Які електричні з'єднувачі використовувати під водою?

Я дивлюся на те, щоб зробити проект з AUV (автономним підводним транспортним засобом) і мені потрібно знати найкращий тип роз’ємів для використання. Я перерахував потрібні речі від найважливіших до найменш важливих:

1. Надійність
2. Простота в установці
3. Доступність (час доставки)

Деталі проекту

Мій проект - мати основну плату (малу материнську плату атома) та кілька інших малих плат мікроконтролера (ардуїно), щоб бути всередині основного відділення. Цей відсік використовуватиме роз'єми, щоб забезпечити інтерфейс без протікання з навігаційними системами AUV (штовхачі, баласти) та сенсорними системами (сонар, датчик глибини).

Автомобіль підлягає лише 20 - 40 футів, або близько 18 фунтів на дюйм. Мені потрібно що - то , що може бути підключений «сухий», а потім водонепроникний потім, рейтингу IP-68 . Я трохи заглянув у Бакканер . Хтось має досвід щодо того, що найкраще, чи я можу це зробити?

Зображення з'єднувача Buccaneer

SeaCon - це компанія, яку ми використовуємо на роботі, але в сотнях доларів за роз'єм в більшості випадків це, мабуть, вихід з вашої ліги.

Цей роз'єм SubConn набагато більше, ніж вам потрібно. Він призначений для підводного спарювання, що, я сумніваюся, ви зробите. Ви, напевно, плануєте підключити все до повітря, а потім занурити його у воду. Підводні з'єднувальні з'єднувачі також мають смішно високі сили спарювання / з’єднання і досить великі.

Враховуючи, що ваша максимальна глибина - 20 футів, а тиск - приблизно 1/2 фунта / дюйм на фут, ви дивитесь на 10 PSI. Тому будь-який роз'єм, який може підтримувати жорсткий вакуум (14,5 PSI або близько того), був би здійсненним.

Немає величезного ринку для цих речей (більшість проектів UUV пов'язані з дослідженнями або розвідкою нафти, можуть дозволити собі Seacons або еквівалент, працювати на тисячі PSI тиску, використовувати кабелі з компенсацією тиску або заблоковані водою, і купувати набагато більше, ніж ви ), тому більшість продуктів, які ви можете собі дозволити, і які можуть працювати, нічого не скажуть про стійкість до тиску.

Я б рекомендував починати з роз'ємів "суворих умов". Зазвичай вони є варіантами стандартних роз'ємів, таких як USB або Ethernet, і мають додаткову зовнішню оболонку, гвинтовий замок та ущільнювач з кільцем. Будьте обережні з кільцями. По-справжньому легко затиснути його і зіпсувати, якщо ставитися до нього як до звичайного з'єднувача, а іноді їм потрібна мастило / герметик, щоб добре працювати.

Вам, мабуть, слід встановити ланцюг виявлення витоку, отримати жорсткий роз'єм для навколишнього середовища, покласти його в 20 футів води і побачити, чи не підійде він.

Я придумав ідею про недорогу підводну систему з'єднувачів, що використовує поворотні адаптери PEX, які можуть вам стати в нагоді:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

Ці адаптери оцінюються до 100 фунт / кв.дюйм, тому повинні бути хорошими на розумну глибину. Ключовим моментом є забивання внутрішніх поверхонь колючок дротяною щіткою, щоб епоксидна суміш, яка ущільнювала колючку на кабелі, отримала хорошу механічну адгезію. Будьте обережні, щоб не пошкодити орінг-сидіння. Я також переконуюсь, що ізоляція проводів не проходить постійно через епоксидний отвір, щоб вода не могла стикнути провідники в з'єднання, якщо ви випадково вирізали кожух / ізоляцію на кабелі.

Посилання на деталі, які я використовую, розміщені у пості, але є багато компаній, що виготовляють деталі. Я буду випробовувати цих хлопців на глибині до 30 м через пару місяців, як частина нових збірок датчиків, які я будую. Вони залишаться під водою протягом декількох місяців, але це означає, що я не матиму остаточного слова для вас про те, наскільки добре вони справляються з довготривалим глибинним випромінюванням до середини року.

Додаток 2015-0-901

Я просто подумав, що слід додати зауваження, що роз’єми зробили це через свої перші реальні тести: витратили більше чотирьох місяців на глибині 7-10 м: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-temperature-string /

Ми ставимо обидва ці лісоруби назад у воду, при цьому одна одиниця тягнеться від 10 до 20 м. Ми залишимо їх на 4-6 місяців у цьому циклі. Опублікуємо це оновлення наступного року.

Замість того, щоб використовувати дорогий роз'єм, розроблений спеціально для даної ситуації, деякі рибалки, що стискають копійки, повідомляють про успіх із таким підходом:

• просвердлите отвір через корпус (перебуваючи в сухому доці, щоб вода не відразу почала пробігати через отвір)
• засуньте гумовий проріз у отвір (щоб жорсткі краї отвору безпосередньо не протиралися зовнішньої ізоляції кабелю)
• проведіть кабель через отвір у прорізі
• (необов’язково) прокладіть проріз в тому, що буде "корпусом" невеликої поліетиленової дошки, від одного краю до трохи повз центру. Заповніть проріз герметиком і залиште «решту корпусу» дошки тонким шаром клею / герметика. Влаштуйте речі так, щоб у кабелі пробіг отвір у корпусі, потім кабель проходить всередині прорізу до краю дошки, а потім у воду. Притисніть дошку до корпусу, при цьому отвір у корпусі є більш-менш центрованим і прикритим дошкою.
• Загерметизуйте отвір силіконовим ущільнювачем / морським епоксидом / морським морським клеєм GOOP / 3M-5200. Теоретично вам потрібно лише 2 кільця: одне для ущільнення між кабелем і прокладкою, а одне для герметизації між ущільненням і корпусом човна. На практиці більшість людей в кінцевому підсумку роблять величезну крапку з внутрішньої та зовнішньої сторони, повністю прикриваючи гумовий жолоб.
• покладіть будь-який роз'єм, який вам більше подобається (він не повинен бути водонепроникним) на "сухий" кінець кабелю.
• зачекайте хоча б добу, поки герметик висохне

(Багато виробників човнів і виробників риболовних відштовхують людей від свердління отвору під ватерлінією. Натомість вони рекомендують провести кабель вгору і над губою корпусу, або принаймні вгору і через отвір над ватерлінією, але жоден не опція з повністю зануреним UUV / AUV).

Як встановити пошук риби ; Як встановити наскрізний корпус ; Як встановити пошук глибин ; Свердління отворів у склопластику ; Використовуйте епоксидний засіб, щоб заповнити отвори під водопроводом .