Як почати з плати STM32F103C8T6?

Я використовую 8-бітні AVR MCU для створення робочих рядків-послідовників зі студентами вже кілька років. Тепер я хотів би перейти до ARM Cortex-M3, тому що я хотів би додати ще кілька процесорних функцій, таких як одометрія та синтез датчиків.

Вимоги такі:

• 8 аналогових входів,
• 4 виходу ШІМ,
• I ² C,
• 2 входи квадратурного кодера,
• послідовний введення / виведення,
• Самопрограмування бездротово, без фізичного доступу до робота.
• Мультиплатформна ланцюжок інструментів + ​​IDE (OS X, Linux, Windows).

Поки що я вжив заходів:

Я використовую цю плату на основі STM32F103C8. Я вважаю, що цей MCU має все необхідне, включаючи 2-х QEI, які я планував реалізувати в програмному забезпеченні, але у цього, можливо, є апаратне забезпечення, настільки чудово:

• Дошка http://eud.dx.com/product/high-quality-cortex-m3-stm32-stm32f103c8t6-development-board-w-swd-interface-844380789
• Програміст http://eud.dx.com/product/st-link-v2-programmer-emulator-mini-stlink-downloader-for-stm8-stm32-mcu-development-board-844380733

Я дотримувався цього, щоб налаштувати мою ланцюжок інструментів + ​​IDE:

• http://www.davidrojas.co.uk/stm32f3discovery-on-mac-os-x-using-eclipse-gcc-arm-and-openocd/

Я виявив, що документація на цей чіп розпорошена серед ряду PDF-файлів, які я завантажив:

• STM32F103x8 таблиця даних http://www.st.com/st-web-ui/static/active/uk/resource/technical/document/datasheet/CD00161566.pdf
• Довідковий посібник http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/reference_manual/CD00171190.pdf
• Кілька інших документів, таких як AN2606 (режими завантаження пам’яті), PM0075 (посібник із програмування Flash) та AN3155 (протокол послідовного завантажувача), які мені, мабуть, знадобляться у майбутньому.

Я також завантажив стандартну периферійну бібліотеку STM32F10x, але це, в свою чергу, рекомендувало мені отримати новіший STM32CubeF1, який, на мою думку, є лише маркетинговою перейменуванням вищезазначеного, тому я отримав обидва:

• http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/LN1939/PF257890
• http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260820

Нарешті, я також отримав "Повторне керівництво по ARM Cortex-M3" Джозефа Іу, яке я читаю, поки чекаю приходу дошки.

Мої запитання:

1. Я трохи завалений документацією, якщо не сказати, і навіть не впевнений, що все це отримав. Наприклад, у аркуші даних та довідковому посібнику зазначено, що в мікросхемі є три таймери, здатні квадратурно кодовані входи. Але я не можу знайти документацію реєстрів, які керують таймерами в будь-якому місці PDF-файлів вище. Що я пропускаю?

2. Чи варто використовувати (старішу?) Стандартну периферійну бібліотеку чи (новіший?) Куб? Яка різниця? Я розумію, що обидві бібліотеки рятують мене від маніпулювання регістрами безпосередньо і є рекомендованим шляхом. Чи правий я?

3. Де знаходиться документація для бібліотек (окрім вбудованих коментарів доксигену, які є приємними та всіма, але я б хотів мати html / pdf для пошуку)?

4. Я вибрав Eclipse + GCC ARM + OpenOCD як свою інструментальну ланцюг, тому що вважаю, що це єдиний варіант, який працюватиме на трьох основних ОС без розміру коду чи інших обмежень. Чи є ще варіанти?

1. Що стосується таблиць даних, вони дійсно розділені. "Довідковий посібник" - це складний опис того, як робити речі, конфігурація та детальні міркування щодо всього MCU. З іншого боку, "Datasheet" - це лише короткий опис функцій MCU, розробки, пакунків тощо. Також є дуже корисний документ для кожної лінії STM32 (F1,2 ... 7) надає вам багато інформації, якщо ви хочете створити власну дошку. На відміну від AVR, описи регістрів іноді трохи відстають від основного опису конкретної глави.

2. STM32CubeMX - це не бібліотека, а лише корисна програма від ST, яка дає змогу встановлювати розтяжки, її конфігурації, встановлювати системні годинники тощо, а потім, наприкінці, генерувати код та весь проект. Проект може бути створений спеціально для Eclipse (System Workbench для STM32), в який ви просто імпортуєте цей проект, і ви готові розпочати роботу. Нова бібліотека - HAL ("апаратний абстракційний шар") і спробуйте її використовувати. Це нова річ, а іноді важко знайти приклади в Інтернеті, але не навчайте своїх студентів застарілим технологіям. HAL зручний у використанні та має документацію, тому я вважаю, що це кращий вибір.

3. Яка бібліотека? Як би там не було, проблем з Google у них не повинно бути.

4. Навіть якщо ви хочете використовувати лише одну ОС (наприклад, Windows), Eclipse (AC6 = Системний робочий стіл для STM32) - я думаю - найкращий варіант. Наприклад, є uVision 5 Кіля - але це дійсно жахливо IDE - у нього немає більшості функцій, які IDE має пропонувати (рефрактор, натискання та пошук, правильна перевірка помилок, пошук посилань та багато, багато іншого). Отже, загалом Eclipse - це єдиний розумний вибір для IDE для STM32.