(field, bullets);
                if(action != null) return action;                   
            case 6: 
            case 5:              
            case 4: 
                // action = ExpandWall(field, bullets, 2);
                // if(action != null) return action; 
                // break;
            case 2: 
            case 1: 
            default:                                    
                break;
        }                       

        // 2) Score each possible square and find the best possible location(s)
        Set<Point> optimalLocations = scoreSquares(field);  

        action = findShortestPath(field, CurrentLocation, optimalLocations);
        if(action != null) return action;

        action = ShootAgressivePlayers(field, bullets);
        if(action != null) return action;   

        action = ExpandWall(field, bullets, 1);
        if(action != null) return action;    

        // Stay still if nothing better to do
        return Move.STAY;
    }

    private Action EarlyTurn(PlayerId[][] field, int bullets, PlayerContext context) {
        Point bestPoint = CurrentLocation;
        double bestScore = 1000000;

        for(Point futurePoint : CurrentLocation.getAdjacentPoints(field, 1, true)) {            
            double score = 0;
            for(Point adjacentPoint : futurePoint.getAdjacentPoints(field, VISION_RANGE, false)) {
                if(isAgressive(adjacentPoint.Player)){
                    int dist = futurePoint.GetDistance(adjacentPoint);          
                    if(dist > 6){
                        score += 1;             
                    } else {
                        score += 10000;
                    }
                } else if(isZombie(adjacentPoint.Player)) {
                    int dist = futurePoint.GetDistance(adjacentPoint);      
                    if (dist <= 3)
                        score += 10000;
                } else if(isWall(adjacentPoint.Player)) {
                    score -= 2;
                }
            }   
            if(score < bestScore) {
                bestScore = score;
                bestPoint = futurePoint;
            }
        }                           

        //if(_DEBUG) System.out.println("["+_lastGameTurn+"] Best Score: "+bestScore +" point: "+context.getX()+","+context.getY());

        if(bestPoint == CurrentLocation) {
            Action action = ShootAgressivePlayers(field, bullets);
            if(action != null) return action;   
            return Move.STAY;
        }

        if(bestScore >= 1000) {
            Action action = ShootAgressivePlayers(field, bullets);
            if(action != null) return action;   
        }

        return Move.inDirection(bestPoint.X - CurrentLocation.X, bestPoint.Y - CurrentLocation.Y);      
    }

    private Action ShootAgressivePlayers(PlayerId[][] field, int bullets) {
        if(bullets > 0) {       
            for(Point point : getSurrounding(field, CENTRE_OF_VISION, CENTRE_OF_VISION, SHOOT_RANGE)) {
                PlayerId player = point.Player;
                if(isAgressive(player) && shouldShoot(player)) {
                    if(_DEBUG) System.out.println("["+_lastGameTurn+"] Killing Aggressive: "+(++agressiveKills));       
                    return new Shoot(player);
                }           
            }   
        }
        return null;
    }

    private Action ExpandWall(PlayerId[][] field, int bullets, int distance) {
        if(bullets > 0) {
            for(Point point : getSurrounding(field, CENTRE_OF_VISION, CENTRE_OF_VISION, distance)) {
                PlayerId player = point.Player;
                if(!isWall(player) && isEnemy(player) && !isZombie(player) && shouldShoot(player)) {
                    if(_DEBUG) System.out.println("["+_lastGameTurn+"] Expanding Wall: "+(++wallsBuilt)+" Dist: "+CurrentLocation.GetDistance(point));          
                    return new Shoot(player);
                }           
            }
        }
        return null;
    }

    private boolean shouldShoot(PlayerId player) {
        boolean result = shooting.add(player);
        if(result && isZombie(player)){
            dontLoot.add(player);           
        }       
        return result;      
    }

    private boolean canShoot(PlayerId player) {
        return !shooting.contains(player);      
    }

    private Action AssessThreats(PlayerId[][] field, int bullets){ 
        // Find the most threatening zombie     
        List<Point> bestZombies = new ArrayList<Point>();
        int smallestDistance = MaximumDistanceToShootZombie+1;      
        for(Point point : getSurrounding(field, CENTRE_OF_VISION, CENTRE_OF_VISION, MaximumDistanceToShootZombie)) {
            PlayerId zombie = point.Player;
            if(isZombie(zombie)) {              
                LinkedList<Point> path = findShortestPath_astar(field, CurrentLocation, point, false, false);               
                if(path.isEmpty()) 
                    continue;  
                if(path.size() <= smallestDistance && canShoot(zombie)) {
                    if(path.size() < smallestDistance) {
                        smallestDistance = path.size();
                        bestZombies.clear();
                    }
                    bestZombies.add(point);                                                                                            
                }    
            }
        }

        // No zombies to worry about
        if(bestZombies.isEmpty())
            return null;

        if(bestZombies.size() > 1) {
            if(_DEBUG) System.out.println("["+_lastGameTurn+"] Multiple Zombies in striking range, wait them out?");        
            return MoveToBestSpot(field);   
        }

        Point zombie = bestZombies.get(0);

        // Do we have ammo?
        if(bullets > 0 && shouldShoot(zombie.Player)) { 
            if(_DEBUG) System.out.println("["+_lastGameTurn+"] Shooting Zombie: "+(++zombieKills));             
            return new Shoot(zombie.Player);
        } 

        if(_DEBUG) System.out.println("["+_lastGameTurn+"] No Bullets to Shoot Zombie! Should flee");           
        return MoveInDirection(field, CENTRE_OF_VISION - zombie.X, CENTRE_OF_VISION - zombie.Y);    
    }

    private Action MoveToBestSpot(PlayerId[][] field) { 
        int leastZombies = 100000;
        Point bestPoint = CurrentLocation;
        for(Point point : CurrentLocation.getAdjacentPoints(field, 1, false)) {
            if(point.Player == null) {
                int zombies = countNumberOfSurroundingZombies(field, point.X, point.Y);
                if(zombies < leastZombies) {
                    leastZombies = zombies;
                    bestPoint = point;
                }
            }
        }
        return Move.inDirection(bestPoint.X - CurrentLocation.X, bestPoint.Y - CurrentLocation.Y);
    }

    private Action MoveInDirection(PlayerId[][] field, int x, int y) {
        x = (int)Math.signum(x);
        y = (int)Math.signum(y);

        if(y == 0){
            if(field[CENTRE_OF_VISION+x][CENTRE_OF_VISION] != null)
                return Move.inDirection(x,0);
            if(field[CENTRE_OF_VISION+x][CENTRE_OF_VISION-1] != null)
                return Move.inDirection(x,-1);
            if(field[CENTRE_OF_VISION+x][CENTRE_OF_VISION+1] != null)
                return Move.inDirection(x,1);   
        } else if(x == 0){
            if(field[CENTRE_OF_VISION][CENTRE_OF_VISION+y] != null)
                return Move.inDirection(0,y);
            if(field[CENTRE_OF_VISION-1][CENTRE_OF_VISION+y] != null)
                return Move.inDirection(-1,y);
            if(field[CENTRE_OF_VISION+1][CENTRE_OF_VISION+y] != null)
                return Move.inDirection(1,y);   
        } else {        
            if(field[CENTRE_OF_VISION+x][CENTRE_OF_VISION+y] != null)
                return Move.inDirection(x,y);
            if(field[CENTRE_OF_VISION+x][CENTRE_OF_VISION] != null)
                return Move.inDirection(x,0);
            if(field[CENTRE_OF_VISION][CENTRE_OF_VISION+y] != null)
                return Move.inDirection(0,y);   
        }

        return Move.inDirection(0,0);   
    }

    // Implementation of the A* path finding algorithm
    private LinkedList<Point> findShortestPath_astar(PlayerId[][] field, Point startingPoint, Point finalPoint, boolean includeWeights, boolean considerPlayersAsWalls) {   
        LinkedList<Point> foundPath = new LinkedList<Point>();
        Set<Point> openSet = new HashSet<Point>();
        Set<Point> closedSet = new HashSet<Point>();
        Hashtable<Point, Integer> gScores = new Hashtable<Point, Integer>();
        Hashtable<Point, Point> cameFrom = new Hashtable<Point, Point>();

        gScores.put(startingPoint, 0);
        openSet.add(startingPoint);
        Point currentPoint = startingPoint;

        while(!openSet.isEmpty()) {

            // Find minimum F score
            int minF = 10000000;
            for(Point point : openSet) {
                int g = gScores.get(point);
                int h = point.GetDistance(finalPoint); // Assumes nothing in the way                
                int f = g + h;
                if(f < minF) {
                    minF = f;               
                    currentPoint = point;
                }           
            }

            // Found the final point
            if(currentPoint.SameLocation(finalPoint)) {                 
                Point curr = finalPoint;
                while(!curr.SameLocation(startingPoint)) {
                    foundPath.addFirst(curr);
                    curr = cameFrom.get(curr);
                }
                return foundPath;
            }

            openSet.remove(currentPoint);
            closedSet.add(currentPoint);            

            // Add neighbouring squares
            for(Point pointToAdd : currentPoint.getAdjacentPoints(field, 1, false)){                            
                if(closedSet.contains(pointToAdd) || isWall(pointToAdd.Player) || (considerPlayersAsWalls && pointToAdd.Player != null && !pointToAdd.SameLocation(finalPoint) )) 
                    continue;

                int gScore = gScores.get(currentPoint) + 1; // distance should always be one (may change depending on environment)  
                // if(includeWeights){
                    // gScore += (int)-getScore(field,pointToAdd.X,pointToAdd.Y);
                // }   

                boolean distIsBetter = false;   

                if(!openSet.contains(pointToAdd)) {
                    openSet.add(pointToAdd);
                    distIsBetter = true;
                } else if(gScore < gScores.get(pointToAdd)){                    
                    distIsBetter = true;
                }
                if(distIsBetter) {
                    gScores.put(pointToAdd, gScore);
                    cameFrom.put(pointToAdd, currentPoint);                     
                }
            }  
        }

        return foundPath;   
    }

    private Action findShortestPath(PlayerId[][] field, Point startingPoint, Set<Point> finalPoints) {    
        if(finalPoints.isEmpty())
            return null;
        int smallestPath = 10000;       
        Point pointToMoveTo = startingPoint;  

        for(Point finalPoint : finalPoints) {  
            if(finalPoint == startingPoint)
                return null;
            LinkedList<Point> path = findShortestPath_astar(field, startingPoint, finalPoint, true, true);

            // No path between the two points
            if(path.isEmpty()){
                continue;
            }

            // Check if this is the smallest path
            if(path.size() < smallestPath) {                
                smallestPath = path.size();             
                pointToMoveTo = path.getFirst();                
            }           
        }       

        if(pointToMoveTo == startingPoint)
            return null;

        double score = getScore(field, pointToMoveTo.X, pointToMoveTo.Y);
        if(score < -200) {
            if(_DEBUG) System.out.println("["+_lastGameTurn+"] Best Path leads to a bad spot: "+score);     
            return null;
        }

        return Move.inDirection(pointToMoveTo.X - startingPoint.X, pointToMoveTo.Y - startingPoint.Y);          
    }

    private Set<Point> scoreSquares(PlayerId[][] field) {
        double bestScore = getScore(field, CENTRE_OF_VISION, CENTRE_OF_VISION) + 1; // plus one to break ties, and would rather stay
        Set<Point> bestLocations = new HashSet<Point>();
        if(bestScore >= 0) {
            bestLocations.add(CurrentLocation);         
        } else {
            bestScore = 0;
        }

        for(int x = 0; x < VISION_WIDTH; x++){
            for(int y = 0; y < VISION_WIDTH; y++){   
                if(x == CENTRE_OF_VISION && y == CENTRE_OF_VISION) continue;
                if(field[x][y] == null) {                                 
                    double score = getScore(field, x, y);           
                    if(score >= bestScore){
                        if(score > bestScore) {
                            bestLocations.clear();
                            bestScore = score;   
                        }
                        bestLocations.add(new Point(x, y));                      
                    }
                }
            }
        }       
        return bestLocations;
    }

    private double getScore(PlayerId[][] field, int x, int y) {
        int walls = countNumberOfSurroundingWalls(field, x, y); 
        double score = Math.pow(PointsPerWall, walls);      
        int aggressors = countNumberOfSurroundingAggressions(field, x, y);
        score += aggressors * PointsPerAggressor;   
        int zombies = countNumberOfSurroundingZombies(field, x, y);
        score += zombies * PointsPerZombie;
        int loots = countNumberOfSurroundingLoots(field, x, y);
        score += Math.pow(PointsPerLoot, loots);        
        return score;       
    }

    private int countNumberOfSurroundingZombies(PlayerId[][] field, int x, int y) {     
        int zombies = 0;
        Point currentPoint = new Point(x,y);
        for(Point point : getSurrounding(field, x, y, MaximumDistanceToShootZombie+1)){         
            if(isZombie(point.Player)){
                LinkedList<Point> path = findShortestPath_astar(field, currentPoint, point, false, false);
                if(path.isEmpty()) 
                    continue; 
                if(path.size() < MaximumDistanceToShootZombie+1)
                    zombies++;                  
            }            
        }
        return zombies;           
    }

    private int countNumberOfSurroundingLoots(PlayerId[][] field, int x, int y) {     
        int loots = 0;  
        for(Point point : getSurrounding(field, x, y, 1)){
            PlayerId player = point.Player;
            if(isWall(player) && !dontLoot.contains(player)){   
                loots++;                    
            }            
        }
        return loots;   
    }

    private int countNumberOfSurroundingAggressions(PlayerId[][] field, int x, int y) {     
        int aggressors = 0; 
        for(Point point : getSurrounding(field, x, y, SHOOT_RANGE+1)){
            if(isAgressive(point.Player)){
                aggressors++;                   
            }            
        }
        return aggressors;           
    }

    private int countNumberOfSurroundingWalls(PlayerId[][] field, int x, int y) {
        int walls = 0;      
        for(Point point : getSurrounding(field, x, y, 1)){
            if(isWall(point.Player)){
                walls++;                    
            }            
        }
        return walls;
    }

    private static boolean isZombie(PlayerId player) {
        return player != null && player.getName().equals("Zombie");
    }

    private static boolean isWall(PlayerId player) {
        return player != null && player.getName().equals("DeadBody");       
    }

    private static boolean isEnemy(PlayerId player) {
        if(player == null)
            return false;
        switch (player.getName()) {  
            case "Waller":
            case "DeadBody": 
            case "EmoWolfWithAGun":
                return false;
            default:
                return true;
        }
    }

    private static boolean isAgressive(PlayerId player) {
        if(player == null)
            return false;
        switch (player.getName()) {  
            case "Waller":
            case "DeadBody":   
            case "EmoWolfWithAGun":
            case "GordonFreeman":
            case "Vortigaunt": 
            case "StandStill":
            case "MoveRandomly":
            case "Zombie":
                return false;
            default:
                return true;
        }
    }

    // Helper Functions 

    private List<Point> getSurrounding(PlayerId[][] field, int x, int y, int maxDistance) {      
        final Point currentPoint = new Point(x,y);

        List<Point> players = new ArrayList<Point>();
        int minX = coercePoint(x - maxDistance);
        int maxX = coercePoint(x + maxDistance);
        int minY = coercePoint(y - maxDistance);
        int maxY = coercePoint(y + maxDistance);
        for(int i = minX; i <= maxX; i++){
            for(int j = minY; j <= maxY; j++) {
                if(i == x && j == y) continue;
                if(field[i][j] != null) {                
                    Point point = new Point(i,j,field[i][j]);
                    point.Distance = currentPoint.GetDistance(point);
                    players.add(point);
                }
            }
        }           

        Collections.sort(players, new Comparator<Point>() {
            public int compare(Point p1, Point p2) {
                return Integer.compare(p1.Distance, p2.Distance);          
            }});        

        return players;
    }

    private static int coercePoint(int value) {
        if(value < 0)
            return 0;
        if(value >= VISION_WIDTH)
            return VISION_WIDTH-1;
        return value;
    }

    public static Point GetNewTorusPoint(int x, int y, int boardSize) {
        if(x >= boardSize)
            x = boardSize - x;
        if(y >= boardSize)
            y = boardSize - y;
        return new Point(x,y);
    }

    private static int getDistance(int x1, int y1, int x2, int y2) {
        return Math.max(Math.abs(x1 - x2), Math.abs(y1 - y2));
    }
}