Індуктивна зарядка


11

Я побудував невеликого трьохколісного робота з Arduino Mega для керування річчю. Я хочу тримати цей бот мобільним, наскільки я можу, не потребуючи взаємодії з ним для зарядки тощо.

На даний момент я працюю на колекції звичайних батарей типу АА як джерело живлення. Я хотів би замінити це відповідним акумуляторним блоком і типом зарядки.

Тож я після двох речей.

  1. Інформація про схеми зарядки. Я відчуваю, що шукаю неправильну річ, і не придумаю нічого корисного.

  2. Індуктивна зарядка. Мені б дуже хотілося, щоб можна було припаркувати робота на зарядній базі та залишити його там, і щоб він просто з'їхав із бази, коли це зроблено. Більшість статей я можу сказати, щоб зірвати для цього електричну зубну щітку. Але я хотів би зробити це сам.


Одне з найпростіших функціонуючих індуктивних зарядних пристроїв, які я бачив (з хитрим
davidcary

Відповіді:


9

Індуктивні станції зарядки - це дуже акуратна ідея, і я сподіваюся, що ви зможете зняти свою платформу роботів.

Хоча я ніколи не будував індуктивний зарядний пристрій, я зібрав декілька домашніх пристроїв, з нуля RFID-пристроїв, і те, що я дізнався, це те, що ключ до хорошого з’єднання між первинною котушкою станції зарядки та котушкою підключення ваш робот має добре налаштовану (високий рівень Q) резонансну мережу на первинному. Я думаю, вам буде найкраще з'єднати це з нерезонансною котушкою підйому на робот, таким чином навантаження, що вводиться роботом, матиме мінімальний вплив на резонанс вашої первинної котушки.

Прочитайте цей документ: Поверхнева бездротова передача електроенергії та двонаправлена ​​комунікація для автономних робочих роїв

Вони зібрали базову систему, яка повинна містити всі необхідні деталі для забезпечення зарядки вашого робота. На базі вони використовують установку з двома котушками з первинною котушкою драйвера, керованою силовим MOSFET, з'єднаним з резонансною вторинною котушкою. Оскільки вторинна котушка електрично ізольована від драйвера, вони здатні краще зберегти резонанс та покращити Q вторинної системи, ніж якби вони просто керували нею безпосередньо.

На кінці приймача вони використовують нерезонансну котушку пікапа (в основному спіральний дріт), з'єднану з каскадним множником, який підсилює напругу, підняту котушкою, до рівня, який вони можуть використовувати на своїх роботах. Я створив подібні підхоплення для проектів RFID, і вони спрацьовують напрочуд добре з правильним поєднанням значень діодів Шоткі та конденсаторів (кераміка тут найкраще працює).

Я думаю, що у вашому випадку проблемою буде отримати вихідну напругу досить високу, щоб зарядити заряд будь-якого акумулятора, який ви використовуєте. Оскільки я не знаю, чи використовуєте Ви LiPo, NiMH або навіть свинцеву кислоту, я не можу сказати, чи точно це буде працювати. Я думаю, що при достатньому налаштуванні ви можете легко вийти з 4-5 типів цього типу налаштувань, і цього повинно вистачити для LiPo або NiMH.


9

Я працював у компанії, де ми розробили і врешті-решт виготовили електричну зубну щітку з індуктивною зарядкою, тому ваш коментар щодо розривання зубної щітки привернув мою увагу. Слід зазначити, що більшість (всіх?) Електронних зубних щіткових індуктивних систем зарядки дуже неефективні. Потоки заряджають батареї. Їм просто потрібно зарядити батареї достатньою потужністю, щоб живити світлодіодний індикатор зарядки та працювати щіткою близько чотирьох хвилин на день. Схема, як правило, досить проста, особливо з боку зубної щітки, яка складається з трохи більше, ніж повний хвильовий випрямляч, котушка та ферит. Часто світлодіод використовується як один із діодів випрямляча, тому він виконує подвійний режим роботи як індикатор зарядки. Я сумніваюся, що в зубній щітці є щось, що ви не могли б легко скласти самостійно. Основи зарядки трохи складніші, але все ще досить прості коливальні схеми, часто не дуже добре оптимізовані. Китайські компанії часто використовують конструкції зарядних пристроїв з малою чутливістю до максимальної ефективності.

Якщо у вас виникає бажання розібрати зубну щітку, майте на увазі, що розбирати більшість електричних зубних щіток буде складніше, ніж ви очікували. Зазвичай вони зварені ультразвуковим способом, тому вам потрібно буде розрізати його. Труборізи - хороший інструмент для цього.


1
+1 для різака для труб, звучить набагато простіше, ніж колесо різця Dremel.
Метт Б.

5

Зробіть хороший жировий акумулятор NiMH, використовуйте контролер швидкого заряду MAX712 (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al). Не впевнені в індуктивній зарядці; уявіть, чи зможете ви запрограмувати робота, щоб він повернувся додому, до зарядного пристрою для поповнення! Це було б круто :)

Також натрапивши на це сьогодні, це може зацікавити: http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/


Саме ця ідея. Я намагаюся, щоб бот міг визначити свій заряд, що залишився, і орієнтуватися на дорогу назад до зарядної бази, тоді він потребує доверху. Наявність індуктивного способу зарядки означає, що це може бути так само просто, як паркування на вершині індуктивного зарядного майданчика. Дякую за запропоновані там пропозиції, я погляну на цих контролерів. Буде цікаво подивитися, чи може хтось допомогти мені зі спонукальної сторони.

Я позначив вашу відповідь правильною троніксстудою. Дякую за репортаж :) Я можу побачити, що ще можу захоплюватися індуктивними технологіями за допомогою ще кількох пошуків Google.

Ура, приятель, з нетерпінням чекаю Вашого шляху!



1

Хлопці в Seeedstudio продають готовий індуктивний передавач / приймач , розроблений спеціально для зарядки акумуляторів.

Я не маю досвіду з цим, але в $ \ $$ 9.50 це, можливо, варто було б зняти.


Я хотів би, щоб це все ще було доступне - будь-яка ідея про будь-які інші готові речі, як це?
berry120
Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.