Інструкція AVR SEI ( http://www.atmel.com/webdoc/avrassembler/avrassembler.wb_SEI.html ) очікує, що наступна інструкція завершиться перед тим, як включити переривання.

Якщо я використовую іншу інструкцію для встановлення прапора I у SREG, це також буде чекати 1 інструкції?

Іншими словами: Чи є функція очікування інструкцією SEI чи реєстром статусу?

Якщо це особливість інструкції SEI, то в який момент фактично встановлюється прапор, в циклі, який виконує SEI або з наступною інструкцією?

Емпіричні результати!

Хоча інші відповіді продумані та обґрунтовані, всі вони є неповними або просто вигадкою. Там, де документація неоднозначна, ми повинні експериментувати, і ми повинні перевірити кожен випадок.

Це запитання заслуговує на переконливу відповідь, тому давайте витягнемо AVR і почнемо встановлювати деякі біти!

Порядок

Для тестування я зробив невелику програму Arduino (ATMEGA328P), яка б ...

1. встановити ISR, який ніколи не повернеться ( while (1))
2. призначений ISR джерела я міг би викликати в програмному забезпеченні ( INT0відбувається низький)
3. інваліди перериває
4. увімкнено і запустило переривання, щоб воно було очікуваним

Я використовував тестовий шар, який увімкне світлодіод в одній інструкції після вмикання переривань. Спробувавши різні способи вмикання переривань у тестовому стані та перевірки світлодіодного індикатора, я міг би сказати, чи була виконана інструкція після вказівки включення чи ні.

Якщо світлодіод не ввімкнув, то я знаю, що ISR виконується (і блокується) відразу після вмикання переривань.

Якщо світлодіодний індикатор увімкнувся, то я знаю, що наступну інструкцію було дозволено виконати до виклику ISR.

Результати

SEI інструкція (базовий випадок)

Код:

sei

Результат: увімкнено світлодіод. Наступна інструкція виконана.

OUT інструкція

Код:

in  r16,0x3f   // Get SREG
ori r16,128    // Set I bit 
out 0x3f,r16   // Save back to SREG

Результат:

Світлодіод увімкнено. Наступна інструкція виконана.

ST інструкція

Код:

   clr r29        // Clear Y high byte
   ldi r28,0x5f   // Set Y low byte to point to SREG
   ld r16, Y      // Get SREG
   ori r16,128    // Set I bit 
   st Y,r16       // Put SREG

Результат:

Світлодіод увімкнено. Наступна інструкція виконана.

Висновок!

Питання: Чи є функція очікування інструкцією SEI або реєстром статусу?

Відповідь: Здається, що зміна Iбіта на " SREGa" 0на " 1" дозволить наступній інструкції виконати наступну, навіть якщо є очікуване переривання, незалежно від того, яка інструкція використовується для встановлення біта.

Примітки

Це фактично перетворилося на дуже цікаве питання з безліччю ускладнень. Якщо вас цікавлять деталі, ознайомтесь ...

http://wp.josh.com/2016/01/05/different-ways-to-set-i-bit-in-avr-sreg-besides-sei/

З моєї документації я розумію, що виконання seiінструкції нічим не відрізняється від прямого запису 1 до I біта SREG. Перевага інструкції полягає в тому, що вам не потрібно спочатку завантажувати значення 1<<Iв робочий регістр, щоб змінити SREG, таким чином це економить час.

Для розробки, використовуючи sei:

sei ; One cycle

Встановлення біта за допомогою sbi(працювало б лише в тому випадку, якщо SREG знаходився в нижньому 32 байті карти регістру, але, схоже, на більшості, якщо не на всіх, це не так.)

sbi SREG,7 ; Two cycles

Написання я кусаю безпосередньо в SREG:

in  r24,SREG ;
ori r24,0x80 ;
out SREG,r24 ; Three cycles

IБіт повинен бути встановлений в SREG як тільки seiінструкції (або sbiчи out) Завершує. Однак будь-які очікувані переривання не будуть оброблятися, поки не завершиться наступна інструкція - біт буде встановлений, але для активації переривань потрібен додатковий цикл. Оскільки переривання не може бути оброблено середньою інструкцією, а для виконання деяких інструкцій потрібен більше одного циклу, вони визначають час, необхідний для його включення як одну інструкцію. Це має стосуватися всіх версій коду - тобто кожна з перерахованих вище буде спричиняти затримку інструкції.

Після невеликого пошуку я знайшов цю тему на форумі Arduino, в якому було проведено кілька різних тестів для перевірки поведінки. Здається, згоден з тим, що я сказав вище.

Крім того, згідно з цим потоком, якщо Iпрапор уже встановлений, то немає затримки реакції на переривання, викликане тим, seiщо затримка відповіді викликана не самою інструкцією, а скоріше у внутрішньому апаратному забезпеченні, керованому Iпрапором - тому будь-яка операція , яка змінює прапор в SREG, будь то seiчи outабо stsбуде мати точно таку ж поведінку.

IMHO робить написання до SREG все ще затримує 1 інструкцію можна перевірити так (псевдокод):

ISR() { PORTA = 0; while(1); }
main() 
{
    cli();
    DDRA = 0xff;
    configure_isr_for_level_interrupt_that_will_trigger_immediately();
    SREG = 0xff;
    cli();
    PORTA = 0xff;
    while(1);
}

На жаль, мені не вистачає часу на це :(

Це не те, що сказано. У документації йдеться

Інструкція після SEI буде виконана перед будь-якими очікуваними перервами.

не те, що він чекає наступної інструкції. Я читаю це, оскільки прапор встановлюється негайно, але, незважаючи на те, що він увімкнено, не буде оброблятися переривань, поки не буде виконана наступна інструкція.