Індуктивні станції зарядки - це дуже акуратна ідея, і я сподіваюся, що ви зможете зняти свою платформу роботів.
Хоча я ніколи не будував індуктивний зарядний пристрій, я зібрав декілька домашніх пристроїв, з нуля RFID-пристроїв, і те, що я дізнався, це те, що ключ до хорошого з’єднання між первинною котушкою станції зарядки та котушкою підключення ваш робот має добре налаштовану (високий рівень Q) резонансну мережу на первинному. Я думаю, вам буде найкраще з'єднати це з нерезонансною котушкою підйому на робот, таким чином навантаження, що вводиться роботом, матиме мінімальний вплив на резонанс вашої первинної котушки.
Прочитайте цей документ: Поверхнева бездротова передача електроенергії та двонаправлена комунікація для автономних робочих роїв
Вони зібрали базову систему, яка повинна містити всі необхідні деталі для забезпечення зарядки вашого робота. На базі вони використовують установку з двома котушками з первинною котушкою драйвера, керованою силовим MOSFET, з'єднаним з резонансною вторинною котушкою. Оскільки вторинна котушка електрично ізольована від драйвера, вони здатні краще зберегти резонанс та покращити Q вторинної системи, ніж якби вони просто керували нею безпосередньо.
На кінці приймача вони використовують нерезонансну котушку пікапа (в основному спіральний дріт), з'єднану з каскадним множником, який підсилює напругу, підняту котушкою, до рівня, який вони можуть використовувати на своїх роботах. Я створив подібні підхоплення для проектів RFID, і вони спрацьовують напрочуд добре з правильним поєднанням значень діодів Шоткі та конденсаторів (кераміка тут найкраще працює).
Я думаю, що у вашому випадку проблемою буде отримати вихідну напругу досить високу, щоб зарядити заряд будь-якого акумулятора, який ви використовуєте. Оскільки я не знаю, чи використовуєте Ви LiPo, NiMH або навіть свинцеву кислоту, я не можу сказати, чи точно це буде працювати. Я думаю, що при достатньому налаштуванні ви можете легко вийти з 4-5 типів цього типу налаштувань, і цього повинно вистачити для LiPo або NiMH.