Я використовую UART IO (без DMA) на основі переривання.
HAL_UART_Transmit_IT
функція встановлює EIE
біт у CR3
регістрі. Відповідно до таблиці даних STM32F407 (та реальної поведінки), це генерує переривання лише в режимі мульти буфера (коли встановлено DMAR
біт). EIE
дозволяє генерація переривань для помилки кадру ( FE
), помилки перевиконання ( ORE
), помилки шуму ( NE
). Ця помилка, як я розумію, лише для отримання.
Частина HAL_UART_IRQHandler
функції:
tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
/* UART Over-Run interrupt occurred ----------------------------------------*/
if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
}
if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
{
/* Set the UART state ready to be able to start again the process */
huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
HAL_UART_ErrorCallback(huart);
}
HAL_UART_IRQHandler
перевіряє кожну помилку. Якщо сталася помилка і встановлено EIE
біт, він скидає стан UART, але не скидає переривання, що вмикає біти, тому TXE
переривання буде завжди генеруватися, але UART_Transmit_IT
функція вважає стан HAL_UART_STATE_READY
недійсним і нічого не робить. Нескінченна петля.
Частина UART_Transmit_IT
функції:
static HAL_StatusTypeDef UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint16_t* tmp;
uint32_t tmp1 = 0;
tmp1 = huart->State;
if((tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) || (tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX))
{
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
Це помилка в Cube HAL?