Двигун з напругою 3S (11,1 В) має внутрішній опір 0,12 Ом. Максимальний струм - 22 А.
11.1 V / 0.12 ohm = 92.5 A
Чи це не означає, що при подачі 11,1 В трифазного струму двигун миттєво згорить? Як електронний контроль швидкості (ESC) запобігає перевищенню струму 22 А?
Відповіді:
Це не так, сам мотор робить. Як тільки ротор починає крутитися, двигун виробляє напругу, яка протистоїть потоку струму; це зазвичай називається "зворотний ЕРС (електрорушійна сила)".
Швидкість двигуна збільшується до тих пір, поки задній ЕРС не знизить струм потоку до рівня, необхідного для врахування фактичного фізичного навантаження на двигун (плюс втрати).
Сильний струм, який ви обчислюєте, тягнеться лише на мить, так само, як ротор починає крутитися. Якщо ротору не дозволяти крутитися, то цей струм буде подаватися на невизначений час, і так, він може зруйнувати двигун.
Не забувайте про індуктивність та зворотний ЕРС. Якби ви поставили 11,1 В постійного струму через обмотку, ви намотали б 92,5A струму в цій фазі, але опір сигналу змінного струму вище. Після того, як мотор почне обертатися, він генерує внутрішню напругу, задня ЕРС, яка спрацьовує напругу приводу. У багатьох накопичувачах струм контролюється за допомогою зворотного зв'язку з кожної фази, так що струм приводу не може перевищувати максимальний. Інші схеми мають захист від струму, який забезпечує компаратор на сенсорному резисторі в нижній частині 3-фазного моста.
Індуктор може мати опір постійного струму 0,1 Ом, і якби ви поставили його в 10 вольт постійного струму, він би розсіював 1000 Вт і, ймовірно, досить близько, миттєво смажився і палить.
Справа в моторі полягає в тому, що він або комутується (постійними двигунами), або подається від змінного струму (що є іншим способом комутації). Справа в тому, що напруга до "активної" частини котушки двигуна повертає полярність досить часто, щоб запобігти ситуації постійного струму, що спричинило вигорання.