Припустимо, у мене GPS-пристрій прикріплений до антени через коаксиальний кабель на 50 метрів.
Як на розташування, обчислене блоком GPS, впливатиме довжина кабелю? Як бонусне питання, як би вплинула кабель на часову точність GPS?
Припустимо, у мене GPS-пристрій прикріплений до антени через коаксиальний кабель на 50 метрів.
Як на розташування, обчислене блоком GPS, впливатиме довжина кабелю? Як бонусне питання, як би вплинула кабель на часову точність GPS?
Відповіді:
Точне положення - фазовий центр антени незалежно від довжини кабелю та місця розташування мікросхеми.
Часова затримка повинна бути відкалібрована шляхом вимірювання затримки кабелю для смуги. (Смуга L1). Багато приймачів GPS надають можливість ввести параметр затримки.
Затримка кабелю додає рівне зміщення до псевдоранжувань для всіх супутників. Оскільки GPS використовує різницю в псевдопорядках для кожного супутника для обчислення положення, на позиціонування не впливає затримка кабелю.
Положення, обчислене буде в антені, а не в приймачі, що ви можете зрозуміти, розуміючи, що переміщення антени по-різному впливає на псевдоранжинки до різних супутників завдяки геометрії, але переміщення приймача взагалі не має ефекту (кабель довжина залишається однаковою, а також затримка кабелю).
Час, обчислений GPS-приймачем, матиме помилку, рівну затримці кабелю, що становить довжину кабелю, поділену на швидкість поширення кабелю. RG174, що зазвичай використовується на "шайбних" антенах, має швидкість 0,66 с , що становить приблизно 5 наносекунд на метр.
Як вже було сказано, положення визначається різницею сигналів, які приймає антена. Тож кабель і мікросхема для цього будуть неактуальними.
Однак, коли справа доходить до часу, речі стають складними.
Як уже згадувалося, ви можете підрахувати, скільки часу потрібно для того, щоб ваш сигнал пройшов через кабель, і виправити це, але коли я зробив досвід кілька років тому, ми фактично виявили, що мінливість у часі повинна бути в порядку мікросекунд.
Таким чином, ви можете виправити кілька наносекунд для своєї теоретичної затримки кабелю, але на практиці невизначеність у часі може бути значно більшою.
Хоча я згоден, що фазовий центр антени - це обчислене положення. на реальне / фактичне положення GPS впливає довжина кабелю.
Людина, що тримає GPS, може рухатися куди завгодно в радіусі 50 м від центру антени, і GPS не реєструє різниці . Тому довжина кабелю впливає на точність положення GPS, але оскільки довжина кабелю викликає лише затримку сигналу (близько 300 нс), це не впливає на точність сигналу !