Десятиліття тому було щонайменше півдесятка приладобудівних компаній, що пропонували динамічні аналізатори сигналів (DSA). Не спектральні аналізатори , а динамічні аналізатори сигналів. Основні відмінності полягають у подвійному або багатоканальному вході та діапазоні частот, які знизилися до мілігерца . DSA були повноцінними системами, які дозволяли б виміряти передачу функції сервосистеми та проаналізувати її запаси стійкості за лічені хвилини.
Я пригадую HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, і було принаймні троє інших. Але сьогодні є лише Кейсайт (Agilent spinoff) та 780 & 785 дослідницької системи Stanford, але аналізатори Keysight - єдині життєздатні для будь-якої серйозної роботи з сервоприводом.
То куди пішов цей ринок? Звичайно, попит зростав лише з ростом роботи з робототехніки. Я дещо переживаю, що розробка нових аналізаторів не вийшла за рамки HP35670A, що я вважаю найкращим DSA, який коли-небудь розроблявся. Keysight все ще пропонує цю модель, але входи все ще аналогові. І немає USB, щоб вимкнути дані.