Віднімання двох напруг за допомогою підсилювача

Я, по суті, цифровий хлопець і звик використовувати порівняльник для порівняння двох напруг і давання високих або низьких залежно від їх відносних значень.

Тепер замість цього я хочу відняти одну напругу від іншої, і різниця буде доступна як вихід.

Я встановив наступну схему, але вона, здається, не працює правильно:

Я використовую два підсилювачі як послідовники напруги і подаю їх на інвертуючі та неінвертуючі входи іншого підсилювача. Четверний оптичний підсилювач (LM324) має єдине джерело живлення (9 В).

EDIT: дивіться мій коментар до прийнятої відповіді - я був на правильному шляху, але зігнув шпильку на одному з вихідних штифтів.

Тепер, оскільки у мене немає негативної подачі, тому вихід не може бути негативним, я дуже хочу, щоб вихід був зміщений на +2,5 вольт, так що якщо обидва горщики встановлені посередині, вихід буде 2,5 В, а не нуль. Замість того, щоб додавати резистор з штифта 12 на землю, я спробував поставити резистор 4,7 К від неінвертуючого входу (контакт 12) на 2,5v посилання, і це, здається, додасть у зсуві, який я хотів.

Отже, тепер, здається, робити те, що я хочу.

Це повинно працювати, але зазвичай також є резистор від неінвертуючого входу до землі:

$\dfrac{R4}{R2} = \dfrac{R3}{R1}$

$V_{OUT} = \dfrac{R_{3}}{R_{1}} \times (V_{IN+} - V_{IN-})$

$R1 = R2$$R3 = R4$

$V_{OUT} = 2 \times V_{IN+} - V_{IN-}$

але зміна налаштувань нижнього горщика неодмінно повинна мати результат у виході. Ви вимірювали напруги на обох входах?

Що станеться, якщо встановити нижню напругу на 2,5 В, а верхню на 1 В? Інвертуючий вхід також повинен бути 2,5 В, а вихід 4 В. Що ви мірите?

Примітка. Особливо, що послідовник нижчої напруги у вашій версії не потрібен; вхідний струм opamp досить низький, щоб бути незначним для більшості застосувань, і, до речі, ви підключаєте склоочисник potmeter до точно такого ж входу!

Подальше читання
підручника диференціального підсилювача (цікавий сайт загалом!)