CD-ROM відкриються / закриваються у відповідь на датчики

Загальне питання:

Як я можу відкривати та закривати приводи CD-Rom (приблизно 20-30) у відповідь на різні входи датчика?

Деякі конкретніші запитання (виходячи з припущення, що я повинен вирішити це з Arduino):

Як би я міг розібратися, які штифти на роз'ємі IDE потрібні для отримання сигналу?

Як би я зрозумів, який сигнал потрібно надіслати на ці шпильки? І як би я змусив ардуїно надіслати цей сигнал?

Деякий контекст:

Я працюю над кінетичною скульптурою з сосни, зробленою зі старих дисків CD-ROM. В основному, кожна "гілка" дерева - це привід CD-ROM, який спрямований убік від стовбура. Диски відкриються та закриваються на основі зворотного зв’язку через:

1. Мікрофон. Алгоритм відкривав би і закривав накопичувачі на основі аналізу звукового входу. Одна ідея, що дме в мікрофон (як вітер), імітувало б вітер, що дме кінцівки сосни (вони закриються та відкриваються)
2. Черговий (або, можливо, додатковий вхід): невелика модель дерева з сенсорними датчиками. Якщо ви покладете руку навколо всього маленького дерева та накриєте всі датчики, усі приводи закриті. В основному кожен датчик відображається на одному приводі, закриває його і привід закривається.

Як тут іде брудна дорога. Кожен компакт-диск із компакт-дисками має кнопку витягування? Вирвіть кнопку та прямо підключіть її, використовуючи будь-який вхід.

На жаль, це не так просто, як просто закрити з'єднання на цьому роз'ємі. Потрібно надіслати команду ATAPI "медіа-витяг" через шину ATA / IDE.

Якщо ви не проти зламати накопичувачі, ви можете просто відкрити його, викресліть те, що вам не потрібно, і пайка веде безпосередньо до двигуна, який відкриває і закриває накопичувач. Використовуйте H-міст, як l293d, і ви добре переходите на управління з мікроконтролера.