Я вважаю, що відповідь "ні", але я хотів перевірити, перш ніж докладати зусиль для її виправлення (і ні, ніяких обіцянок!)
Чи є щось на зразок Scratch, що можна використати для програмування Arduino?
(Scratch - це графічне середовище кодування, яке робить навчання програмувати цікавим, і, безумовно, підходить для учнів початкових класів. Її викладає група "Довічний дитячий сад" в MIT).