Існує не просто пара ІЧ-передавача / приймача, їх є дві . Між передавачами та приймачами є щілинне колесо, яке при обертанні викликає поштовий імпульс у приймачі. (Світло від передавача заблоковано, може проходити, знову блокуватися тощо).
Хитрість полягає в тому, як розміщуються два приймачі, а саме в квадратурі.
Це означає, що імпульси одного приймача передують імпульсам іншого на кілька градусів (в ідеалі 90 °). Якщо колесо повернути в інший бік, ті ж імпульси тепер відстають від інших.
Зауважте, що на висхідному краї каналу A канал B знаходиться на високому рівні при повороті в одну сторону, а низькому - при повороті в інший бік.
210
Конкретна картина характерна для кодування Грея .
про кодування сірого
Звичайний бінарний має недолік, що переходи коду можуть створювати помилкові коди під час переходу. Візьмемо для прикладу зміну з 0111(7) на 1000(8). Якщо крайній лівий біт трохи швидший за інші, ви побачите на мить 1111(15), що повністю вимкнено.
Сірий код долає це шляхом перестановки кодів так, що одночасно змінюється лише 1 біт.
Абсолютні кодери не допоможуть вам знайти абсолютне положення миші, тому що колесо обертається кілька разів під час переміщення миші. "Унікальна" картина буде повторюватися кожні кілька мм і не така унікальна. Крім того, завжди можна перемістити мишу, коли комп'ютер вимкнений, або ви можете підняти мишу і знову відкласти її трохи далі. Обидві дії залишаться непоміченими.
-