Блокування блоку постійного струму з постійною подачею погано?

Я працюю над маленьким проектом плоттера, і для одного з моторів (який підтримує ручку) я використав невеликий двигун постійного струму, отриманий зі старого приводу DVD. Я помітив, що якщо я подаю постійний 5 В на цей двигун, він "замикається", коли ручка контактує з папером і залишається там, зберігаючи при цьому невеликий тиск на ручку (ідеально підходить для застосування), але я зараз починаючи думати, це погано? Якщо двигун постійного струму має постійну подачу до нього і утримується в тому самому положенні, чи повинно бути гаразд? Здається, це і не нагрівається, тому я просто хотів підтвердити.

Якщо ви зупините двигун і дасте йому отримати стільки струму, скільки хоче, мотор буде розсіювати більше енергії, як тепло. Що буде далі, залежить від конструкції мотора.

Деякі двигуни можуть розсіювати все тепло при затримці. Такий мотор може затримуватися нескінченно.

Деякі двигуни не можуть розсіювати все тепло, що утворюється при його застоюванні. Тепло накопичується, температура мотора підвищується. Це може призвести до постійної несправності двигуна (можливо, і пожежі). З цієї причини деякі двигуни мають вбудований термозахист у вигляді біметалевої смуги або плавкого з'єднання.

Імовірно, ця "постійна" подача є постійною напругою. Ви можете підвищити безпеку (щоб уникнути можливого перегріву) та щадність двигуна, обмеживши струм, який подаватиме живлення. При фіксованому струмі мотор подає фіксований крутний момент, який може бути приємним і ніжним для вашої ручки.

З двигунами постійного струму у вас немає «заднього ЕРС», який у вас з двигунами змінного струму, тому струм не змінюється суттєво, якщо двигун зупиняється. Проте, як було запропоновано, можливо, ви захочете обмежити струм значенням, яке тримає перо на місці з необхідним крутним моментом, але не надто сильно перевищує це.