L293, L298 та SN754410 драйвери H-мосту на джерелі живлення низької напруги

Це питання стосується наступних трьох інтегрованих драйверів H-мосту: -

L293 або L293D (D = додані захисні діоди)
SN754410 (включені захисні діоди)
L298 (без захисних діодів)

Час від часу виникає те саме питання - хтось використовує один із цих пристроїв (на низькій напрузі, як правило, близько 6 В або менше), і вони просто не працюють належним чином. Причини перераховані далі нижче, але моє запитання таке: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Інформація

L293 та SN754410 майже однакові та вирішальні, якщо ви спробуєте керувати навантаженням на 1 ампер, ви зіткнетесь із погане навантаження: -

введіть тут опис зображення

У таблицях вам показано (типові умови), що верхній транзистор падає (втрачає) близько 1,4 вольт при русі навантаження 1А, а нижній транзистор падає (втрачає) приблизно 1,2 вольта при русі навантаження 1А. Підсумок полягає в тому, що якщо у вас 6В, 1А мотор і 6В акумулятор, не сподівайтесь побачити більше 3,4 вольт на моторі: -

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

Найгірший сценарій - ви можете бачити лише 2,4 вольта через нього.

Що з L298? У нього хороший великий радіатор, тоді як L293 і SN754410 є чіпами звичайного вигляду. Ось як виглядають падіння (втрати) вольта: -

введіть тут опис зображення

Це та сама історія - при навантаженні 1А ви можете розраховувати втратити до 3,2 вольт, і, на вашу думку, це може бути 6В на вашому моторі, в кращому випадку - 4,2 вольта, а в гіршому - лише 2,8 вольт.

Очевидно, що жоден із перерахованих пристроїв не підходить для застосувань низької напруги, де мотор, як очікується, буде мати напругу понад 0,5 ампер.

h-bridge l298 l293d

— Енді ака
джерело

Я використовував і L298, і L293D. Я б рекомендував L298 над L293D. Практично кажучи, падіння напруги ніколи не було нижче 1 В для 1 Ампер 6 вольт двигуна. Хоча з іншого боку, L293D мав набагато гірший перепад напруги.

— Адель Бібі

@AdelBibi в повному конфігурації мосту H, специфікація говорить, що мінімальний падіння напруги становить 1,80 вольта - я не бачу, як можна сказати, що він був нижче 1 вольта, якщо ви не маєте на увазі це для конфігурації напівмоста?

— Енді ака

У мене повний міст. Це може бути тому, що я використовую модуль, який може мати певну схему, що сприяє поліпшенню падіння напруги. Я використовую одне схоже на це: ebay.com/itm/…

— Адель Бібі

Мені здається, що це питання про покупки, і його слід вважати поза темою. Це питання досить чітко задає питання про "кращі" драйвери, які є комерційними продуктами, а не для загальних дизайнерських рішень проблеми. Я трохи нервую голосування, щоб закрити питання, яке задає хтось із такою великою кількістю повторень, але давайте подивимось, що думає громада.

— Джо Хасс

Будь ласка, дивіться дискусію на сайті meta.electronics.stackexchange.com/questions/3439/… стосовно попереднього примірника, коли хтось задає питання, а потім відповість з рекомендацією конкретного комерційного продукту.

— Джо Хасс

Відповіді:

Для низьких напруг здається, що DRV8837 досить непоганий: -

введіть тут опис зображення

При навантаженні 800 мА падіння вольта:

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$

Порівняйте це з розсіюванням потужності L293 при близько 800 мА - можливо, втрачається близько 3 В, що призводить до розсіювання потужності в 2,4 Вт.

VNH5200AS-E від ST також досить добре і призначений для поставок як низько як 5.5V до 18V: -

введіть тут опис зображення

Крім того, ще одна пропозиція від ST - це VN5770AKP-E . Він може бути налаштований як окремий MOSFET з верхньої та нижньої сторони (включаючи драйвери) або просто провідний як міст H.

Є також MC33887 від Freescale (раніше Motorola):

введіть тут опис зображення

Він також має опір у низьких сотнях мілі ом.

— Енді ака
джерело

DRV8833 та DRV8835 - це двоканальні (подвійний Н-міст) альтернативи, які інакше є порівнянними.

— kwc

@Andy Я думаю, що ми тут дуже небезпечні. Ви задали запитання, а потім дали власну відповідь, яка є рекомендацією щодо конкретного комерційного продукту. Тут є певний прецедент, що це не підходить. Я не сумніваюся, що це корисна інформація, але ви відкриваєте шлюзи для прихованої реклами та неетичної реклами.

— Джо Хасс

@JoeHass Я розумію, що ви вважаєте, і те, що ви зараз говорите, означає, що це, ймовірно, не відбудеться через колективну ретельність членів. Я спробую додати продукт, який не належить до TI, до цієї відповіді, щоб трохи вирівняти речі. Я вже сподівався на інші відповіді - напевно, повинні бути інші постачальники пропозицій, крім TI?

— Енді ака

@JoeHass Я додав пару пристроїв від ST та пристрій від Freescale, щоб навіть трохи розібратися. Я все ще сподіваюся на більше відповідей.

— Енді ака

@Andyaka Ви запитували більше виробників - чи Allegro A4952, A4953 занадто складний, щоб запропонувати загального водія з щіткою, що має щітку? DMOS-вимикачі близько 1 Ом. Теплове навантаження фактично може справляти струм двигуна 1А. A4950 трохи надійніший.

— glen_geek

-6

IR2210 - найвідоміший драйвер MOSFET, який використовується в ланцюгах силової електроніки та Н-мостах g. Ви можете ознайомитися з повним посібником про те, як зробити міст H за допомогою IR2210. Він дуже добре пояснює кожну річ http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/

— дублений малик
джерело

Немає такого драйвера, якого я можу знайти. Якщо ви мали на увазі IR2110, то це не драйвер низької напруги (мінімальна рекомендована напруга - 10 В)

— Енді ака