Знайдіть сир


25

Оновлення: Є 6 лабіринтів. Вони включаються в контролер. Існує tar.gz з лабіринтів і їх .bmp файлів тут (роздавальні). Існує також утиліта для створення більшої кількості лабіринтів за цим посиланням (файл maze_4.txt невірно в архіві). На цей момент, будь ласка, не соромтеся запустити власний запис та оновити свій рахунок. Деталі, як це зробити, містяться внизу. Якщо у вас є питання або проблеми, будь ласка, напишіть мені в чаті.


Ти миша. Ти в лабіринті. Знайдіть сир.

Концепція

Ви знаходитесь в лабіринті, який існує на прямокутній сітці. Кожен простір сітки містить одну з кількох речей:

  • ! - Непрохідна стіна
  • - Порожній простір, який є прохідним
  • O - Ти, миша
  • + - Сир, ваша мета

Будь ласка, використовуйте ті самі символи, щоб мені не довелося змінювати контролер.

На кожному кроці вам будуть надані плитки, які розташовані на північ, південь, схід та захід від вашого поточного положення. Після цього потрібно вивести напрямок, яким ви хочете подорожувати. Ви виграєте, коли потрапите до сиру. Чим менше кроків, тим краще.

Вхідні дані

Ви будете отримувати введення через stdin наступним чином:, neswде кожна буква представляє плитку в цій точці компаса. Наприклад, якщо такий стан виглядає

  !          <--- Wall
 !O          <--- You
  +          <--- Cheese

тоді вам буде надано рядок ! +!.

В кінці гри, контролер буде посилати вам рядок з чотирьох нулів: 0000. Після отримання цього рядка ваша програма повинна припинитися. Жоден інший вхід не містить 0символу.

Будь ласка, ігноруйте всі інші матеріали.

Вихідні дані

Ви виводити одну букву n, s, eабо w, щоб вказати , в якому напрямку ви хочете подорожувати, а потім символ нового рядка.

Оцінка балів

Ваш бал за кожен тест - це кількість кроків, які вам знадобиться, щоб знайти сир.

Ваш загальний бал становитиме суму вашої середньої оцінки за лабіринт за батареєю лабіринтів різного розміру, всі вони вмістяться у квадрат довжиною 50.

Наприклад, якщо вашому боту потрібно 100 рухів, щоб виконати кожен з 6 лабіринтів, то ваш рахунок дорівнює 600.

Якщо ваш бот не детермінований, будь ласка, спробуйте кожен лабіринт 10 разів і використовуйте середній бал за цей лабіринт. Ваш остаточний бал становитиме суму всіх середніх значень.

Правила

  • Кожен лабіринт поміститься всередині площі 50х50.
  • Кожен лабіринт матиме хоча б один дійсний шлях від старту до сиру.
  • Кожен лабіринт буде повністю замурований, за винятком того, що сир завжди буде знаходитися на зовнішній стінці, щоб він по суті служив виходом до лабіринту.
  • Якщо ви зіткнетесь із стіною, ваше подання дискваліфікується.
  • Якщо ваше подання триватиме занадто довго (як я визначив, коли я розпочну тестування), його буде дискваліфіковано. Це значною мірою для запобігання нескінченних петель. М'яка межа буде одна хвилина за лабіринт, хоча я залишаю за собою право змінити це в будь-який час в будь-якому напрямку.
  • Записи не повинні бути детермінованими, але якщо ви занадто випадкові, ви, ймовірно, буде дискваліфіковано вищевказаним пунктом.
  • В якийсь момент батарея лабіринтів буде випущена, майбутні відповіді можуть не оптимізуватися до них, і вони можуть бути змінені.

Подання :

Ваше подання - це повна програма, яка приймає введення через stdin та виводить через stdout. Це важливо, оскільки подання буде взаємодіяти з контролером лабіринту. Я не збираюся забороняти мови, які не є у вільному доступі, але знаю, що комусь іншому доведеться запропонувати свій час для виконання тестів, якщо я не маю доступу до мови.

Додайте інструкції, як запустити ваше подання.

Будь ласка, вкажіть, чи є ваше подання детермінованим чи ні, щоб я знав, чи потрібно мені запускати його кілька разів.

Тестові лабіринти

У тестових лабіринтах .персонажі окреслюють найкоротший шлях до сиру. Вони такі самі, як (космічний) персонаж. Вони не видно вашим повідомленням. Контролер замінює їх пробілами.

!!!!!!!!+!
!O..!....!
! !.!.! !!
! !.!.!  !
! !.!.!! !
!!!.!.!! !
!  .!.! !!
!!!...   !
!!!!!!!!!!

31x31 тестовий лабіринт. Безсоромно вкрадено .

 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 
 ! O...!.......!   !  .....!.....!           !             !   ! 
 !!!!!.!.! !!!.! !!! !.!!!.!.!!!.!!!!!!! !!! !!!!!!!!! !!! ! ! ! 
 !   !...!   !.!     !.! !.!.! !.!       !   !         !   ! ! ! 
 ! !!!!! !!! !.!!!!!!!.! !.!.! !.! !!!!!!! !!! ! !!!!!!! !!! ! ! 
 !     !     !.........! !...!...!     !   !   ! !     !   ! ! ! 
 ! !!! !!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!.!!! !!! !!! ! ! !!! !!! !!! !!! ! 
 !   !         !     !   !.....!     !   ! ! ! !     !   !   ! ! 
 !!!!!!!!!!! ! ! !!! !!! !.!!!!!!!!!!!!! ! !!! ! !!!!!!! !!! ! ! 
 !           !   !       !.!             !   !     !     !     ! 
 ! !!!!!!! !!!!!!! !!!!!!!.! !!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!! !!!!!!!!!!! 
 ! !     ! !   !     !...!.!           !   !       ! !         ! 
 ! !!! ! ! ! ! !!!!!!!.!.!.! !!!!!!!!! ! ! !!!!!!! ! ! !!!!!!! ! 
 !   ! !   ! !       !.!...! !         ! !       ! ! !   !   ! ! 
 !!! ! !!!!! !!!!!!! !.!!!!!!! !!!!!!!!! !!! !!!!! ! !!! ! !!! ! 
 !   !   ! ! !       !...!     !   !     ! !           ! !   ! ! 
 ! !!!!! ! ! ! !!!!!!!!!.! !!!!! !!! !!!!! !!!!!!!!!!! ! ! ! ! ! 
 ! !       ! !   !   !...! !       ! !       !   !     ! ! ! ! ! 
 ! !!!!!!!!! !!! ! ! !.!!! !!!!!!! ! !!!!!!! ! ! !!!!!!! !!! ! ! 
 !             !   ! !...!       ! !     !   ! !             ! ! 
 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!.!!!!!!! ! !!!!! ! !!! !!!!!!!!!!!!!!! ! 
 !               !   !...!       !         !   !     !   !     ! 
 ! !!!!!!!!!!!!! ! ! !.!!! !!!!!!! !!!!!!!!! !!! !!! !!! ! !!! ! 
 ! !   !       !   ! !.! !     ! ! ! !     !     !   !   !   ! ! 
 ! ! ! !!!!! !!!!!!! !.! ! !!! ! ! ! ! !!! !!!!!!! !!! !!!!! !!! 
 !   ! !   !       ! !.!     ! !     ! ! !     !   !       !   ! 
 !!!!! ! ! !!! !!! ! !.!!!!!!! !!!!!!! ! ! !!! ! !!!!!!!!! !!! ! 
 !     ! !   !   !   !.......!       ! ! ! !   !   !         ! ! 
 ! !!!!! !!! !!! !!!!!!!!!!!.!!!!!!! ! ! ! !!!!!!! ! !!!!!!! ! ! 
 !         ! !           !...!       ! ! !     !   ! !       ! ! 
 !!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!! !.!!! !!!!!!! ! !!!!! ! !!! !!!!!!!!! ! 
 !         !     !     ! !.!       !   !     ! !     !         ! 
 ! !!!!!!! !!!!! ! !!! !!!.!!!!!!! ! !!!!! ! ! !!!!! ! !!!!!!!!! 
 ! !     !     !   ! !   !.......! !       ! !       !         ! 
 ! ! !!! !!!!! ! !!! !!! !!!!!!!.! !!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!! ! 
 !     !     ! !   !   ! !     !.!       !   ! !     !         ! 
 !!!!!!!!!!! ! !!! !!! ! ! ! !!!.! ! !!!!! !!! ! !!! ! !!!!!!! ! 
 !           ! !       !   ! !...! !       !   ! ! ! !     !   ! 
 ! !!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!! !.!!! !!!!!!!!!!! ! ! ! ! !!! ! !!! 
 !       !   !             ! !.! !   !         ! !   !   ! ! ! ! 
 !!!!!!! !!! !!!!!!!!!!!!! ! !.! !!! ! !!!!!!! ! !!! !!!!! ! ! ! 
 !       !         !     ! ! !.!   !   !     ! !   !       !   ! 
 ! !!!!!!! !!!!!!! ! !!!!! ! !.!!! !!!!!!! ! ! !!! !!!!!!!!!!!!! 
 !   !         ! !   !       !.!           ! !   !             ! 
 ! ! ! !!!!!!! ! ! !!! !!!!!!!.! !!!!!!!!!!! ! !!!!!!!!!!!!!!! ! 
 ! ! ! !     ! !   !   ! !.....!   !   !     ! !...............! 
 ! ! !!! !!! ! !!!!! !!! !.!!!!! ! ! ! !!!!!!! !.!!!!!!!!!!!!!.! 
 ! !   !   ! !   !       !...!   !   !         !.!         !...! 
 !!!!! !!! ! !!! ! !!!!!!!!!.!!!!!!! !!!!!!!!!!!.!!!!! !!!!!.!!! 
 !     !   !   !   !       !.......!       !...!.....!      .! ! 
 ! !!!!! !!!!! !!!!! !!!!! !!!!!!!.!!!!!!!!!.!.!!!!!.!!!!!!!.! ! 
 !           !     ! !   !   !   !...........!...!...!.....!...! 
 ! !!!!!!!!! !!!!! ! !!! ! !!! ! !!!!!!!!!!!!!!!.!.!!!.!!!.!!!.! 
 ! !     !       ! !     !     !     !         !.!.....  !...!.! 
 !!! !!! !!!!!!!!! !!!!! !!!!!!!!! ! !!!!!!! !!!.! !!!!!!!!!.!.! 
 !   !     !   !   !   ! !       ! !         !...! !.........!.! 
 ! !!!!!!! ! ! ! ! !!! ! !!!!!!! ! !!!!!!!!! !.!!!!!.!!!!!!!!!.! 
 !       !   !   ! !   !         !   ! !   ! !.!.....!       !.! 
 ! !!!!! !!!!!!!!! ! !!!!!!!!!!! !!! ! ! ! ! !.!.!!!!! !!!!! !.! 
 ! !     !           !         ! ! ! !   !   !.!...!   !     !.! 
 ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!! !!! !!!!! ! ! !!!!!!!!!.!!!.! !!!!!!!!!.! 
 ! !                     !         !          .....!          .! 
 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!+! 

Контролер

Контролер знаходиться в Іржі (1,11 вночі)

    type Maze = Vec<Vec<char>>;

fn str_to_maze(input: &str) -> Result<Maze,i32> {
    let mut maze: Vec<Vec<char>> = vec![ vec![] ];
    let mut row: Vec<char> = vec![];

    for c in input.chars() {
        if c == '!' || c == '+' || c == 'O'  || c == ' ' {
            row.push(c);
        }
        else if c =='.' {
            row.push(' ');
        }
        else if c == '#' {
            maze.push(row);
            row = vec![];
        }
        else if c =='\0' {
            break;
        }  
        else {
            println!("Bad character in maze: {}, exiting.", c);
            return Err(1);
        }
    }
    return Ok(maze);
}

fn display_maze(maze: &Maze, position: [usize;2]) {
    for y in 0..maze.len() {
        for x in 0..maze[y].len() {
            if [x,y] == position {
                print!("O");
            }
            else if maze[y][x] == '#' {
                println!("\n");
            }
            else {
                print!("{}",maze[y][x]);
            }
        }
        println!("");
    }
    println!("\n");
}

fn get_starting_position(maze: &mut Maze) -> Result<[usize;2],&str> {
    for y in 0..maze.len() {
        for x in 0..maze[y].len() {
            if maze[y][x] == 'O' {
                maze[y][x] = ' ';
                return Ok([x,y]);
            }
        }
    }
    return Err("No mouse found");
}

enum State {
    Continue([char;4]),
    Win,
    Disqualify,
}

fn output(maze: &Maze, position: [usize;2]) -> State {
    let x = position[0];
    let y = position[1];
    if maze[y][x] == '+' {
        return State::Win;
    }
    else if maze[y][x] == '!' {
        return State::Disqualify;
    }

    let n = maze[y-1][x];

    assert!(y+1<maze.len());
    let s = maze[y+1][x];


    let w = maze[y][x-1];

    assert!(x+1<maze[y].len());
    let e = maze[y][x+1];

    return State::Continue([n,e,s,w]);
}

fn get_input() -> char {
    use std::io;
    use std::io::Read;
    let mut buffer: [u8;2] = [0;2];
    io::stdin().read_exact(&mut buffer).unwrap();
    //println!("{:?}", buffer); // to see exactly what the input is
    return buffer[0] as char;
}

fn next_position(current_position: [usize;2], direction: char) -> Result<[usize;2],char> {
    let mut x = current_position[0];
    let mut y = current_position[1];
    if direction == 'n' {
        y -= 1;
    }
    else if direction == 'e' {
        x += 1;
    }
    else if direction == 's' {
        y += 1;
    }
    else if direction == 'w' {
        x -= 1;
    }
    else {
        return Err(direction);
    }
    return Ok([x,y]);
}


fn play(maze: &mut Maze) -> (State, usize) {
    let mut position: [usize;2];
    match get_starting_position(maze) {
        Ok(pos) => position = pos,
        Err(s) => {
            println!("{}",s);
            std::process::exit(2);
        }
    }

    let mut moves = 0;

    loop {

        let state = output(maze, position);

        /* uncomment below to view the maze at each step  */
        //display_maze(&maze, position);                
        /* ----------------------------------------------*/

        match state {
            State::Win => {
                //println!("You found the cheese");
                return(State::Win, moves);
            }
            State::Disqualify => {
                //println!("You were disqualified");
                return(State::Disqualify, moves);
            }
            State::Continue(out) => {
                println!("{}{}{}{}",out[0],out[1],out[2],out[3]);
            }
        }
        // only get here with Continue
        let input = get_input();
        moves += 1;
        match next_position(position, input) {
            Err(c) => {
                println!("Invalid input: {}", c as u8);
                return (State::Disqualify, moves);
            }
            Ok(next_pos) => position = next_pos,
        }
    }    
}

fn main() {

    let mut arg_counter = 0; 
    for argument in std::env::args() {
        if arg_counter != 0 {

            let mut maze = match argument.as_str(){
                "1" => maze_1(),
                "2" => maze_2(),
                "3" => maze_3(),
                "4" => maze_4(),
                "5" => maze_5(),
                "6" => maze_6(),
                _ => {
                    println!("invalid input: {}, breaking", argument);
                    break;
                }

            };

            let game_result = play(&mut maze);

            println!("0000");
            match game_result.0 {
                State::Win => println!("WIN"),
                State::Disqualify => println!("DISQUALIFY"),
                _ => println!("Error"),
            }
            println!("moves: {}", game_result.1 );
        }
        arg_counter += 1;
    }

}

fn maze_1() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !O !                    !      !#\
                    !. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !!!!!!#\
                    !. !                    ! !    !#\
                    !. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !! !#\
                    !. !...........           ! !!.+#\
                    !. !.!!!!!!!!!.!!!!!!!!!!!!!!!.!#\
                    !.!..!        ...............!.!#\
                    !.!.!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.!.!#\
                    !.!.!! !!!  !               .!.!#\
                    !.!.!! !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!.!.!#\
                    !...!! !!!                  .!.!#\
                    ! ! !! !!!                  .!.!#\
                    ! ! !! !!!  !!!!!!!!! !!!!!!.!.!#\
                    ! ! !! !!!  !      !! !     .!.!#\
                    ! ! !! !!!  ! !!!!!!! !     .!.!#\
                    ! ! !! !!!  !      !! !     .!.!#\
                    ! ! !! !!!  !      !! !     .!.!#\
                    ! ! !!   !  !      !! !     .!.!#\
                    ! ! !! ! !  !!!!!! !! !     .!.!#\
                    ! ! !! ! !  !      !! !     ...!#\
                    ! ! !! ! !  !      !! !        !#\
                    ! ! !! ! !  !      !! !      ! !#\
                    ! ! !! ! !  !  !!!!!! !      ! !#\
                    ! ! !! ! !  !      !! !      ! !#\
                    ! !    !    !      !! !      ! !#\
                    ! !!!!!!  !!!!!!!! !! !      ! !#\
                    !                ! !! !      ! !#\
                    ! !!!!!!!!!!! !!!! !! !      ! !#\
                    !                     !      ! !#\
                    ! !!!!!!!! !!!!       !        !#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

fn maze_2() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !      .......!#\
                    ! !!! !.!!!! .!#\
                    !   ! !.!!O!!.!#\
                    !!!   !....! .!#\
                    !   !!!!!!!!!.!#\
                    ! !!        ..!#\
                    !  !!!!!!!!!.!!#\
                    !           ..+#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

fn maze_3() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !                            !!!#\
                    ! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !#\
                    ! !  ! !!!              !!!  ! !#\
                    ! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !#\
                    ! !  !                  !!!!   !#\
                    ! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !#\
                    !  ! !        !!!! !!!!!   !!! !#\
                    !! ! ! !!!!      !         !   !#\
                    !! ! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !#\
                    !! ! ! !!!! ! !              ! !#\
                    !! ! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !#\
                    !! ! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !#\
                    !  ! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !#\
                    !  ! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !#\
                    !  ! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!#\
                    !  ! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!#\
                    !  ! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!#\
                    !  ! !!    ! !! !  !!      ! !!!#\
                    !  !  !   !! !!     !!!    ! !!!#\
                    !  !! !!!!     !!!    !!   !   !#\
                    !!  ! !! !       !!!   !!  !!! !#\
                    !!  !    !    !    !           !#\
                    !!  !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !#\
                    !             !!!! !!!!!!!!!!! !#\
                    !  ..........O!!!! !!!!!!!!!!!.+#\
                    !! .!!!!!!    !!   !!!!!!!!!!!.!#\
                    !! .!    !    !    !          .!#\
                    !!..! !! !       !!!   !!  !!!.!#\
                    ! .!! !!!!     !!!    !!   !...!#\
                    ! .!  !   !! !!     !!!    !.!!!#\
                    ! .! !!    ! !! !  !!      !.!!!#\
                    ! .! !     ! !! !!!!   !!  !.!!!#\
                    ! .! !  !!!  !! !    !!!   !.!!!#\
                    ! .! ! !!!! !!! !   !!     !.!!!#\
                    ! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !...!#\
                    ! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! !.!#\
                    !!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! !.!#\
                    !!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! !.!#\
                    !!.! ! !!!! ! !              !.!#\
                    !!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! !.!#\
                    !!.! ! !!!!      !         !  .!#\
                    !..! !        !!!! !!!!!   !!!.!#\
                    !.!! !!!!!!!!!!        !!    !.!#\
                    !.!  !                  !!!!  .!#\
                    !.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !!.!#\
                    !.!  ! !!!              !!!  !.!#\
                    !.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!...!#\
                    !............................!!!#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

fn maze_4() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!+!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !.................           !!!#\
                    !.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !#\
                    !.!  ! !!!              !!!  ! !#\
                    !.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !#\
                    !.!  !                  !!!!   !#\
                    !.!! !!!!!!!!!!        !!    ! !#\
                    !..! !        !!!! !!!!!   !!! !#\
                    !!.! ! !!!!      !         !   !#\
                    !!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !#\
                    !!.! ! !!!! ! !              ! !#\
                    !!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !#\
                    !!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !#\
                    ! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !#\
                    ! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !#\
                    ! .! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!#\
                    ! .! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!#\
                    ! .! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!#\
                    ! .! !!    ! !! !  !!      ! !!!#\
                    ! .!  !   !! !!     !!!    ! !!!#\
                    ! .!! !!!!     !!!    !!   !   !#\
                    !!. ! !! !       !!!   !!  !!! !#\
                    !!. !    !    !    !           !#\
                    !!. !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !#\
                    ! ........... !!!! !!!!!!!!!!! !#\
                    !           . !!!! !!!!!!!!!!! !#\
                    !!  !!!!!!  . !!   !!!!!!!!!!! !#\
                    !!  !    !  . !    !           !#\
                    !!  ! !! !  .    !!!   !!  !!! !#\
                    !  !! !!!!  .  !!!    !!   !   !#\
                    !  !  !   !!.!!     !!!    ! !!!#\
                    !  ! !!    !.!! !  !!      ! !!!#\
                    !  ! !     !.!! !!!!   !!  ! !!!#\
                    !  ! !  !!!..!! !    !!!   ! !!!#\
                    !  ! ! !!!!.!!! !   !!     ! !!!#\
                    !  ! ! !!!!.! ! !!!!!      !   !#\
                    !  ! ! !!!!.! ! !     !!!  ! ! !#\
                    !! ! ! !!!!.! ! !   !!!    ! ! !#\
                    !! ! ! !!!!.! ! !!!!       ! ! !#\
                    !! ! ! !!!!.! !              ! !#\
                    !! ! ! !!!!.  !!!!!!!!!!!!!! ! !#\
                    !! ! ! !!!!.....O!         !   !#\
                    !  ! !        !!!! !!!!!   !!! !#\
                    ! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !#\
                    ! !  !                  !!!!   !#\
                    ! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !#\
                    ! !  ! !!!              !!!  ! !#\
                    ! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !#\
                    !                            !!!#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}


fn maze_5() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    +......!!!!       !!!        !!!       !!!!     !!#\
                    !     .!       !!                            !!!!!#\
                    !  !!!.! !!      !!!  !!!!  !!!!!!!!!      !!!   !#\
                    ! !!...!   !!!!!   !!    !          !!    !!     !#\
                    !!!..!!         !    !!  !           !    !     !!#\
                    !! .!!........        !! !!!     !    !   !  !  !!#\
                    !!!. !.  !  !.   !      !!!!!    !!   !   ! !! !!!#\
                    !!!. !.  !  !.   !       !!!!!    !   !!    !  !!!#\
                    !!.. !.  !  !..  !        !  !    !!   !    !   !!#\
                    !!.! !.!  ! ! ..  ! !!!!!!  !      !   !    !   !!#\
                    !!.! !.!  ! !! .  ! !      !        !  !    !   !!#\
                    !!.! !.!  !  ! .  ! !!   !!    !!!! !  !    !   !!#\
                    !!.! !.!! !  ! .  !  !!!   !!!!     !  !    !!  !!#\
                    !!.! !. ! !  ! .  !    !!        !  !   !    !  !!#\
                    ! .!!!. ! !  !!.   !    !        !  !   !    !   !#\
                    ! .!!!. ! !   !.   !     !       !   !  !    !   !#\
                    ! .! !. ! !   !.   !     !       !   !   !   !   !#\
                    ! .! !. ! !!  !....!!!   !      !!   !     ! !   !#\
                    ! .!  ..!  !  !   ...!!!!       !    !     ! ! ! !#\
                    ! .!   .!  !  !!!!!!.... !!!!!!!             ! ! !#\
                    ! .! !!.!  !! !  !!!!  .!                        !#\
                    ! .!!!!.!   !!!! !!!   .!   !!!!!   !!!!!!!!!!!  !#\
                    ! .. !!.!    !!!  !!  !.!!                       !#\
                    !!!.. !. !   !!!      !..!        !!!   !   !    !#\
                    !!! .... !  !!!!      ! .!        !             !!#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!#\
                    !!!  !                  .!                     !!!#\
                    !!   !   !!!  !!        .!                      !!#\
                    !!   !  !     !!  !!!!!!.!  !!!!!!              !!#\
                    !!   !  !    !!   !!!!!!.! !!!!!!!!          !  !!#\
                    !!  !   !   !!   !!!!!!!.! !!!!!! !!   !  !     !!#\
                    !!  !   !   !   !!!!!!!!.! !!!  !  !   !        !!#\
                    !!  !   !   !  !!!!!!!!!.! !!!! !   !  !  !  !  !!#\
                    !!  !   !   !           .!  !!  !   !  !     !  !!#\
                    !! !!!  !   !   !!!!!!  .!      !    !!         !!#\
                    !! ! !   !  !   !     !!. !    !!!    !    !    !!#\
                    !! ! !   !  !   ! !     .  !   ! !!    !     !  !!#\
                    !! ! !   !  !   ! !!  !!.   !!!   !!   !   ! !  !!#\
                    !! ! !   !  !!  ! !!! ! .....     !!   !      ! !!#\
                    !! ! !   !   !  ! !!!!!!!   .     !    !        !!#\
                    !  ! !   !   !  !  !!!  !   .!!!!     !  !       !#\
                    !  ! !   !   !! !       !   .!      !!.......... !#\
                    ! !! !   !    !  !!!!!!!!!  .!    !!  .!   !!!!. !#\
                    ! !  !   !    !!       !!!  .!!!!!   ..   !    . !#\
                    ! !  !    !!   !!!     !!!  .......... !!!!    . !#\
                    ! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !. !#\
                    ! !         !         !!!!!!                  O. !#\
                    !           !                                    !#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

fn maze_6() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !      !!!!   ....!!!        !!!       !!!!     !!#\
                    !      !      .!!..........                  !!!!!#\
                    !  !!! ! !!   ...!!!  !!!!. !!!!!!!!!      !!!   !#\
                    ! !!   !   !!!!!.. !!    !.         !!    !!     !#\
                    !!!  !!         !.   !!  !.....      !    !     !!#\
                    !!  !!          ..    !! !!!  .  !    !   !  !  !!#\
                    !!!  !   !  !   .!      !!!!! .  !!   !   ! !! !!!#\
                    !!!  !   !  !   .!       !!!!!.   !   !!    !  !!!#\
                    !!   !   !  !   .!        !  !.   !!   !    !   !!#\
                    !! ! ! !  ! !   . ! !!!!!!  ! ..   !   !    !   !!#\
                    !! ! ! !  ! !!  . ! !      !   .....!  !    !   !!#\
                    !! ! ! !  !  !  . ! !!   !!    !!!!.!  !    !   !!#\
                    !! ! ! !! !  !  ..!  !!!   !!!!    .!  !    !!  !!#\
                    !! ! !  ! !  !   .!    !!        ! .!   !    !  !!#\
                    !  !!!  ! !  !!  . !    !        ! .!   !    !   !#\
                    !  !!!  ! !   !  ..!     !       ! . !  !    !   !#\
                    !  ! !  ! !   !   .!     !       ! . !   !   !   !#\
                    !  ! !  ! !!  !   .!!!   !      !! . !     ! !   !#\
                    !  !    !  !  !   ...!!!!       !  . !     ! ! ! !#\
                    !  !    !  !  !!!!!!.... !!!!!!!   .         ! ! !#\
                    !  ! !! !  !! !  !!!!  .!          .             !#\
                    !  !!!! !   !!!! !!!   .!   !!!!!  .!!!!!!!!!!!  !#\
                    !    !! !    !!!  !!  !.!!..........             !#\
                    !!!   !  !   !!!      !. !.       !!!   !   !    !#\
                    !!!      !  !!!!      !. !.       !             !!#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. !.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!#\
                    !!!  !                 . !.....................!!!#\
                    !!   !   !!!  !!  O..... !                    ..!!#\
                    !!   !  !     !!  !!!!!! !  !!!!!!             .!!#\
                    !!   !  !    !!   !!!!!! ! !!!!!!!!          ! .!!#\
                    !!  !   !   !!   !!!!!!! ! !!!!!! !!   !  !    .!!#\
                    !!  !   !   !   !!!!!!!! ! !!!  !  !   !       .!!#\
                    !!  !   !   !  !!!!!!!!! ! !!!! !   !  !  !  ! .!!#\
                    !!  !   !   !            !  !!  !   !  !     ! .!!#\
                    !! !!!  !   !   !!!!!!   !      !    !!        .!!#\
                    !! ! !   !  !   !     !!  !    !!!    !    !   .!!#\
                    !! ! !   !  !   ! !        !   ! !!    !     ! .!!#\
                    !! ! !   !  !   ! !!  !!    !!!   !!   !   ! ! .!!#\
                    !! ! !   !  !!  ! !!! !           !!   !      !.!!#\
                    !! ! !   !   !  ! !!!!!!!         !    !       .!!#\
                    !  ! !   !   !  !  !!!  !    !!!!     !  !     . !#\
                    !  ! !   !   !! !       !    !      !!         . !#\
                    ! !! !   !    !  !!!!!!!!!   !    !!   !   !!!!. !#\
                    ! !  !   !    !!       !!!   !!!!!        !    . !#\
                    ! !  !    !!   !!!     !!!   !         !!!!    . !#\
                    ! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !..+#\
                    ! !         !         !!!!!!                     !#\
                    !           !              !                     !#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

Щоб перевірити більший лабіринт, просто замініть рядок лабіринту у maze_1функції. Обов’язково додайте правильні #\символи до кожного рядка.

Тестування вашого вступу

Цей скрипт можна використовувати для тестування записів

#!/bin/bash

mkfifo /tmp/pipe1
mkfifo /tmp/pipe2

for arg in "$@"; do
    <path to controller> $arg < /tmp/pipe1 | tee /tmp/pipe2 trascript.txt &
    ( <path to entry> < /tmp/pipe2 | tee /tmp/pipe1 ) > /dev/null
done

rm /tmp/pipe1
rm /tmp/pipe2

Наприклад, мій сценарій виглядає так:

#!/bin/bash

mkfifo /tmp/pipe1
mkfifo /tmp/pipe2

for arg in "$@"; do
    ./maze/target/release/maze $arg < /tmp/pipe1 | tee /tmp/pipe2 trascript.txt &
    ( ./maze_test/main < /tmp/pipe2 | tee /tmp/pipe1 ) > /dev/null
done

rm /tmp/pipe1
rm /tmp/pipe2

Він використовується наступним чином:

./script <mazes to test>

Наприклад

./script 1 2 3 4 5 6

Він буде друкувати все на консолі, а також записувати все у файл, що називається transcript.txt

З метою розробки вашої публікації ви можете відмінити коментар

display_maze(&maze, position)

рядок у playфункції. Це призведе до того, що контролер відображає лабіринт на кожному кроці.


8
Так стіни зроблені з мишоловки. Зрозумів.
mbomb007

2
@JuliePelletier Я не думаю, що нам потрібні терміни, ми можемо самостійно запускати програми. Більшість конкурсів тут є відкритими.
недолік

1
@Liam Я не бачу сенсу стримувати випробувальний акумулятор, оскільки оптимізація для тестових випадків вважалася б стандартною лазівкою і тому все одно заборонена.
flawr

1
@JuliePelletier Так, я спробую зробити це якомога простіше
Ліам

1
@JuliePelletier Зроблено.
Ліам

Відповіді:


4

Пошук границь, Java 1.5+, 124 + 37 + 206 + 324 + 248 + 223 = 1172 кроки

введіть тут опис зображення

Цей бот намагається знайти та дотримуватися меж лабіринту, знаючи, що сир завжди буде розташований на кордоні.

Це робиться шляхом оновлення свого внутрішнього погляду на лабіринт та побудови нинішніх кандидатів для північної, південної, східної та західної прикордонних стін.

* Визначення шляху проводиться для будь-яких недосліджених клітин у цих стінах, і вибраний найкоротший шлях. Однак лише граничні стіни кандидатів, які не містять порожніх пробілів, можуть бути "справжньою" граничною стіною, і таким чином ті, що містять порожні комірки, не вважаються для пошуку шляху. Недослідженим клітинам в межах шляху дається менш бажаний бал із послідовними невивченими клітинами, що ускладнюють небажаність.

В цій останній редакції бот тепер має негативну вагу для відвідуваних клітинок. Це дає незначне поліпшення.

Існує механізм вибору безпечного руху, який забезпечує безпечне переміщення у випадку, якщо шляхи не знайдені.

Зауважте, що ця реалізація досить неефективна і може зайняти багато секунд, щоб вирішити лабіринт в гіршому випадку.

Детермінований. Бігайте зjava BoundryFindingBot

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

public class BoundryFindingBot {
    private static final char[] DIRECTION = {'n','e','s','w'};
    private static final int MAP_SIZE = 102;
    private static final int PATH_FINDING_MAX_STEPS = 50000;
    private static final int[][] offsets = new int[][]{{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};

    public static void main(String[] args) throws Exception
    {
        char[][] map = new char[MAP_SIZE][MAP_SIZE];
        int[][] visitCount = new int[MAP_SIZE][MAP_SIZE];
        int mx=MAP_SIZE/2-1, my=MAP_SIZE/2-1;
        int direction=0;

        String line=readLine(System.in);
        out:
        while (line!=null && !"0000".equals(line))
        {
            // update map with new information
            for (int i=0;i<4;i++)
            {
                map[mx+offsets[i][0]][my+offsets[i][1]] = line.charAt(i);

                // immediately move toward cheese if found.
                if (line.charAt(i) == '+')
                {
                    System.out.println(DIRECTION[i]);
                    break out;
                }
            }

            // determine the current boundary walls information
            int currentNorthWallY=-1,currentSouthWallY=-1,currentWestWallX=-1,currentEastWallX=-1;
            boolean currentNorthWallHasBlanks=false,currentSouthWallHasBlanks=false,currentEastWallHasBlanks=false,currentWestWallHasBlanks=false;
            for (int y=0;y<MAP_SIZE;y++)
            {
                for (int x=0;x<MAP_SIZE;x++)
                {
                    if (map[x][y]!=0)
                    {
                        if (currentNorthWallY > -1)
                        {
                            if (currentSouthWallY !=y)
                            {
                                currentSouthWallHasBlanks = false;
                            }
                            currentSouthWallY=y;
                            currentSouthWallHasBlanks|=map[x][y]==' ';
                        }
                        else
                        {
                            currentNorthWallY=y;
                        }

                        if (currentNorthWallY == y)
                        {
                            currentNorthWallHasBlanks|=map[x][y]==' ';
                        }

                    }
                }
            }
            for (int x=0;x<MAP_SIZE;x++)
            {
                for (int y=0;y<MAP_SIZE;y++)
                {
                    if (map[x][y]!=0)
                    {

                        if (currentWestWallX > -1)
                        {
                            if (currentEastWallX !=x)
                            {
                                currentEastWallHasBlanks = false;
                            }
                            currentEastWallX=x;
                            currentEastWallHasBlanks|=map[x][y]==' ';
                        }
                        else
                        {
                            currentWestWallX=x;
                        }

                        if (currentWestWallX == x)
                        {
                            currentWestWallHasBlanks|=map[x][y]==' ';
                        }

                    }
                }
            }

            int closestUnvisitedWallCellResult =0xFFFFFF; 

            // attempt to find paths to undiscovered cells in the current north wall, setting the shortest path if shortest of any path
            if (!currentNorthWallHasBlanks)
            {
                for (int x=currentWestWallX;x<=currentEastWallX;x++)
                {
                    if (map[x][currentNorthWallY] == 0)
                    {
                        int result = pathFind(mx, my, x, currentNorthWallY, map,visitCount,currentWestWallX,currentNorthWallY,currentEastWallX,currentSouthWallY);
                        if ((result &0xFFFFFF) <(closestUnvisitedWallCellResult &0xFFFFFF))
                        {
                            closestUnvisitedWallCellResult = result;
                        }
                    }

                }
            }

            // attempt to find paths to undiscovered cells in the current south wall, setting the shortest path if shortest of any path
            if (!currentSouthWallHasBlanks)
            {
                for (int x=currentWestWallX;x<=currentEastWallX;x++)
                {
                    if (map[x][currentSouthWallY] == 0)
                    {
                        int result = pathFind(mx, my, x, currentSouthWallY, map,visitCount,currentWestWallX,currentNorthWallY,currentEastWallX,currentSouthWallY);
                        if ((result &0xFFFFFF) <(closestUnvisitedWallCellResult &0xFFFFFF))
                        {
                            closestUnvisitedWallCellResult = result;
                        }
                    }

                }
            }

            // attempt to find paths to undiscovered cells in the current east wall, setting the shortest path if shortest of any path
            if (!currentEastWallHasBlanks)
            {
                for (int y=currentNorthWallY;y<=currentSouthWallY;y++)
                {
                    if (map[currentEastWallX][y] == 0)
                    {
                        int result = pathFind(mx, my, currentEastWallX, y, map,visitCount,currentWestWallX,currentNorthWallY,currentEastWallX,currentSouthWallY);
                        if ((result &0xFFFFFF) <(closestUnvisitedWallCellResult &0xFFFFFF))
                        {
                            closestUnvisitedWallCellResult = result;
                        }
                    }

                }
            }

            // attempt to find paths to undiscovered cells in the current west wall, setting the shortest path if shortest of any path
            if (!currentWestWallHasBlanks)
            {
                for (int y=currentNorthWallY;y<=currentSouthWallY;y++)
                {
                    if (map[currentWestWallX][y] == 0 )
                    {
                        int result = pathFind(mx, my, currentWestWallX, y, map,visitCount,currentWestWallX,currentNorthWallY,currentEastWallX,currentSouthWallY);
                        if ((result &0xFFFFFF) <(closestUnvisitedWallCellResult &0xFFFFFF))
                        {
                            closestUnvisitedWallCellResult = result;
                        }
                    }
                }
            }

            // fail-safe if we are unable to find a path to a wall (i.e. initial game frame or all current boundary walls are known to have blanks and thus
            // not wall to head for. Simply tries to go north if possible or failing that try to head east, south, west consecutively
            if (closestUnvisitedWallCellResult == 0xFFFFFF)
            {
                for (int i=0;i<4;i++)
                {
                    if (map[mx+offsets[i][0]][my+offsets[i][1]] == ' ')
                    {
                        direction = i;
                        break;
                    }
                }
            }
            else
            {
                direction = closestUnvisitedWallCellResult >> 24;
            }

            mx +=offsets[direction][0];
            my +=offsets[direction][1];
            visitCount[mx][my]+=5;

            System.out.println(DIRECTION[direction]);

//// uncomment to bot's view of maze solving
//          System.err.println();
//          for (int y=currentNorthWallY;y<=currentSouthWallY;y++)
//          {
//              for (int x=currentWestWallX;x<=currentEastWallX;x++)
//              {
//                  if (x==mx && y==my)
//                  {
//                      System.err.print("O");
//                  }
//                  else
//                  {
//                      System.err.print(map[x][y]);
//                  }
//              }
//              System.err.println();
//          }
            line=readLine(System.in);
        }
        System.err.println("Exited");
    }

/**
 * returns a result that is the combination of movement direction and path length of a path found from the given start position to the target
 * position for cells within the given bounding box. Only empty cells and unexplored cells are traversable. Sequential cells of unexplored cells 
 * are given increasing magnitude negative score to reduce desirability.
 */
static int pathFind(int startX, int startY, int targetX,int targetY,char[][] map,int[][] visitCount,int boundMinX,int boundMinY,int boundMaxX,int boundMaxY)
{
    // A*
    if (!(startX==targetX && startY==targetY))
    {

        int[] tileX = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
        int[] tileY = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] fscore = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] gscore = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] openList = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] tileParent = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] unexploredCellRun = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[][] tileIsClosed = new int[MAP_SIZE][MAP_SIZE];
         int currentIndex = -1;     

        int openListSize=1;
        int tileId=1;

        tileX[0]=targetX;
        tileY[0]=targetY;
        fscore[0]=1;
        gscore[0]=1;



        do
        {
          int currentBestIndex=-1;
          int currentBestScore=Integer.MAX_VALUE;
          //  Look for the lowest F cost square on the open list
          for (int ii=0;ii<openListSize;ii++)
          {
            if (fscore[openList[ii]]<currentBestScore)
            {
              currentBestScore=fscore[openList[ii]];
              currentBestIndex=ii;
            }
          }
          if (currentBestIndex==-1)
          {
            break;
          }
          currentIndex=openList[currentBestIndex];
          int currentTileX=tileX[currentIndex];
          int currentTileY=tileY[currentIndex];

          // found path
          if (startX==currentTileX && startY==currentTileY)
          {
            break;
          }

          // if not in closed list
          if (tileIsClosed[currentTileX][currentTileY]==0)
          {
                // Switch it to the closed list.
                tileIsClosed[currentTileX][currentTileY]=1;
                // remove from openlist
                openList[currentBestIndex]=openList[--openListSize];   

                // add neigbours to the open list if necessary
                for (int i=0;i<4;i++)
                {

                        int surroundingCurrentTileX=currentTileX+offsets[i][0];
                        int surroundingCurrentTileY=currentTileY+offsets[i][1];
                        if (surroundingCurrentTileX>=boundMinX-1 && surroundingCurrentTileX<=boundMaxX+1 &&
                            surroundingCurrentTileY>=boundMinY-1 && surroundingCurrentTileY<=boundMaxY+1 )
                        {
                          tileX[tileId]=surroundingCurrentTileX;
                          tileY[tileId]=surroundingCurrentTileY;
                          if (map[surroundingCurrentTileX][surroundingCurrentTileY]==0)
                          {
                              unexploredCellRun[tileId]=0;
                          }
                          else if (map[surroundingCurrentTileX][surroundingCurrentTileY]=='!')
                          {
                              continue;
                          }
                          else
                          {
                              unexploredCellRun[tileId]=unexploredCellRun[currentIndex]+1;
                          }
                          int surroundingCurrentGscore=gscore[currentIndex]+visitCount[surroundingCurrentTileX][surroundingCurrentTileY]+1+((int) (unexploredCellRun[tileId]*10));
                          gscore[tileId]=surroundingCurrentGscore;
                          fscore[tileId]=surroundingCurrentGscore+Math.abs( surroundingCurrentTileX-startX)+Math.abs( surroundingCurrentTileY-startY);
                          tileParent[tileId]=currentIndex;
                          openList[openListSize++]=tileId++;
                     }
                }
          }
          else
          {
          // remove from openlist
          openList[currentBestIndex]=openList[--openListSize];    
          }
        } while(true);

        if (tileX[tileParent[currentIndex]]-startX<0) return (3 <<24) + currentIndex;
        else if (tileX[tileParent[currentIndex]]-startX>0) return (1 <<24) + currentIndex;
        else if (tileY[tileParent[currentIndex]]-startY<0) return (0 <<24) + currentIndex;
        else if (tileY[tileParent[currentIndex]]-startY>0) return (2 <<24) + currentIndex;
    }
    throw new RuntimeException("Path finding failed");
 }

    /**
     * Reads a line of text from the input stream. Blocks until a new line character is read.
     * NOTE: This method should be used in favor of BufferedReader.readLine(...) as BufferedReader buffers data before performing
     * text line tokenization. This means that BufferedReader.readLine() will block until many game frames have been received. 
     * @param in a InputStream, nominally System.in
     * @return a line of text or null if end of stream.
     * @throws IOException
     */
    private static String readLine(InputStream in) throws IOException
    {
       StringBuilder sb = new StringBuilder();
       int readByte = in.read();
       while (readByte>-1 && readByte!= '\n')
       {
          sb.append((char) readByte);
          readByte = in.read();
       }
       return readByte==-1?null:sb.toString();
    }

}

3

Пітон, 132 + 23 + 228 + 218 + 764 + 213 = 1578 сходинок

Це слідує найкоротшому шляху, який проходить через відомі порожні простори та невідомі простори до обмежувального прямокутника відомого світу, поки сир не стане видимим.

Детермінований. Запустіть python SCRIPTабо python3 SCRIPT(тестовано в 2.7 та 3.5).

import collections, sys

def neighbors(p):
    x, y = p
    return [("n", (x, y + 1)), ("e", (x + 1, y)), ("s", (x, y - 1)), ("w", (x - 1, y))]

ne = sw = loc = 0, 0
maze = {loc: ' '}

while True:
    cells = sys.stdin.readline()
    if cells == '0000\n':
        break
    for (dir1, loc1), cell in zip(neighbors(loc), cells):
        maze[loc1] = cell
        if cell == ' ':
            ne = tuple(map(max, loc1, ne))
            sw = tuple(map(min, loc1, sw))
    visited = {loc}
    queue = collections.deque()
    for dir1, loc1 in neighbors(loc):
        visited.add(loc1)
        queue.append((dir1, loc1, loc1))
    while True:
        dir1, loc1, loc2 = queue.popleft()
        if maze.get(loc2, ' ') == ' ':
            if loc2 not in maze and \
               (any(a >= b for a, b in zip(loc2, ne)) or
                any(a <= b for a, b in zip(loc2, sw))):
                break
            for dir3, loc3 in neighbors(loc2):
                if loc3 not in visited:
                    visited.add(loc3)
                    queue.append((dir1, loc1, loc3))
        elif maze[loc2] == '+':
            break
    sys.stdout.write(dir1 + "\n")
    sys.stdout.flush()
    loc = loc1

2

MATLAB, 210 + 23 + 394 + 270 + 1272 + 707 = 2876 сходинок

Цей підхід є модифікацією мого іншого представлення MATLAB . (Однак вони використовують той самий контролер.)

При такому підході миша слідує можливим шляхом, поки не знайде тупик. Потім він повертається до попереднього перехрестя, де був ще не досліджений шлях. На кожному кроці миша тут перевіряє, чи немає закритих невивчених ділянок. Всередині них сиру, очевидно, не може бути (як це завжди на кордоні). Якщо така площа знайдена, вона відтепер ігнорується.

Це детерміновано. З доступних шляхів він завжди вибирається в порядку NESW.

Оскільки я не можу компілювати сценарії matlab, я перевів контролер на MATLAB. Тепер "програма" - це лише функція, яка отримує доступ до глобальних змінних для зберігання між кроками.

function find_the_cheese_controller()
clc;clear;
    global State;
    clearvars -global State;
    %uncomment the maze you want to test
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!O !                    !      !';'!. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !!!!!!';'!. !                    ! !    !';'!. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !! !';'!. !...........           ! !!.+';'!. !.!!!!!!!!!.!!!!!!!!!!!!!!!.!';'!.!..!        ...............!.!';'!.!.!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.!.!';'!.!.!! !!!  !               .!.!';'!.!.!! !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!.!.!';'!...!! !!!                  .!.!';'! ! !! !!!                  .!.!';'! ! !! !!!  !!!!!!!!! !!!!!!.!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !! !!!  ! !!!!!!! !     .!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !!   !  !      !! !     .!.!';'! ! !! ! !  !!!!!! !! !     .!.!';'! ! !! ! !  !      !! !     ...!';'! ! !! ! !  !      !! !        !';'! ! !! ! !  !      !! !      ! !';'! ! !! ! !  !  !!!!!! !      ! !';'! ! !! ! !  !      !! !      ! !';'! !    !    !      !! !      ! !';'! !!!!!!  !!!!!!!! !! !      ! !';'!                ! !! !      ! !';'! !!!!!!!!!!! !!!! !! !      ! !';'!                     !      ! !';'! !!!!!!!! !!!!       !        !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!';'!      .......!';'! !!! !.!!!! .!';'!   ! !.!!O!!.!';'!!!   !....! .!';'!   !!!!!!!!!.!';'! !!        ..!';'!  !!!!!!!!!.!!';'!           ..+';'!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!                            !!!';'! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'! !  ! !!!              !!!  ! !';'! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'! !  !                  !!!!   !';'! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'!  ! !        !!!! !!!!!   !!! !';'!! ! ! !!!!      !         !   !';'!! ! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!! ! ! !!!! ! !              ! !';'!! ! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !';'!! ! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !';'!  ! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !';'!  ! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !';'!  ! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!';'!  ! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!';'!  ! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!';'!  ! !!    ! !! !  !!      ! !!!';'!  !  !   !! !!     !!!    ! !!!';'!  !! !!!!     !!!    !!   !   !';'!!  ! !! !       !!!   !!  !!! !';'!!  !    !    !    !           !';'!!  !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !';'!             !!!! !!!!!!!!!!! !';'!  ..........O!!!! !!!!!!!!!!!.+';'!! .!!!!!!    !!   !!!!!!!!!!!.!';'!! .!    !    !    !          .!';'!!..! !! !       !!!   !!  !!!.!';'! .!! !!!!     !!!    !!   !...!';'! .!  !   !! !!     !!!    !.!!!';'! .! !!    ! !! !  !!      !.!!!';'! .! !     ! !! !!!!   !!  !.!!!';'! .! !  !!!  !! !    !!!   !.!!!';'! .! ! !!!! !!! !   !!     !.!!!';'! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !...!';'! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! !.!';'!!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! !.!';'!!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! !.!';'!!.! ! !!!! ! !              !.!';'!!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! !.!';'!!.! ! !!!!      !         !  .!';'!..! !        !!!! !!!!!   !!!.!';'!.!! !!!!!!!!!!        !!    !.!';'!.!  !                  !!!!  .!';'!.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !!.!';'!.!  ! !!!              !!!  !.!';'!.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!...!';'!............................!!!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!+!!!!!!!!!!!!!!';'!.................           !!!';'!.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'!.!  ! !!!              !!!  ! !';'!.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'!.!  !                  !!!!   !';'!.!! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'!..! !        !!!! !!!!!   !!! !';'!!.! ! !!!!      !         !   !';'!!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!!.! ! !!!! ! !              ! !';'!!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !';'!!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !';'! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !';'! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !';'! .! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!';'! .! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!';'! .! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!';'! .! !!    ! !! !  !!      ! !!!';'! .!  !   !! !!     !!!    ! !!!';'! .!! !!!!     !!!    !!   !   !';'!!. ! !! !       !!!   !!  !!! !';'!!. !    !    !    !           !';'!!. !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !';'! ........... !!!! !!!!!!!!!!! !';'!           . !!!! !!!!!!!!!!! !';'!!  !!!!!!  . !!   !!!!!!!!!!! !';'!!  !    !  . !    !           !';'!!  ! !! !  .    !!!   !!  !!! !';'!  !! !!!!  .  !!!    !!   !   !';'!  !  !   !!.!!     !!!    ! !!!';'!  ! !!    !.!! !  !!      ! !!!';'!  ! !     !.!! !!!!   !!  ! !!!';'!  ! !  !!!..!! !    !!!   ! !!!';'!  ! ! !!!!.!!! !   !!     ! !!!';'!  ! ! !!!!.! ! !!!!!      !   !';'!  ! ! !!!!.! ! !     !!!  ! ! !';'!! ! ! !!!!.! ! !   !!!    ! ! !';'!! ! ! !!!!.! ! !!!!       ! ! !';'!! ! ! !!!!.! !              ! !';'!! ! ! !!!!.  !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!! ! ! !!!!.....O!         !   !';'!  ! !        !!!! !!!!!   !!! !';'! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'! !  !                  !!!!   !';'! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'! !  ! !!!              !!!  ! !';'! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'!                            !!!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'+......!!!!       !!!        !!!       !!!!     !!';'!     .!       !!                            !!!!!';'!  !!!.! !!      !!!  !!!!  !!!!!!!!!      !!!   !';'! !!...!   !!!!!   !!    !          !!    !!     !';'!!!..!!         !    !!  !           !    !     !!';'!! .!!........        !! !!!     !    !   !  !  !!';'!!!. !.  !  !.   !      !!!!!    !!   !   ! !! !!!';'!!!. !.  !  !.   !       !!!!!    !   !!    !  !!!';'!!.. !.  !  !..  !        !  !    !!   !    !   !!';'!!.! !.!  ! ! ..  ! !!!!!!  !      !   !    !   !!';'!!.! !.!  ! !! .  ! !      !        !  !    !   !!';'!!.! !.!  !  ! .  ! !!   !!    !!!! !  !    !   !!';'!!.! !.!! !  ! .  !  !!!   !!!!     !  !    !!  !!';'!!.! !. ! !  ! .  !    !!        !  !   !    !  !!';'! .!!!. ! !  !!.   !    !        !  !   !    !   !';'! .!!!. ! !   !.   !     !       !   !  !    !   !';'! .! !. ! !   !.   !     !       !   !   !   !   !';'! .! !. ! !!  !....!!!   !      !!   !     ! !   !';'! .!  ..!  !  !   ...!!!!       !    !     ! ! ! !';'! .!   .!  !  !!!!!!.... !!!!!!!             ! ! !';'! .! !!.!  !! !  !!!!  .!                        !';'! .!!!!.!   !!!! !!!   .!   !!!!!   !!!!!!!!!!!  !';'! .. !!.!    !!!  !!  !.!!                       !';'!!!.. !. !   !!!      !..!        !!!   !   !    !';'!!! .... !  !!!!      ! .!        !             !!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!';'!!!  !                  .!                     !!!';'!!   !   !!!  !!        .!                      !!';'!!   !  !     !!  !!!!!!.!  !!!!!!              !!';'!!   !  !    !!   !!!!!!.! !!!!!!!!          !  !!';'!!  !   !   !!   !!!!!!!.! !!!!!! !!   !  !     !!';'!!  !   !   !   !!!!!!!!.! !!!  !  !   !        !!';'!!  !   !   !  !!!!!!!!!.! !!!! !   !  !  !  !  !!';'!!  !   !   !           .!  !!  !   !  !     !  !!';'!! !!!  !   !   !!!!!!  .!      !    !!         !!';'!! ! !   !  !   !     !!. !    !!!    !    !    !!';'!! ! !   !  !   ! !     .  !   ! !!    !     !  !!';'!! ! !   !  !   ! !!  !!.   !!!   !!   !   ! !  !!';'!! ! !   !  !!  ! !!! ! .....     !!   !      ! !!';'!! ! !   !   !  ! !!!!!!!   .     !    !        !!';'!  ! !   !   !  !  !!!  !   .!!!!     !  !       !';'!  ! !   !   !! !       !   .!      !!.......... !';'! !! !   !    !  !!!!!!!!!  .!    !!  .!   !!!!. !';'! !  !   !    !!       !!!  .!!!!!   ..   !    . !';'! !  !    !!   !!!     !!!  .......... !!!!    . !';'! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !. !';'! !         !         !!!!!!                  O. !';'!           !                                    !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!      !!!!   ....!!!        !!!       !!!!     !!';'!      !      .!!..........                  !!!!!';'!  !!! ! !!   ...!!!  !!!!. !!!!!!!!!      !!!   !';'! !!   !   !!!!!.. !!    !.         !!    !!     !';'!!!  !!         !.   !!  !.....      !    !     !!';'!!  !!          ..    !! !!!  .  !    !   !  !  !!';'!!!  !   !  !   .!      !!!!! .  !!   !   ! !! !!!';'!!!  !   !  !   .!       !!!!!.   !   !!    !  !!!';'!!   !   !  !   .!        !  !.   !!   !    !   !!';'!! ! ! !  ! !   . ! !!!!!!  ! ..   !   !    !   !!';'!! ! ! !  ! !!  . ! !      !   .....!  !    !   !!';'!! ! ! !  !  !  . ! !!   !!    !!!!.!  !    !   !!';'!! ! ! !! !  !  ..!  !!!   !!!!    .!  !    !!  !!';'!! ! !  ! !  !   .!    !!        ! .!   !    !  !!';'!  !!!  ! !  !!  . !    !        ! .!   !    !   !';'!  !!!  ! !   !  ..!     !       ! . !  !    !   !';'!  ! !  ! !   !   .!     !       ! . !   !   !   !';'!  ! !  ! !!  !   .!!!   !      !! . !     ! !   !';'!  !    !  !  !   ...!!!!       !  . !     ! ! ! !';'!  !    !  !  !!!!!!.... !!!!!!!   .         ! ! !';'!  ! !! !  !! !  !!!!  .!          .             !';'!  !!!! !   !!!! !!!   .!   !!!!!  .!!!!!!!!!!!  !';'!    !! !    !!!  !!  !.!!..........             !';'!!!   !  !   !!!      !. !.       !!!   !   !    !';'!!!      !  !!!!      !. !.       !             !!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. !.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!';'!!!  !                 . !.....................!!!';'!!   !   !!!  !!  O..... !                    ..!!';'!!   !  !     !!  !!!!!! !  !!!!!!             .!!';'!!   !  !    !!   !!!!!! ! !!!!!!!!          ! .!!';'!!  !   !   !!   !!!!!!! ! !!!!!! !!   !  !    .!!';'!!  !   !   !   !!!!!!!! ! !!!  !  !   !       .!!';'!!  !   !   !  !!!!!!!!! ! !!!! !   !  !  !  ! .!!';'!!  !   !   !            !  !!  !   !  !     ! .!!';'!! !!!  !   !   !!!!!!   !      !    !!        .!!';'!! ! !   !  !   !     !!  !    !!!    !    !   .!!';'!! ! !   !  !   ! !        !   ! !!    !     ! .!!';'!! ! !   !  !   ! !!  !!    !!!   !!   !   ! ! .!!';'!! ! !   !  !!  ! !!! !           !!   !      !.!!';'!! ! !   !   !  ! !!!!!!!         !    !       .!!';'!  ! !   !   !  !  !!!  !    !!!!     !  !     . !';'!  ! !   !   !! !       !    !      !!         . !';'! !! !   !    !  !!!!!!!!!   !    !!   !   !!!!. !';'! !  !   !    !!       !!!   !!!!!        !    . !';'! !  !    !!   !!!     !!!   !         !!!!    . !';'! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !..+';'! !         !         !!!!!!                     !';'!           !              !                     !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!']



    %replace dot with space
    maze(maze=='.')=' ';
    %position of mouse
    [u,v]=find(maze=='O'); 
    maze(maze=='O') = ' ';
    step_counter = 0;
    while true; %game loop
        %test if mouse found cheese
        if maze(u,v) == '+';
            disp(['mouse found cheese after ', num2str(step_counter), ' steps']);
            break;
        end

        %extract NESW tiles
        nesw = [maze(u-1,v),maze(u,v+1),maze(u+1,v),maze(u,v-1)];

        %get result and move accordingly
        answer = find_the_cheese(nesw);
        switch answer;
            case 'n';
                u = u-1;
            case 'e';
                v = v+1;
            case 's';
                u = u+1;
            otherwise;
                v = v-1;
        end

        %make sure, mouse did not run into wall
        assert(maze(u,v) ~= '!','mouse ran into wall!');
        step_counter = step_counter + 1;
    end
end


function step = find_the_cheese(nesw)
    global State;
    NESW = 'nesw';
    NESW_REVERSE = 'swne';

    if all(nesw == '0000');
        return;
    elseif ~isfield(State,'maze');
        State = struct('maze', zeros(140)+' ','u',75,'v',75,'state','E');
        State.maze(State.u,State.v) = 'S';
    end    
    if State.maze(State.u-1,State.v) == ' '
        State.maze(State.u-1,State.v) = nesw(1);
    end
    if State.maze(State.u,State.v+1) == ' '
        State.maze(State.u,State.v+1) = nesw(2);
    end
    if State.maze(State.u+1,State.v) == ' '
        State.maze(State.u+1,State.v) = nesw(3);
    end
    if State.maze(State.u,State.v-1) == ' '
        State.maze(State.u,State.v-1) = nesw(4);
    end

    current_nesw = [State.maze(State.u-1,State.v),State.maze(State.u,State.v+1),State.maze(State.u+1,State.v),State.maze(State.u,State.v-1)];

    if any(current_nesw == '+'); % if there is cheese, go there
        nesw_index = find(current_nesw == '+',1);

    elseif any(current_nesw == ' '); % if there is a path that we did not walk, go there
        nesw_index = find(current_nesw == ' ',1);
        State.state = 'E';

    else % return to previous crossing
        nesw_index = find(NESW == State.maze(State.u,State.v),1);
        assert(numel(nesw_index)>0,'not enough indices')

        State.state = 'R';
    end

    %execute the step
    if State.state == 'E';
        step = NESW(nesw_index);
    else %State.state = 'R'
        step = State.maze(State.u, State.v);
    end

    switch step;
        case 'n';
            State.u = State.u-1;
        case 'e';
            State.v = State.v+1;
        case 's';
            State.u = State.u+1;
        otherwise;
            State.v = State.v-1;
    end

    if State.maze(State.u,State.v) == ' '; %if we do not have a reverse poniter yet
        State.maze(State.u,State.v) = NESW_REVERSE(nesw_index); %reverse pointer
    end

    %check whether we have any enclosed areas, where the cheese obviously cannot be
    M = imfill(State.maze ~= ' ','holes'); 
    %fill those areas with walls
    State.maze(M & State.maze == ' ') = '!';


    %disp_important(State.maze); %uncomment for display
end


function disp_important(m) %just show the important stuff of the maze
    if any(m(:) ~= ' ');
        for k=1:4
            m = rot90(m);
            while all(m(:,1) == ' ');
                m = m(:,2:end);
            end
        end
    end
    if numel(m) == 0;
        m = 'X';
    end
    m = padarray(m,[1,1],35,'both');
    disp([m,'']);
end

FYI, ці лабіринти - це не лабіринти, на які ти забився. "Ймовірно, буде 10 загальних лабіринтів, і кожне подання, ймовірно, спробує кожен лабіринт кілька разів, з декількох різних вихідних позицій та позицій сиру."
mbomb007

Я знаю, але немає нічого іншого, про що я міг би написати в заголовку: D Ні для справжнього, я просто думав, що ці два тестові випадки принаймні дають певне враження про те, як працюють роботи.
flawr

Акумулятор випущений зараз до речі
Ліам

Класно, дякую! Я буду оновлюватись, як тільки
закінчу

@Liam Я оновив їх!
flawr

1

Python 3, 156 байт, 37692 + 715 + 50626 + 27806 + 148596 + 172675 = 438110 кроків

Це не , але все одно це гольф. Цей крок до сиру або займає найменш пройдений вихідний шлях, схожий на ідею mbomb007 (не повністю реалізованої) , але зі зв’язками, розірваними за алфавітним найновішою назвою напрямку.

Детермінований. Запустити з python3 SCRIPT(перевірено в 3.5).

x=y=0
f={}
for l in iter(input,'0000'):c,d,x,y=p=max((f.setdefault(p,0),p)for p in zip(l,'nesw',[x,x+1,x,x-1],[y+1,y,y-1,y])if'!'!=p[0])[1];print(d);f[p]-=1

@ mbomb007 fвідстежує, які кроки між пробілами використовувались і як часто. Наприклад, -f[' ', 'n', 3, 6]це кількість разів, коли ми йшли на північ від (3, 5) до (3, 6).
Андерс Касеорг

Так він також відстежує напрямок?
mbomb007

@ mbomb007 Так, але лише тому, що це врятує пару байтів - запам'ятовування напрямку насправді змушує зробити ще багато кроків.
Андерс Касеорг

1

PHP 362 + 37 + 1638 + 1508 + 6696 + 1613 = 11854 кроки

Базовий показник Ran за кодом, виправленим помилками:

<?php

class Maze {
    public $map, $pos;
    public $prevPos = FALSE;
    public $intersections = [];

    public $n = 75, $e = 75, $w = 75, $s = 75;

    public function __construct() {
        // since we don't know where we start, build a 150x150 map and position ourselves at the middle
        $this->map = array_pad([], 150, array_pad([], 150, 0)); // 0 is unknown
        $this->pos = ['x'=> 75, 'y'=> 75];
    }

    public function play($input){
        $this->updateMap($input);
        $this->move();
    }

    private function updateField($x, $y, $inData) {
        if ($inData == '!' || $this->map[$x][$y] >= 1000) {                 // avoid overwriting our observations
            $this->map[$x][$y] = 1000;
            return;
        }

        // update our known borders
        if ($x <= $this->w) {
            $this->w = $x - 1;
        }
        elseif ($x >= $this->e) {
            $this->e = $x + 1;
        }
        elseif ($y <= $this->n) {
            $this->n = $y - 1;
        }
        elseif ($y >= $this->s) {
            $this->s = $y + 1;
        }

        if (!$this->map[$x][$y]) {
            $this->map[$x][$y] = $inData == '+' ? -1 : 1;
        }
    }

    private function checkForIntersection($input) {
        if (array_key_exists('x' . $this->pos['x'] . 'y' . $this->pos['y'], $this->intersections)) {
            if ($this->intersections['x' . $this->pos['x'] . 'y' . $this->pos['y']] > 0) {
                $this->intersections['x' . $this->pos['x'] . 'y' . $this->pos['y']] --;
                return TRUE;                                        // intersection already crossed
            }
        }
        elseif ($c = substr_count($input, ' ') > 2) {
            $this->intersections['x' . $this->pos['x'] . 'y' . $this->pos['y']] = $c - 1;
        }

        return FALSE;
    }

    private function updateMap($input) {
        if ($this->checkForIntersection($input)) {
            // if we're at a known intersection, we know that the path we come from lead nowhere
            $this->updateField($this->prevPos['x'], $this->prevPos['y'], '!');
        }

        // update discovered information
        $this->updateField($this->pos['x'], $this->pos['y'] - 1, $input[0]);
        $this->updateField($this->pos['x'] + 1, $this->pos['y'], $input[1]);
        $this->updateField($this->pos['x'], $this->pos['y'] + 1, $input[2]);
        $this->updateField($this->pos['x'] - 1, $this->pos['y'], $input[3]);
    }

    private function move() {
        if ($this->prevPos) {

            $this->map[$this->prevPos['x']][$this->prevPos['y']] ++;    // count times stepped on   
        }

        $best = ['w' => 1000];

        foreach ([
            ['x' => $this->pos['x'], 'y' => $this->pos['y'] - 1, 'w' => $this->map[$this->pos['x']][$this->pos['y'] - 1], 'd' => 'n'],
            ['x' => $this->pos['x'] + 1, 'y' => $this->pos['y'], 'w' => $this->map[$this->pos['x'] + 1][$this->pos['y']], 'd' => 'e'],
            ['x' => $this->pos['x'], 'y' => $this->pos['y'] + 1, 'w' => $this->map[$this->pos['x']][$this->pos['y'] + 1], 'd' => 's'],
            ['x' => $this->pos['x'] - 1, 'y' => $this->pos['y'], 'w' => $this->map[$this->pos['x'] - 1][$this->pos['y']], 'd' => 'w']]
        as $direction) {
            if ($direction['w'] < $best['w'] || ($direction['w'] == $best['w'] && $best['w'] < 1000 && max($this->e - $direction['x'],  $direction['x'] - $this->w, $direction['y'] - $this->n, $this->s - $direction['y']) > max($best['x'] - $this->e, $this->w - $best['x'], $best['y'] - $this->n, $this->s - $best['y']))) { 
            // encourage searching for borders which will later allow to block certain dead end paths without walking them
            // testing with middle search instead
                $best = $direction;
            }
        }

        echo $best['d'] . "\n";

        $this->prevPos = $this->pos;
        $this->pos = $best;
    }
}

$maze = new Maze();

while (strncmp(($input = fgets(STDIN)), '0000', 4)) {
    $len = strlen($input);
    if (($len > 6) || $len < 3) { continue; }

    $maze->play($input);
}

1

MATLAB, 212 + 23 + 416 + 300 + 1806 + 757 = 3514 сходинок

При такому підході миша слідує можливим шляхом, поки не знайде тупик. Потім він повертається до попереднього перехрестя, де був ще не досліджений шлях. Це детерміновано. З доступних шляхів він завжди вибирається в порядку NESW(ні NSFW, як я завжди спокусився написати =)

Оскільки я не можу компілювати сценарії matlab, я перевів контролер на MATLAB. Тепер "програма" - це лише функція, яка отримує доступ до глобальних змінних для зберігання між кроками.

function find_the_cheese_controller()
clc;clear;
    global State;
    clearvars -global State;
    %uncomment the maze you want to test
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!O !                    !      !';'!. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !!!!!!';'!. !                    ! !    !';'!. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !! !';'!. !...........           ! !!.+';'!. !.!!!!!!!!!.!!!!!!!!!!!!!!!.!';'!.!..!        ...............!.!';'!.!.!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.!.!';'!.!.!! !!!  !               .!.!';'!.!.!! !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!.!.!';'!...!! !!!                  .!.!';'! ! !! !!!                  .!.!';'! ! !! !!!  !!!!!!!!! !!!!!!.!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !! !!!  ! !!!!!!! !     .!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !!   !  !      !! !     .!.!';'! ! !! ! !  !!!!!! !! !     .!.!';'! ! !! ! !  !      !! !     ...!';'! ! !! ! !  !      !! !        !';'! ! !! ! !  !      !! !      ! !';'! ! !! ! !  !  !!!!!! !      ! !';'! ! !! ! !  !      !! !      ! !';'! !    !    !      !! !      ! !';'! !!!!!!  !!!!!!!! !! !      ! !';'!                ! !! !      ! !';'! !!!!!!!!!!! !!!! !! !      ! !';'!                     !      ! !';'! !!!!!!!! !!!!       !        !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!';'!      .......!';'! !!! !.!!!! .!';'!   ! !.!!O!!.!';'!!!   !....! .!';'!   !!!!!!!!!.!';'! !!        ..!';'!  !!!!!!!!!.!!';'!           ..+';'!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!                            !!!';'! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'! !  ! !!!              !!!  ! !';'! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'! !  !                  !!!!   !';'! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'!  ! !        !!!! !!!!!   !!! !';'!! ! ! !!!!      !         !   !';'!! ! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!! ! ! !!!! ! !              ! !';'!! ! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !';'!! ! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !';'!  ! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !';'!  ! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !';'!  ! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!';'!  ! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!';'!  ! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!';'!  ! !!    ! !! !  !!      ! !!!';'!  !  !   !! !!     !!!    ! !!!';'!  !! !!!!     !!!    !!   !   !';'!!  ! !! !       !!!   !!  !!! !';'!!  !    !    !    !           !';'!!  !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !';'!             !!!! !!!!!!!!!!! !';'!  ..........O!!!! !!!!!!!!!!!.+';'!! .!!!!!!    !!   !!!!!!!!!!!.!';'!! .!    !    !    !          .!';'!!..! !! !       !!!   !!  !!!.!';'! .!! !!!!     !!!    !!   !...!';'! .!  !   !! !!     !!!    !.!!!';'! .! !!    ! !! !  !!      !.!!!';'! .! !     ! !! !!!!   !!  !.!!!';'! .! !  !!!  !! !    !!!   !.!!!';'! .! ! !!!! !!! !   !!     !.!!!';'! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !...!';'! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! !.!';'!!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! !.!';'!!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! !.!';'!!.! ! !!!! ! !              !.!';'!!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! !.!';'!!.! ! !!!!      !         !  .!';'!..! !        !!!! !!!!!   !!!.!';'!.!! !!!!!!!!!!        !!    !.!';'!.!  !                  !!!!  .!';'!.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !!.!';'!.!  ! !!!              !!!  !.!';'!.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!...!';'!............................!!!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!+!!!!!!!!!!!!!!';'!.................           !!!';'!.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'!.!  ! !!!              !!!  ! !';'!.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'!.!  !                  !!!!   !';'!.!! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'!..! !        !!!! !!!!!   !!! !';'!!.! ! !!!!      !         !   !';'!!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!!.! ! !!!! ! !              ! !';'!!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !';'!!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !';'! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !';'! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !';'! .! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!';'! .! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!';'! .! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!';'! .! !!    ! !! !  !!      ! !!!';'! .!  !   !! !!     !!!    ! !!!';'! .!! !!!!     !!!    !!   !   !';'!!. ! !! !       !!!   !!  !!! !';'!!. !    !    !    !           !';'!!. !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !';'! ........... !!!! !!!!!!!!!!! !';'!           . !!!! !!!!!!!!!!! !';'!!  !!!!!!  . !!   !!!!!!!!!!! !';'!!  !    !  . !    !           !';'!!  ! !! !  .    !!!   !!  !!! !';'!  !! !!!!  .  !!!    !!   !   !';'!  !  !   !!.!!     !!!    ! !!!';'!  ! !!    !.!! !  !!      ! !!!';'!  ! !     !.!! !!!!   !!  ! !!!';'!  ! !  !!!..!! !    !!!   ! !!!';'!  ! ! !!!!.!!! !   !!     ! !!!';'!  ! ! !!!!.! ! !!!!!      !   !';'!  ! ! !!!!.! ! !     !!!  ! ! !';'!! ! ! !!!!.! ! !   !!!    ! ! !';'!! ! ! !!!!.! ! !!!!       ! ! !';'!! ! ! !!!!.! !              ! !';'!! ! ! !!!!.  !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!! ! ! !!!!.....O!         !   !';'!  ! !        !!!! !!!!!   !!! !';'! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'! !  !                  !!!!   !';'! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'! !  ! !!!              !!!  ! !';'! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'!                            !!!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'+......!!!!       !!!        !!!       !!!!     !!';'!     .!       !!                            !!!!!';'!  !!!.! !!      !!!  !!!!  !!!!!!!!!      !!!   !';'! !!...!   !!!!!   !!    !          !!    !!     !';'!!!..!!         !    !!  !           !    !     !!';'!! .!!........        !! !!!     !    !   !  !  !!';'!!!. !.  !  !.   !      !!!!!    !!   !   ! !! !!!';'!!!. !.  !  !.   !       !!!!!    !   !!    !  !!!';'!!.. !.  !  !..  !        !  !    !!   !    !   !!';'!!.! !.!  ! ! ..  ! !!!!!!  !      !   !    !   !!';'!!.! !.!  ! !! .  ! !      !        !  !    !   !!';'!!.! !.!  !  ! .  ! !!   !!    !!!! !  !    !   !!';'!!.! !.!! !  ! .  !  !!!   !!!!     !  !    !!  !!';'!!.! !. ! !  ! .  !    !!        !  !   !    !  !!';'! .!!!. ! !  !!.   !    !        !  !   !    !   !';'! .!!!. ! !   !.   !     !       !   !  !    !   !';'! .! !. ! !   !.   !     !       !   !   !   !   !';'! .! !. ! !!  !....!!!   !      !!   !     ! !   !';'! .!  ..!  !  !   ...!!!!       !    !     ! ! ! !';'! .!   .!  !  !!!!!!.... !!!!!!!             ! ! !';'! .! !!.!  !! !  !!!!  .!                        !';'! .!!!!.!   !!!! !!!   .!   !!!!!   !!!!!!!!!!!  !';'! .. !!.!    !!!  !!  !.!!                       !';'!!!.. !. !   !!!      !..!        !!!   !   !    !';'!!! .... !  !!!!      ! .!        !             !!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!';'!!!  !                  .!                     !!!';'!!   !   !!!  !!        .!                      !!';'!!   !  !     !!  !!!!!!.!  !!!!!!              !!';'!!   !  !    !!   !!!!!!.! !!!!!!!!          !  !!';'!!  !   !   !!   !!!!!!!.! !!!!!! !!   !  !     !!';'!!  !   !   !   !!!!!!!!.! !!!  !  !   !        !!';'!!  !   !   !  !!!!!!!!!.! !!!! !   !  !  !  !  !!';'!!  !   !   !           .!  !!  !   !  !     !  !!';'!! !!!  !   !   !!!!!!  .!      !    !!         !!';'!! ! !   !  !   !     !!. !    !!!    !    !    !!';'!! ! !   !  !   ! !     .  !   ! !!    !     !  !!';'!! ! !   !  !   ! !!  !!.   !!!   !!   !   ! !  !!';'!! ! !   !  !!  ! !!! ! .....     !!   !      ! !!';'!! ! !   !   !  ! !!!!!!!   .     !    !        !!';'!  ! !   !   !  !  !!!  !   .!!!!     !  !       !';'!  ! !   !   !! !       !   .!      !!.......... !';'! !! !   !    !  !!!!!!!!!  .!    !!  .!   !!!!. !';'! !  !   !    !!       !!!  .!!!!!   ..   !    . !';'! !  !    !!   !!!     !!!  .......... !!!!    . !';'! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !. !';'! !         !         !!!!!!                  O. !';'!           !                                    !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!      !!!!   ....!!!        !!!       !!!!     !!';'!      !      .!!..........                  !!!!!';'!  !!! ! !!   ...!!!  !!!!. !!!!!!!!!      !!!   !';'! !!   !   !!!!!.. !!    !.         !!    !!     !';'!!!  !!         !.   !!  !.....      !    !     !!';'!!  !!          ..    !! !!!  .  !    !   !  !  !!';'!!!  !   !  !   .!      !!!!! .  !!   !   ! !! !!!';'!!!  !   !  !   .!       !!!!!.   !   !!    !  !!!';'!!   !   !  !   .!        !  !.   !!   !    !   !!';'!! ! ! !  ! !   . ! !!!!!!  ! ..   !   !    !   !!';'!! ! ! !  ! !!  . ! !      !   .....!  !    !   !!';'!! ! ! !  !  !  . ! !!   !!    !!!!.!  !    !   !!';'!! ! ! !! !  !  ..!  !!!   !!!!    .!  !    !!  !!';'!! ! !  ! !  !   .!    !!        ! .!   !    !  !!';'!  !!!  ! !  !!  . !    !        ! .!   !    !   !';'!  !!!  ! !   !  ..!     !       ! . !  !    !   !';'!  ! !  ! !   !   .!     !       ! . !   !   !   !';'!  ! !  ! !!  !   .!!!   !      !! . !     ! !   !';'!  !    !  !  !   ...!!!!       !  . !     ! ! ! !';'!  !    !  !  !!!!!!.... !!!!!!!   .         ! ! !';'!  ! !! !  !! !  !!!!  .!          .             !';'!  !!!! !   !!!! !!!   .!   !!!!!  .!!!!!!!!!!!  !';'!    !! !    !!!  !!  !.!!..........             !';'!!!   !  !   !!!      !. !.       !!!   !   !    !';'!!!      !  !!!!      !. !.       !             !!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. !.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!';'!!!  !                 . !.....................!!!';'!!   !   !!!  !!  O..... !                    ..!!';'!!   !  !     !!  !!!!!! !  !!!!!!             .!!';'!!   !  !    !!   !!!!!! ! !!!!!!!!          ! .!!';'!!  !   !   !!   !!!!!!! ! !!!!!! !!   !  !    .!!';'!!  !   !   !   !!!!!!!! ! !!!  !  !   !       .!!';'!!  !   !   !  !!!!!!!!! ! !!!! !   !  !  !  ! .!!';'!!  !   !   !            !  !!  !   !  !     ! .!!';'!! !!!  !   !   !!!!!!   !      !    !!        .!!';'!! ! !   !  !   !     !!  !    !!!    !    !   .!!';'!! ! !   !  !   ! !        !   ! !!    !     ! .!!';'!! ! !   !  !   ! !!  !!    !!!   !!   !   ! ! .!!';'!! ! !   !  !!  ! !!! !           !!   !      !.!!';'!! ! !   !   !  ! !!!!!!!         !    !       .!!';'!  ! !   !   !  !  !!!  !    !!!!     !  !     . !';'!  ! !   !   !! !       !    !      !!         . !';'! !! !   !    !  !!!!!!!!!   !    !!   !   !!!!. !';'! !  !   !    !!       !!!   !!!!!        !    . !';'! !  !    !!   !!!     !!!   !         !!!!    . !';'! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !..+';'! !         !         !!!!!!                     !';'!           !              !                     !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!']

;

    %replace dot with space
    maze(maze=='.')=' ';
    %position of mouse
    [u,v]=find(maze=='O'); 
    maze(maze=='O') = ' ';
    step_counter = 0;
    while true; %game loop
        %test if mouse found cheese
        if maze(u,v) == '+';
            disp(['mouse found cheese after ', num2str(step_counter), ' steps']);
            break;
        end

        %extract NESW tiles
        nesw = [maze(u-1,v),maze(u,v+1),maze(u+1,v),maze(u,v-1)];

        %get result and move accordingly
        answer = find_the_cheese(nesw);
        switch answer;
            case 'n';
                u = u-1;
            case 'e';
                v = v+1;
            case 's';
                u = u+1;
            otherwise;
                v = v-1;
        end

        %make sure, mouse did not run into wall
        assert(maze(u,v) ~= '!','mouse ran into wall!');
        step_counter = step_counter + 1;
    end
end


function step = find_the_cheese(nesw)
    global State;
    NESW = 'nesw';
    NESW_REVERSE = 'swne';

    if all(nesw == '0000');
        return;
    elseif ~isfield(State,'maze');
        State = struct('maze', zeros(140)+' ','u',75,'v',75,'state','E');
        State.maze(State.u,State.v) = 'S';
    end    
    if State.maze(State.u-1,State.v) == ' '
        State.maze(State.u-1,State.v) = nesw(1);
    end
    if State.maze(State.u,State.v+1) == ' '
        State.maze(State.u,State.v+1) = nesw(2);
    end
    if State.maze(State.u+1,State.v) == ' '
        State.maze(State.u+1,State.v) = nesw(3);
    end
    if State.maze(State.u,State.v-1) == ' '
        State.maze(State.u,State.v-1) = nesw(4);
    end

    current_nesw = [State.maze(State.u-1,State.v),State.maze(State.u,State.v+1),State.maze(State.u+1,State.v),State.maze(State.u,State.v-1)];

    if any(current_nesw == '+'); % if there is cheese, go there
        nesw_index = find(current_nesw == '+',1);

    elseif any(current_nesw == ' '); % if there is a path that we did not walk, go there
        nesw_index = find(current_nesw == ' ',1);
        State.state = 'E';

    else % return to previous crossing
        nesw_index = find(NESW == State.maze(State.u,State.v),1);
        assert(numel(nesw_index)>0,'not enough indices')

        State.state = 'R';
    end

    %execute the step
    if State.state == 'E';
        step = NESW(nesw_index);
    else %State.state = 'R'
        step = State.maze(State.u, State.v);
    end

    switch step;
        case 'n';
            State.u = State.u-1;
        case 'e';
            State.v = State.v+1;
        case 's';
            State.u = State.u+1;
        otherwise;
            State.v = State.v-1;
    end

    if State.maze(State.u,State.v) == ' '; %if we do not have a reverse poniter yet
        State.maze(State.u,State.v) = NESW_REVERSE(nesw_index); %reverse pointer
    end

    %disp_important(State.maze); %uncomment for display
end


function disp_important(m) %just show the important stuff of the maze
    if any(m(:) ~= ' ');
        for k=1:4
            m = rot90(m);
            while all(m(:,1) == ' ');
                m = m(:,2:end);
            end
        end
    end
    if numel(m) == 0;
        m = 'X';
    end
    m = padarray(m,[1,1],35,'both');
    disp([m,'']);
end

1

Simple Bot, Java 1.4+, 176 + 25 + 1118 + 486 + 10944 + 1847 = 14596 кроків

Цей бот підраховує та записує кількість кроків, зроблених для досягнення кожної відвідуваної комірки, тоді, вирішуючи, в якому напрямку рухатись, вибирає напрямок, який має найменший кількість кроків. У разі зв'язання вибирає напрямок у порядку N, E, S, W.

У мене не встановлено іржу, тому мені довелося реалізувати контролер у Java, і це був бот, який я використовував для його тестування. Я скоро спробую більш розумний вирішувач.

Детермінований. Бігайте зjava SimpleBot

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

public class SimpleBot 
{
    private static final char[] DIRECTION = {'n','e','s','w'};
    public static void main(String[] args) throws Exception
    {
        int[][] stepMap = new int[100][100];
        int mx=49, my=49;
        int[][] offsets = new int[][]{{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};

        String line=readLine(System.in);
        int step=0;
        while (line!=null && !"0000".equals(line))
        {
            stepMap[mx][my]=step++;

            int minStep = Integer.MAX_VALUE;
            int minIndex = -1;
            for (int i=0;i<4;i++)
            {
                if (line.charAt(i) == '+')
                {
                    minIndex=i;
                    break;
                }
                else if (line.charAt(i) == ' ')
                {
                    if (stepMap[mx+offsets[i][0]][my+offsets[i][1]]<minStep)
                    {
                        minStep = stepMap[mx+offsets[i][0]][my+offsets[i][1]];
                        minIndex=i;
                    }
                }
            }
            mx +=offsets[minIndex][0];
            my +=offsets[minIndex][1];

            System.out.println(DIRECTION[minIndex]);
            line=readLine(System.in);
        }
    }

    /**
     * Reads a line of text from the input stream. Blocks until a new line character is read.
     * NOTE: This method is used in favor of BufferedReader.readLine(...) as BufferedReader buffers data before performing
     * text line tokenization. This means that BufferedReader.readLine() will block until sufficient input have been received. 
     * @param in a InputStream, nominally System.in
     * @return a line of text or null if end of stream.
     * @throws IOException
     */
    private static String readLine(InputStream in) throws IOException
    {
       StringBuilder sb = new StringBuilder();
       int readByte = in.read();
       while (readByte>-1 && readByte!= '\n')
       {
          sb.append((char) readByte);
          readByte = in.read();
       }
       return readByte==-1?null:sb.toString();
    }

}
Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.