У мене виникає проблема, коли виконання послідовності відключення сторожової собаки на AVR ATtiny84A насправді скидає чіп, хоча у таймера має залишитися багато часу на ньому. Це відбувається непослідовно і при запуску одного і того ж коду на багатьох фізичних частинах; деякі скидаються кожного разу, деякі інколи скидаються, а деякі ніколи.
Щоб продемонструвати проблему, я написав просту програму, яка ...
- Вмикає сторожову службу з тайм-аутом на 1 секунду
- Скидає сторожову сторону
- Блимає білий світлодіод увімкнутим протягом 0,1 секунди
- Вимикав білий світлодіод протягом 0,1 секунди
- Відключає сторожову службу
Загальний час між включенням та відключенням сторожової собаки становить менше 0,3 секунди, проте іноді скидання сторожового собаки відбувається при виконанні послідовності відключення.
Ось код:
#define F_CPU 1000000 // Name used by delay.h. We are running 1Mhz (default fuses)
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
// White LED connected to pin 8 - PA5
#define WHITE_LED_PORT PORTA
#define WHITE_LED_DDR DDRA
#define WHITE_LED_BIT 5
// Red LED connected to pin 7 - PA6
#define RED_LED_PORT PORTA
#define RED_LED_DDR DDRA
#define RED_LED_BIT 6
int main(void)
{
// Set LED pins to output mode
RED_LED_DDR |= _BV(RED_LED_BIT);
WHITE_LED_DDR |= _BV(WHITE_LED_BIT);
// Are we coming out of a watchdog reset?
// WDRF: Watchdog Reset Flag
// This bit is set if a watchdog reset occurs. The bit is reset by a Power-on Reset, or by writing a
// logic zero to the flag
if (MCUSR & _BV(WDRF) ) {
// We should never get here!
// Light the RED led to show it happened
RED_LED_PORT |= _BV(RED_LED_BIT);
MCUCR = 0; // Clear the flag for next time
}
while(1)
{
// Enable a 1 second watchdog
wdt_enable( WDTO_1S );
wdt_reset(); // Not necessary since the enable macro does it, but just to be 100% sure
// Flash white LED for 0.1 second just so we know it is running
WHITE_LED_PORT |= _BV(WHITE_LED_BIT);
_delay_ms(100);
WHITE_LED_PORT &= ~_BV(WHITE_LED_BIT);
_delay_ms(100);
// Ok, when we get here, it has only been about 0.2 seconds since we reset the watchdog.
wdt_disable(); // Turn off the watchdog with plenty of time to spare.
}
}
При запуску програма перевіряє, чи був попередній скидання викликаний таймаутом сторожової служби, і якщо так, то він світиться червоним світлодіодом і очищає прапор скидання сторожової собаки, щоб вказати, що відбулося скидання сторожової собаки. Я вважаю, що цей код ніколи не повинен виконуватись, і червоний світлодіод ніколи не повинен вмикатись, але це часто відбувається.
Що тут відбувається?