Як я фізично працюю з мотором хобі?

Як фізично включити мотор у стилі хобі у проект. Як його встановити і підключити до нього колесо? (Припустимо, що у мене працює робочий Н-міст або навіть вимикачі, і я не переймаюся питанням, як користуватися двигуном електрично, просто фізично.)

Я купував маленькі мотори хобі в різний час. Як правило, вони працюють від 1,5 В до 12 В, і багато з них не мають вбудованої передачі (і таким чином обертаються дуже швидко з дуже низьким крутним моментом). Як підключити до нього колесо, або шестірню або шківку?

Далі, більшість двигунів цього типу круглі. Круглий! Якби вона була з одного боку плоскою, я б міг її склеїти. Схоже, вони призначені для того, щоб вкрутити щось спереду чи ззаду, але я не знаю, як я змушував би поверхню підганяти до неї, а також не робити позначок, щоб просвердлити отвори досить точно.

Для чого ви знайшли роботи, коли хочете зробити так, щоб проект з електроніки самостійно рухався?

Я б запропонував вам поглянути на якийсь фіксатор. Shapelock.com

Ви можете формувати будь-який тип кріплення за допомогою цього. Ви також можете придбати коробки передач, призначені для монтажу на ці хобі мотори. Але так дешево, як і вони, ви можете розглянути можливість придбання деяких із уже встановленою коробкою передач.

У більшості магазинів хобі-магазинів є асортименти коліс, зірочок, шестерень та шківів для них, або ви можете знайти їх на ebay.

Удачі і дайте нам знати, що ви будуєте.

дістаньте картон або навіть пристойний папір і просуньте вісь через нього, не збільшуючи отвір. Можливо, вам знадобиться розмістити маскувальну стрічку для посилення отвору, як тільки ви це зробили. Ідея тут - підтримувати точність центрального отвору. Після цього дістаньте олівець і потріть його на папері, щоб зробити своєрідну «картинку» поверхневого кінця двигуна, переконавшись, що ви бачите кріпильні отвори на малюнку. Потім ви можете використовувати цей папір як шаблон для виготовлення для нього прямокутного кронштейна. обережно не використовуйте занадто довгі кріпильні гвинти в кінці двигуна, оскільки вони можуть зіпсувати щітки комутатора або арматуру. Я знаходжу хороше джерело крихітних маленьких саморобних машин у дешевих магазинах імпорту, які не доступні окремо, але у ретельно підібраних дешевих пластикових іграшках тощо. Просто виберіть собі іграшку з маленькими гвинтами!

Монтаж моторів може бути болем. Один некрасивий, але працездатний трюк у деяких ситуаціях - це використання шлангів.

Отримайте один з комплектів подвійної коробки передач Tamiya. Вони досить дешеві, і поставляються з двома моторами та двома коробками передач, з валами для кріплення коліс. У мене є декілька з них, але не могла зібрати їх. Коли він буде зібраний, все, що вам потрібно зробити, - це скласти його в невеликий кошик, додати пару драйверів H-bridge і почати програмування.

Якщо нічого іншого, ви можете придбати мотори у Roombas досить дешево тут: http://www.protechrobotics.com/ або навіть дешевше тут у roombarecycle Мотори Roomba або мають шестерні на них, або головку для використання гумового шківа. Тут також можна знайти більшість механічних деталей.

H-міст - схема, яка має 4 транзистори (2 PNP та 2 NPN), які керуватимуть одним двигуном у 4 станах (вперед, назад, узбережжя та гальмування). Можна використовувати біполярні транзистори для низької (хобі) потужності до приблизно 500 мА або MOSFET транзистори для більшої потужності. Ви можете придбати Н-мости попередньо зібраними, але затратними. Мій примірник "Проміжного будівництва роботів" 2004 року Девіда Кука має гарне пояснення у розділах 10 та 11 H-мостів. Багато пояснень H-мосту в мережі. крис-м