«Серво» та двигун постійного струму безперервного обертання

За яких обставин я віддаю перевагу сервоприводу безперервного обертання перед двигуном постійного струму або навпаки?

Мені здається, що для використання двигуна постійного струму мені знадобляться три штифти від MCU - два для переднього / назад / гальмівного / узбережжя та одного для ШІМ. Крім цього, мені знадобиться Н-міст.

Для сервоприводу безперервного обертання мені знадобиться лише один контактний штифт і деякий код для надсилання правильних сигналів синхронізації. Я не можу керувати швидкістю сервоприводу, чи не можу? Крім того, він повинен мати щось подібне до h-мосту всередині двигуна, що, безумовно, збільшує вартість, але мотор завжди буде спрямований, що є плюсом.

Отже, які плюси і мінуси кожного, і коли я повинен вибрати один над іншим?

Я не можу керувати швидкістю сервоприводу, чи не можу?

Так, можна, але не дуже добре контролювати

Крім того, він повинен мати щось подібне до h-мосту всередині двигуна, що, безумовно, збільшує вартість, але мотор завжди буде спрямований, що є плюсом.

Серво безперервного обертання:

• Шестірня
• Вбудований водій мотора
• Управління одним штифтом (вперед, назад, швидкість)
• Легко монтувати сервопривід, а також прикріплювати рухи до ріжка
• Важко "центрируватися" через зниження температури - тобто, без зворотного зв'язку, ви ніколи не зможете повністю зупинити сервопривід, і навіть за допомогою зворотного зв’язку він продовжує шукати 0 і викликає вібрацію в механізм

Мотор:

• Дешевше (навіть із передачею, особливо в кількості)
• Більш високий ступінь управління з хорошим водієм мотора
• Не потрібен сигнал ШІМ
• Менший
• Зниження споживання енергії для більшості застосувань

Сервомотор (хобі) - це двигун постійного струму плюс мікросхема декодера і міст H в одному зручному пакеті.

Він не може зробити нічого, чого ви не могли зробити, взявши той самий двигун постійного струму і додавши власний Н-міст і власний драйвер Н-мосту.

Основним профі (хобі) сервомотора є:

Сервоприймач економить час - він постачається в дуже зручному пакеті, я можу керувати ним одним штифтом на своєму мікроконтролері, і мені не потрібно суєтись з проводкою мого власного Н-моста і т. Д. Я можу бути досить впевненим що незалежно від того, що робить програмне забезпечення, мотор і драйвер виживуть принаймні кілька секунд - неможливо миттєво знищити транзистори, випадково включивши всі 4 кронштейна Н-мосту.

Оскільки сервомотори хобі виготовляються в таких величезних кількостях, майже завжди дешевше використовувати позаштатний сервопривод, якщо він робить те, що потрібно, а не намагатися повторно реалізувати колесо з деталей самостійно.

Основний фактор двигуна постійного струму:

Я маю повний контроль над тим, як я ним керую, зі своїм власним Н-мостом. Я можу вставити кінцеві вимикачі в силові дроти, щоб програмне забезпечення не могло проїхати мотор далі вимикача, але воно може привести мотор, щоб відійти від вимикача. Я можу створити власні рішення, які можуть робити речі, які не може зробити жоден із загальнодоступних сервоприводів.

ps: Ви чули про OpenServo?