Я дам вам декілька порад, але перше, що вам потрібно зробити, - це знати, що ви намагаєтеся щось, що, можливо, виходить за ваші здібності. .03 градуси (1/2 мілірадіана або 2 хвилини дуги) вимагає великої обережності і, ймовірно, доступу до хорошого машинного магазину.
В порядку:
1) Ви вірно шукаєте мікроскопів. Він просто не дасть тобі потрібної точності. Стаття цілком коректна.
2) Степпер з якоюсь коробкою передач буде добре працювати. Але вам знадобиться високоточна коробка передач, і вони не дешеві. Важко знайти коробку передач, виготовлену з урахуванням ваших потреб в низькому обертовому моменті, низьких швидкостях і високоточності. Ви не вказали своє точне використання, але майте на увазі, що якщо вам не потрібно змінити рух під час роботи, ваші вимоги люфтів майже зникають. Як відповів wini_i, черв'ячна передача буде добре працювати, але майте на увазі, що встановлення шестерні вимагає значної точності.
3) Мотор з кодером можливий, але є кілька проблем. Найбільшим є те, що вам потрібен кодер, що має щонайменше вдвічі дозвіл ваших системних вимог. Складність з цифровим кодером полягає в тому, що якщо вал починає дрейфувати через обертовий момент двигуна, ви цього не будете знати, поки ендедер не зробить крок. Тоді воно може дрейфувати в інший бік, поки не зробить зворотний крок тощо. В результаті зробити стабільну систему позиціонування з таким кодером вкрай складно, і простий PID-контролер не буде адекватним. Крім того, намагаючись прокатати власний кодер з такого пристрою, як AS5048, виникає маса проблем, про які веб-сайт не згадує. Головною з них є необхідність точного розташування центру зони зондування відносно центру валу. Чим вище роздільна здатність,
4) Степпер з кодером звучить добре, але він не може компенсувати деякі механічні помилки. Зокрема, це не може допомогти з проблемами люфту. Найімовірнішим результатом такої системи є те, що вона постійно полює між двома положеннями механічного вала. Компенсація помилок мікроскопа (можливо, можливо) можлива, але тертя та витримка підшипника можуть дати результати надзвичайно схожі на люфт передач.
5) Інше? Ну, можливо. Можливо, вашій системі не потрібно насправді робити крок. Як щодо того, якщо він повертається дуже повільно і точно? У цьому випадку вам не потрібна петля позиції, а скоріше цикл швидкості зі швидкістю, отриманою від інкрементального кодера (дешевший, ніж паралельний кодер). В принципі, ви можете використовувати циферблат, встановлений безпосередньо на валу двигуна, але зробити досить масивний циферблат, інерція якого компенсує порушення, такі як нерівності підшипника або глюки двигуна.
Але давайте дотримуватимемося спрямованого кроку. Я схильний погодитися з Даніелем, що найкраща ставка - це встановлення ременя ГРМ / зубчастого редуктора. З кількома застереженнями. Вам потрібно якомога точніший крок зубчастого ременя, бажано серії MXL. Ваша роздільна здатність .03 градусів дає 12000 кроків за оборот, що говорить про те, що вам потрібно зменшити 60: 1 із кроком на 1,8 градуса. Це проблема. Якщо шківа двигуна має 10 зубів, циферблату потрібен зубний шків на 600, і ви не збираєтесь знайти одного з них. Вам потрібно буде спробувати один з двох підходів. Або скористайтеся двоступеневим зменшенням, або спробуйте щось на кшталт мікро8 кроку x8 з подальшим зменшенням 7,5: 1. Мікростоп x8 дає крокові двигуни (номінально) 12,5% від норми, і якщо мотор має 5% точності, у вас повинно бути все в порядку. Ви' Також потрібно буде докладати болю, щоб підтримувати постійне натяг ременя, щоб зменшити гру в системі. Вам потрібно зробити гарне кріплення для двигуна та циферблату, куди входить хороший машинобудівний магазин. Залежно від того, що додається до циферблату, важливим також буде набір циферблата ідеально орієнтований на вал. Той факт, що ваш крутний момент навантаження дуже низький, допоможе дуже багато.
