Електронний контроль доступу для домашніх тварин - RFID

Натхненний такими проектами, як дверцята з котячим твіттом та CATaLOG [sic], я хочу додати певну форму автоматизованого контролю доступу до дверей нашого домашнього улюбленця, щоб контролювати, хто може заходити і виходити, коли.

(Повне розкриття: Це передрук з мого блогу, де я вперше написав проблему, але всі відгуки вітаються!)

Гравці

Наразі у нас є три коти, одна собака та одна двері домашніх тварин.

Неслухняний мут

Toby http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg

Тобі, нашому дворічному лабрадору потрібен доступ до заднього двору в будь-який час, вдень і вночі для доступу до їжі, води та інших зручностей .

Незграбні кошенята

Bazyl http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Kismet http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / files / resize / u3 / kismet-200x150.jpg

Базиль і Кісмет можуть вільно виходити протягом дня (іноді навіть заохочуються), проте в ідеальному світі двері для домашніх тварин дозволять їм лише зайти, але не вийти знову після темряви.

Мандрівник

Мюррей http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg

ОНОВЛЕННЯ 17.01.2010: На жаль, Мюррея вже не з нами . Старість нарешті його наздогнала.

Мюррей, поважний 17-річний ветеран сім'ї, який має звичку йти погуляти . На цьому етапі свого життя було б найкраще, якби він залишився в приміщенні.

Портукліс

Зовнішні двері для домашніх тварин http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_outside-200x150.jpg

Наша двері для домашніх улюбленців, що дозволяє кроленяти виходити на палубу і на задній двір. Двері закріплені на дерев'яній панелі в рамі того, що спочатку було вікном.

Резюме вимог

Тому в основному нам потрібно щось, що здатне перешкодити дверям розгойдуватися на вулиці протягом вечора, за винятком випадків, коли Тобі знаходиться поруч, і в будь-який час, коли Мюррей знаходиться поруч . Нам не потрібно турбуватися про те, що в будинок заходять сторонні коти (ви вже зустрічалися з Тобі, так?), І якщо ми дійсно хочемо заблокувати собаку, ми ставимо барикаду на місце, як показано нижче. (Незабаром ми дізналися, що маленький пластиковий замок на дверях не зупинить його, якщо він справді хоче!)

Вид зсередини домашніх тварин http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_inside-200x150.jpg

Я планую на використання Arduino платов в якості блоку управління, і думаю , що потрібно ДВА один радіопозначка сек - один для Тобі і один для Мюррей - на мінімумі , щоб впоратися з правилами Я викладеними вище.

Тож попередній перелік деталей:

• Одна плата контролера Arduino .

• Один датчик світла для зондування денного світла.

• Один RFID-сканер.

• Два теги RFID, які можна прикріпити до коміра тварин.

• Один соленоїд або щось інше, що може бути використане для зупинки відкриття стулки назовні.

• Червоний / зелений світлодіод, який вказує на те, чи двері зараз заблоковані чи ні.

• Три перемикача стану, які дозволять нам встановити двері завжди відчиненими, завжди замкнутими або автоматичними, як потрібно, хоча ми очікуємо, що вона буде працювати автоматично автоматично.

Проблеми, які я маю, - це знайти правильний RFID-сканер і теги, які будуть працювати в цьому середовищі. Я не маю досвіду роботи з RFID, але чую трохи про проблеми діапазону. Один тег буде на комірі великого лабрадора, інший - на середньому розмірі кота, тому є розумна різниця у зрості. Зондування близькості не може бути хитким, щоб це спрацювало, особливо для Тобі, який заплутається, якщо двері працюють лише деякий час і просто не турбують.

Я розглядав сканер ID-12 або ID-2 зі спеціальною антеною, але люди, з якими я говорив, вважають, що діапазон буде занадто малим. Різниця в розмірі між домашньою кішкою і лабрадором в цьому випадку досить значна.

Інший варіант може бути Bluetooth. Це також матиме перевагу в тому, що він може діяти як справжній датчик близькості, виявляючи, коли тварина потрапляє на дальність, залишається в зоні дії та виходить за межі дальності, тоді як RFID, як правило, спрацьовує кожен раз, коли тег потрапляє в діапазон після того, як він не знаходиться в діапазоні. Недоліком є ​​акумулятори.

Будь-які інші ідеї щодо датчиків близькості?

Інша річ - механізм блокування дверей. В ідеалі щось, що може вистрілити невеликим засувом, щоб перекрити шлях дверей, або відтягнути його, щоб двері були відкритими, щоб відкритись. Переважно не те, що навантажено пружиною, що потребує активної напруги на ньому, щоб або тримати його відкритим, або тримати його закритим. Потрібно лише застосовувати напругу для зміни стану, а не підтримувати стан.

Якщо болт недоступний, я бачив кроковий двигун з трохи металу на шпинделі, який робив те саме. Для блокування він просто обертає шматочок металу на місце, а для розблокування повертає його на шлях.

Отже, будь-які відгуки про вищезазначене були б вітати.

ОНОВЛЕННЯ 17.01.2010: Нарешті замовили більшість потрібних для цього деталей, а також контроль вологості резервуарів крабів-відлюдників, який я, мабуть, будую спочатку (тому що це простіше). Для початку я почав із сканером RFID ID-20, тому ми побачимо, як це відбувається. На жаль, моя копія Практичного Ардуїно, яку я буду використовувати як довідник, мабуть, не буде надходити до середини лютого, тому прогрес буде повільним до цього часу.

Мені дуже цікаво подивитися, як це виходить.

В даний час я роблю замок із контролем RFID для дверей, і я знаю, що я працюю над цим, що RFID має обмеження діапазону (залежно від того, який тип зчитувача та мікросхеми ви використовуєте), тому позиція як читача, так і мікросхеми може бути дуже важливою тому що ви плануєте використовувати його на непередбачуваній живій істоті. Це може бути великою проблемою і може зажадати більше одного зчитувача RFID.

Що стосується механізму блокування, ви можете зробити його по-справжньому дешевим, відірвавши старий компакт-диск та використовуючи систему приводів слотів.

Я не можу допомогти вам у вирішенні питання про визначення ваших домашніх тварин, але для механізму замикання вам слід заглянути в лінійні приводи. Тертя в кульовому / гвинтовому приводі приводу буде достатньо, щоб утримувати замок на місці, не подаючи живлення на двигун. Простий привід постійного струму (з вбудованими кінцевими вимикачами) і кидок 1 см-2 см повинен бути достатнім для роботи набору болтів. Лінійні приводи, як правило, повільніше, ніж сервоприводи та соленоїди, але мають більшу потужність і будуть затримувати механізм, не використовуючи живлення.

В Uni я говорив про RFID-чіпи як частину одного модуля мого курсу. Спираючись на дослідження, які я проводив тоді, і ніколи насправді не використовував їх у реальному житті, вам, мабуть, потрібно буде досліджувати / грати з різними фішками, щоб знайти ті, які працюють. деякі чіпси можуть бути заблоковані пляшкою з водою, тому чи буде шия собаки чи кота робити те саме.

Можливі проблеми, які виникають на увазі:

Чи впливає положення мікросхеми на комірі (зверху, знизу, збоку тощо) щодо датчика (ів)?

Вам знадобиться більше 1 датчика?

Що станеться, якщо ваша собака знаходиться поблизу клаптя, коли старший кіт хоче вилізти? Ти думаєш, що фішки будуть лише на котах, яких не випускають, тим самим фіксуючи клапоть, коли знаходиться поруч?

Якщо існують комерційно доступні версії цієї технології, подивіться, чи зможете ви дізнатися, що вони використовують, в тому числі, яку марку / тип мікросхеми.

Книга, яка була особливо корисною при дослідженні RFID як теми (здавалося, у ній також є чимало тематичних досліджень реалізацій), була RFID для манекенів, яка знаходиться тут на Amazon у Великобританії.

(Це майже вичерпує мої знання про RFID, дайте нам знати, як ви дістаєтесь.)

ZigBee може стати гідною альтернативою для RFID. Я ніколи його не використовував, але він розроблений для таких ситуацій, як ваша.

Я не можу допомогти з частиною RFID, але, щоб заблокувати двері, ви можете придбати надлишки приводів блокування автомобіля , вони є простими соленоїдами, які спрацьовують від 12Вdc. Я їх ще не використовував, але планую використовувати їх для блокування скрині.

Я сам працюю над чимось подібним. У мене в руках ID-12, який, схоже, не читає мітки кота. У мене є кілька інших тегів RFID, які він не буде читати, і один, який він може читати з відстані 6 "(антени немає на всьому).

Я не впевнений у кГц тегу у моєї кішки, або в будь-якому іншому моєму, окрім «контрольної» картки, яку я придбав у читача для тестування.

ID-12 - це найпростіша річ у світі для використання в режимі ASCII, і це все, що я спробував. Я думаю, що мені, можливо, доведеться знайти модель 134 кГц і / або належну антену, щоб стати далі.

Не соромтеся зв’язатися зі мною. turbohoje @ h0tmail

Щоб прочитати теги EM4100 (дешевий, 125 кГц), вам потрібно отримати гарне з'єднання між котушкою тегів і котушкою зчитування.

Чим більше котушка тегів, тим кращим і надійнішим буде сигнал.

Перш за все, вам потрібно буде обернути котушку читача всю дорогу навколо порталу, щоб переконатися, що тварина опиниться в магнітному полі.

По-друге, вам потрібно переконатися, що котушка тегів паралельна котушці зчитування, я думаю, що найпростіший спосіб зробити це - скласти комір, де котушка вбудована в комір і з'єднана через роз'єм, де знаходиться мікросхема.

Вся хитрість полягає в тому, щоб скласти комір RFID, щоб він був довговічним і знімним.

Схема для зчитувача дуже проста і може бути побудована за 2 долари за умови, що у вас є такий AVR, як той, який знайдений в Arduino для підключення, подивіться внизу цієї схеми: http: //www.hackaarhus .dk / форум / завантажити / file.php? id = 33

Також провели деяку роботу з RFID та Arduino, якщо хтось зацікавлений.