У що я можу покласти кіловат? (Або: допоможіть мені зберегти свої фени)

TL; DR: Мені потрібно щось розрядити приблизно 160 А при 14 В або 2,24 кіловат. Будь-які зауваження або відповіді, або з а) чимось я можу скинути кіловат, б) якимось чином я можу змінити загальний предмет, щоб взяти 2 кВт постійного струму на 160А, або в) інший спосіб вимірювання максимального постійного струму розряду акумулятора буде значно цінується.

На жаль, велика кількість інших людей в Інтернеті, які мають цю проблему, мають справу з набагато меншими амперами (160А - це досить божевільний.) Отже, будь-які коментарі до "просто гугл її" або, що це схоже на раніше задані питання, не є цінується.

Нещодавно я придбав великий акумулятор, 4-елементний LiPo акумуляторний хобінг Multistar 16000mAh. На жаль, HobbyKing відомий тим, що завищує технічні характеристики своєї продукції. Максимальний безперервний вихід по-різному вказаний як 15C (що було б 15C * 16000 mAh = 15C * 16Ah = 240 ампер) і 10C (що було б 160A). Напруга акумулятора повинна використовуватись від 4,0 до 3,2 В на клітинку під час використання, тому 16 В до 12,8 В.

Я сподіваюся, що безперервний вихід становить щонайменше 10С, або 160А, але я поняття не маю, що це таке. Люди по-різному повідомляють про фактичні виходи акумуляторів Multistar від 10С до 3С, і відсутність фактичних даних випробувань та занадто багато анекдотичних даних. Я сподіваюся перевірити це сам, скидаючи 2 кВт у щось і вимірюючи поточний весь час.

В принципі, мені потрібно щось розрядити приблизно 160 А на 14 В або 2,24 кіловат. Я переглянув речі, що приймають потужність в діапазоні кіловат, і виявив, що мікрохвильові печі (~ 1 кВт), духовки (~ 1,5 кВт), електроінструменти (~ 500 Вт-2 кВт), проектори (400 Вт-4 кВт) та фени (~ 1-2 кВт) - найкращі мої ставки. Я не зовсім впевнений, як підключити батарею до будь-якого з цих, хоча. Очевидно, акумулятор розряджається ~ 2,2 кВт постійного струму на 160-ти ампер. Я не маю поняття, чого хоче мій фен, або як змусити його приймати постійний струм без великої роботи. Я також розумію, що це було б далеко в колі шаленого вченого, і, ймовірно, призвело б до холодного вибуху.

Чи є простіший спосіб перевірити ємність мого акумулятора? У межах досяжності у мене зарядний пристрій LiPo (максимальна швидкість розряду 1А, на жаль), пристойний Fluke, багато побутового обладнання, ряд джерел живлення, проектор на 400 Вт та майстерня з гідною кількістю електроінструментів / електричного обладнання.

Буде дуже вдячний будь-який спосіб перевірити свій акумулятор, включаючи способи змусити мої фени приймати постійний струм, способи розряду двох кіловат у щось, що не є приладом, та будь-які інші способи загальної перевірки характеристик розряду акумулятора.

[ред.] Я знаю, що поміщати кіловат у побутову техніку - це досить непрактично і небезпечно, якщо ти дурний. Я також зараз знаю, що це теж чорт важко. Зараз я перейшов на бажання зробити чи купити великий резистор.Для поліції безпеки я знаю, наскільки небезпечними можуть бути 2 кВт. Я завжди мав намір, що будь-яке випробування - чи то на перевіреному резисторі, який повинен добре працювати, чи на побутовому приладі - буде проводитися на вулиці, на негорючій землі, з вогнегасниками, де, якщо щось підірветься, я можу зробити гарне відео та поділіться ним з Інтернетом, на відміну від вмирання від електричного струму та спалення мого будинку. Я також знаю, як 2 кВт може розплавляти речі і раніше обробляти енергію в такому масштабі. Я не електрик, і я знаю свої межі, але я знаю, як впоратися з 2 кВт до того моменту, коли найгірше, що могло піти не так, - це кілька сотень баксів речей в каналізацію та гарне відео вибуху на Youtube.Я гостро усвідомлюю, що є дуже велика ймовірність, що акумулятор, або все, що я встромлюю в 2 кВт, може вибухнути, і я поділюся з вами всім відео, коли (якщо) це станеться.

Для того, щоб розсіювати при 14 V вам необхідно резистор з опором R = V$1\mathrm{kW}$$14\mathrm{V}$. Ви можете купити0,25Ω1KWрезистор на Digikey за $ 54,95 (частина немає. FSE100022ER250KE).$R = \frac{\mathrm{V}^2}{\mathrm{W}} = \frac{\left(14\mathrm{V}\right)^2}{1000\mathrm{W}} = 0.196\mathrm{\Omega}$$0.25\mathrm{\Omega}$ $1 \mathrm{kW}$

Використання двох або 3 з них паралельно буде розсіювати , яка знаходиться в межах 5 % від вашої мети 2,24 K W . Якщо ви використовуєте резистори 0,25 Ом, ток струм становитиме 14 $2.35 \mathrm{kW}$$5\%$$2.24\mathrm{kW}$$0.25\mathrm{\Omega}$. Таким чином, вам знадобиться провід 8 AWG або більший провід до кожного резистора.$\frac{ 14\mathrm{V} }{ 0.25\mathrm{\Omega} } = 56\mathrm{A}$

Крім того, ви можете обмотати ніхромовий дріт навколо високотемпературного сердечника (наприклад, шлакоблока), щоб зробити власний резистор живлення. Цей PDF дає деяку інформацію про провід NiChrome. 14 AWG NiCr Провід має опір на фут. Ніхром-А провід має температуру плавлення близько 1800 ° F . Якщо ми прокладемо близько 29 А по дроту, провід буде нагріватися приблизно до 1400 ° F, що залишає 400 ° F запасу.$0.1587\mathrm{\Omega}$$1800\mathrm{°F}$$29\mathrm{A}$$1400\mathrm{°F}$$400\mathrm{°F}$

Якщо ви запускаєте 5 пасм при кожного, у вас буде 160 А і будете десь у діапазоні 1400 ° F. Для виготовлення 32 А нам потрібно, щоб опір дроту становив 14 $32\mathrm{A}$$160\mathrm{A}$$1400\mathrm{°F}$$32\mathrm{A}$. Для виготовлення0,4375Омпотрібна довжина дроту0,4375$\frac{14\mathrm{V}}{32\mathrm{A}} = 0.4375\mathrm{\Omega}$$0.4375\mathrm{\Omega}$(2ft 9in). 2,76ft⋅5паралельних ниток=13,8ft. Обмотайте кожну з 5 ниток навколо шлаку, щоб вони не торкалися або використовували 5 окремих шлакоблоків.$\frac{0.4375\mathrm{\Omega}}{0.1587 \mathrm{\Omega}/{\mathrm{ft}}} = 2.76\mathrm{ft}$$2.76\mathrm{ft} \cdot 5\ \text{parallel strands} = 13.8\mathrm{ft}$

Підключіть кожну пасмо до акумулятора паралельно, використовуючи принаймні 12 проводів AWG для кожного з'єднання. Не встановлюйте з'єднання з чимось, що може розплавитися, наприклад, перемичками кабелі з пластиковими ручками. Також мідний дріт потрібно провести фізично окремо в районі біля NiChrome, оскільки ймовірно, що частина ізоляції розтане.

Ви можете придбати 21 футову котушку з проводом NiChrome 14 AWG у McMaster за 19,13 доларів. ( Зап. № 8880K11 ) Крім того, ви можете придбати котушку в 20 футів від Jacobs Online за 15,00 доларів .

Проблема двояка: вам потрібен пристрій, який може забезпечити відповідне навантаження, і вам потрібно керувати теплом.

За свої гроші я би зробив наступне (але дивіться важливе попередження про коротке замикання акумуляторів нижче !!):

Візьміть довжину тонкого дроту (наприклад, дріт "намотування магніту", який ви можете придбати в Radio Shack за близько 9 доларів - https://www.radioshack.com/products/magnet-wire-set?variant=5717684613 ). Цей набір містить приблизно 100 футів, кожен з 22, 26 і 30 мідних міді. Опір цих проводів відповідно становить 53, 134 та 339 Ом / км.

Для отримання струму потужністю 160 А від джерела 14 В необхідний загальний опір навантаження 14/160 = 88 мОм. Це означає, що трохи більше 1 метра найгустішого з цих проводів забезпечить правильне навантаження - але немає ніякого способу, якби ви могли отримати тепло. Вам потрібна достатня площа поверхні - тому я б рекомендував використовувати найтонший датчик, подвоїти дроти, щоб ви отримали паралельно кількість проводів, що забезпечують навантаження. Потім ви зможете спаяти кінці разом (вам потрібно відшкребти трохи емалі, щоб мати змогу припаяти ці дроти) і покласти навколо стику шматок наклеєного клеєм тепла. Використовуйте по-справжньому товстий провід (кілька ниток по 6 AWG), щоб забезпечити підключення до акумулятора, інакше ви отримаєте величезні втрати там, де не хотіли їх.

Тепер зануримо всю річ у велику ванну з водою. Вода дешева і має надзвичайно високу теплоємність. Ізоляція на дроті забезпечить весь струм, що протікає через мідь, і тепер у вас є достатня площа для розсіювання тепла на навколишню воду. Якщо у вас є акумулятор потужністю 16000 мАг, він повинен мати можливість 160 А протягом 0,1 години або 6 хвилин. У той час ви б, в принципі, розвіяли загалом 160 * 14 * 360 = 806 кДж, або приблизно 200 ккал. Якщо занурити цей прийом у 5 літрів води (відро), він нагріється приблизно на 40 С; це керовано.

Зауважте, що батареї з коротким замиканням надзвичайно небезпечні - ці речі мають крихку хімію і можуть вибухнути. Переконайтеся, що у вас є відповідна пожежна техніка та особистий захист.

Нарешті - скільки проводів вам потрібно, якщо у вас загальна довжина 100 футів?

Якщо припустити, що ви вирізали N проводів довжиною таким, що кінцевий опір R , то для опору на одиницю довжини ρ пишемо$\ell$$R$$\rho$

Ми також знаємо, що загальна довжина , яка задана як 100 футів ( L ). Тепер ми можемо вирішити для ℓ :$N\ell$$L$$\ell$

З наведеними вище цифрами ви хочете розрізати дріт з 30 датчиків на 11 частин довжиною 92 см кожна; ці 11 проводів паралельно дають вам опір 84 мОм, дуже близький до потрібного вам значення. І я впевнений, що ви матимете ще кілька мОм втрат в інших місцях.

Нарешті - ви заряджаєте акумулятор, визначаєте кількість води у відрі, підключаєте всю річ і стоїть на місці. Коли струм перестане текти, ви зможете виміряти підвищення температури у відрі, і ви будете знати, скільки енергії ви змогли передати з акумулятора у воду.

Якщо маса порожнього відра дорівнює Е, а повного відра - F, то маса води F - E, а якщо підвищення температури (в ° C) дорівнює , то загальна енергія F - $\Delta T$

Там, де вага в кг і різниця температур в Цельсії.

Розподіліть енергію на час в секундах, і у вас буде середня потужність.

У мене немає гарних пропозицій щодо вимірювання таких великих струмів безпосередньо, якщо у вас немає відповідного інструменту (див., Наприклад, цю статтю для деяких покажчиків). Звичайний Fluke цього не зробить ... Ви не хочете нічого ставити прямо на шлях великої течії.

ОНОВЛЕННЯ

На питання - "чи може такий тонкий дріт розсіювати це тепло", можна відповісти аналітично.

Згідно цієї статті , тонкий дріт у воді (де , що вода має право кипіння) може розсіювати . Якщо припустити, що ваш магнітопровід визначається до 180 ° C, а вода - 30 ° C, у вас тепловий градієнт 150 ° C. Для розсіювання 2 кВт нам потрібна площа$2\cdot 10^5~\rm{W/m^2/C}$

Дріт 30 AWG має діаметр 0,254 мм, тому площа поверхні на метр. Загальна довжина 30 м дає площу 2,4 ⋅ 10 - 2 м 2 ; це набагато більше, ніж нам потрібно. Тож навіть якщо коефіцієнт теплопровідності значно нижчий (скажімо, значення "некиплячої" 8 ⋅ 10 3 Вт / м 2 / С з тієї ж статті), все одно достатньо для виведення тепла.$8\cdot 10^{-4}~\rm{m^2}$$2.4\cdot 10^{-2}~\rm{m^2}$$8\cdot 10^3~\rm{W/m^2/C}$

Зверніть увагу, що два дроти, що проводять струм в одному напрямку, притягуватимуться: це може призвести до зменшення доступної площі для відводу тепла. Можливо, ви хочете трохи експериментувати з цим (можливо, нанизайте на дріт маленькі намистини, щоб розділити їх).

Я вирішую відповісти на цю частину вашого запитання, яку нехтують інші відповіді: "Чи є простіший спосіб перевірити ємність мого акумулятора?" Так, у вас вже є засоби для перевірки ємності вашого акумулятора за допомогою функції розряду на вашому зарядному пристрої LiPo із швидкістю 1А (дотримуйтесь інструкцій mfr). Або просто розрядитись зі швидкістю 1А та обміняти її секундоміром. Це має бути щось близько 16000mAh при низьких швидкостях розряду і значно менше при більш високих показниках.

Будь ласка, спочатку виміряйте потужність, за низькою швидкістю, щоб переконатися, що у вас дійсно є пакет 16000mAh.

Максимальна швидкість розряду 10С, 15С тощо визначається саме так. Це не фіксоване значення Amp, це залежить від ємності та стану конкретної упаковки на той момент. Це "нечітка" специфікація, яка вибирається для безпеки та надійності, а не вимірюється. Ось чому ви ніколи не бачите максимальної швидкості розряду 11,2 С.

Тільки тому, що ви можете звільнитись з певною швидкістю, не означає, що вам слід. Це цілком можна одночасно вивантажувати з дуже високою швидкістю, не стаючись нічого, здавалося б, жахливого. Але спека і стрес могли б створити слабку точку, яка спричинить жорстокий пожежу наступного разу, коли ви спробуєте той же тест.

Всі навантаження не рівноцінні. Справжній автомобільний тестер з завантаженням вуглецевих паль (який я рекомендував би здійснити випробування) - це суто резистивне навантаження, але двигуни - це сильно індуктивні навантаження із задніми шипами ЕРС та іншими складними компонентами, які можуть або не можуть переноситись до акумулятора над ESC залежно від того, наскільки добре він фільтрується.

На закінчення, напевно, вам не потрібно запускати тест, який ви планували. З'ясуйте, наскільки фактично ваша програма насправді складає найгірший випадок. Якщо вона менше 32А, ви добрі. Якщо його більше, то, можливо, все добре, але найкращий тест - це просто спробувати його на фактичному апаратному забезпеченні і подивитися, як довго він працює. По сусідству з 160A, це наступне попередження НЕ просто котельня. Ні в якому разі не слід перевищувати поточний рейтинг будь-якого електропроводки, роз'єму чи компонента. Випробовуйте на негорючій поверхні подалі від усього, чого ви не можете дозволити собі згоріло.

Якщо ви дійсно хочете "в) інший спосіб вимірювання максимального постійного струму розряду акумулятора" (не безпечний струм розряду) і не бажаєте або не можете надати додаткові параметри, такі як імпеданс навантаження, тоді дійсно існує лише один спосіб. Мертвий короткий у товстий короткий кабель або шину. Виміряйте струм затискачем на індуктивному лічильнику, поки він не розплавиться. Будь-який метод із опором навантаження, навіть дуже малий струмовий резистор струму не досягне справжнього максимуму.

Це майже напевно деструктивний тест, і значення будь-яких результатів сумнівні. Якщо ми дізнаємось більше про те, яку інформацію ви намагаєтеся отримати, виконуючи цей тест, ми можемо дати вам більше корисних відповідей.

Google для "динамічного гальмівного резистора". Вони недешеві, але вони доступні лише до ома-двох і до кількох кіловат. Вони в основному великі обігрівачі, але приємно те, що ви можете вказати необхідний опір, струм і потужність.

Ви можете використовувати тестер навантаження. Ці пристрої розроблені для тестування акумуляторів та генераторів автомобілів і призначені для керування сотнями ампер у вашому діапазоні напруги. Вони в основному великий резистор з вуглецевих паль в коробці з амперметром і вольтметром. 500A можна мати приблизно за 50 доларів (приклади 1 2 ).

Єдина проблема полягає в тому, що ви їдете набагато довше, ніж запланований робочий цикл. Вони розроблені для того, щоб справлятися з цим навантаженням протягом 30 секунд або близько того (піковий струм двигуна), а не 4-6 хвилин, які ви б вимірювали, хоча ці пристрої розраховані на 6 кВт, так що ви можете запустити його на хвилину або тож дайте йому охолонути деякий час і повторюйте, поки акумулятор не буде розряджений.

Ваші електромережі (фени для волосся та ін.) Насправді не підходять для 14В акумулятора. Вони розраховані на потужність 120 В (або 240 В) і споживають <10% від номінальної потужності вниз при 14 В.

Коли я кілька хвилин тому перевіряв Ebay, то, здається, було багато резисторів потужністю 100 Вт у приємних алюмінієвих корпусах, які можна було прикрутити до великого тепловідводу. Ви можете отримати 25 таких речей і провести їх паралельно. Оберіть опір, паралельний 0,0875 Ом. Не знаю, чи варто це витратити?

Або ви можете спробувати знайти місце, де продаються запчастини для ремонту приладів, і отримати рулон важкого ніхромового дроту та зробити власний резистор 0,0875 Ом.

Але, як уже говорили інші, обдурити 160A - це не місце для любителів. Ви могли вбити себе і одночасно спалити свій будинок. ЕКСТРЕМНЕ ​​ЗАПЕРЕДЖЕННЯ ЩЕ СИСТЕМНО УРАЖЕНО!

Вам справді доводиться розряджати акумулятор з такою швидкістю? Якщо ви просто хочете перевірити, що у вас є насправді, чому б не зробити це при меншому струмі, але за більше часу? Я щось подібне зробив із деякими акумуляторами 18650 Li, купленими на ebay. Я хотів перевірити, що я насправді мав, тому просто встановив ланцюг для зливу їх на рівні близько 500 мА і виміряв, скільки часу це зайняло. Набагато простіше (і безпечніше), ніж в основному їх скорочення!

Ви можете скористатися парою (або 3) цих 100Вт резисторів, щоб дати вам стікати 10А-20А і подивитися, що відбувається. Це, принаймні, дасть вам цифру «бального парку» для акумулятора.

14vdc @ 160a знаходиться в діапазоні стандартного автомобільного акумулятора. Отримайте інвертор потужністю від 3 кВт до 12 В постійного струму (google - вони існують), а потім використовуйте нагрівач потужністю 2 кВт на 120 В як навантаження. Вам доведеться використовувати найкоротшу довжину масивного мідного дроту № 0 або 00 для підключення його до акумулятора. Вам також знадобиться стандарт опору шунтування від 100 Ампер до 1 Ампер (це електричний інструмент) для точного вимірювання цього струму. Якщо ви приєднаєте метр Fluke до шунта, і він зчитує 1,6 Ампер, то через шунт протікає 160 Амп. Єдина проблема - якщо акумулятор занадто нездатний, він може не підтримувати інвертор потужністю 3 кВт дуже довго. Сподіваємось, це не якийсь хобі акумулятор, ці характеристики призначені для літієвого акумулятора в повному розмірі електричного автомобіля. Вони також існують. Не забувайте, що 16 000 підсилювальних годин також є потужністю 16 годин.

Є електронні навантаження, які можуть розряджати таку потужність на невизначений час, як серія EL від Kepco: http://www.kepcopower.com/el.htm

Вони не дешеві, але дуже добре підтягують постійний струм, напругу, потужність, майже все, що вам потрібно. Я впевнений, що вони керуються і через послідовне з'єднання.

Якщо у вас під рукою резистор з відкритою котушкою, але це занадто високий опір і занадто низька ємність струму для ваших потреб, ви можете натиснути його таким чином:

Ви розділяєте резистор на n сегментів, що зробить ціле придатним для однієї і тієї ж потужності при напрузі 1 / n.

Деталі горі: Якщо пакет має опір r , опір кожного сегмента буде, очевидно, r / n. Так що при всіх їх паралельних опір становить (r / n) / n. На жаль, у програмі не знайдеться супріскрипту.

.

Здається, вам не вистачає простих розрахунків. Необхідний тестовий опір

Це дасть навантаження на

Електричний пристрій з таким опором матиме номінальну потужність

При 240 В потужність була б у чотири рази більшою (через квадратний термін) = 658 кВт = 0,6 МВт. Ви їх не знайдете на кухні.

Оскільки у вас вже є додаток, я пропоную вам придумати метод використання реального навантаження в якості тесту.

Я б застосував поетапний підхід. Це означає використання навантажень поступово і вимірювання падіння напруги та обчислення внутрішнього опору акумулятора, а потім теоретично екстраполяції для більших навантажень. І тільки після цього, якби розрахунки показали хороший запас міцності, я б спробував підхід з високим струмом навантаження.

Наведемо приклад: Для обчислення внутрішнього опору акумулятора дуже просто за допомогою амперметра (не потрібно точності) та цифрового вольтметра (тут потрібно мати принаймні чотири цифри відображення значення, але знову ж таки, точність не дуже важлива, тільки кількість цифр), і два малозначних резистори. Можуть бути дві автомобільні лампочки на 12 В 55 Вт. Підхід передбачає використання вольтметра паралельно з акумулятором, послідовно амперметр з лампочками та проведення двох вимірювань: один із лише однією лампою, а другий з двома лампочками паралельно. З результатів струму та напруги можна обчислити внутрішній опір акумулятора: Ri = dV / dI; (dV = V1-V2; dI = I2-I1).

Тепер, коли ви обчислили внутрішній опір акумулятора, ви можете приблизно визначити внутрішнє розсіювання потужності (тепла) батареї при 160А за відомою формулою: P = I2R, де: P буде внутрішнє розсіювання акумулятора, у ватах; Я в квадраті - 160A, що означає 25600; R - розрахований раніше опір, в омах.

Якщо результат P більший, ніж 100 Вт для невеликого акумулятора (200-400 грам), я б навіть не намагався взяти з нього 160А. Якщо досить великий акумулятор (наприклад, більше кілограма), слід спокійно поглинати 100 Вт за кілька хвилин, це означає, що він буде працювати нормально. Звичайно, при сильних струмах можуть виявитись інші згубні ефекти, але я спробую.

Я подивився на характеристики вашого акумулятора. Є одна серйозна різниця. Спеціалізація вимагає постійної швидкості розряду 10С, а не постійної швидкості розряду 10С. Це означає, що ви можете розрядити акумулятор при 160А, поки акумулятор не розрядиться.
Вони також мають максимальну швидкість розряду 20 ° С протягом 10 секунд. Використовуючи це для оцінки тривалості часу в 10 ° С, я б здогадався 40 секунд.
Я поспілкувався з CSR Hobbyking, і він запевнив мене, що безпечно використовувати швидкість розряду 160А , однак він ухилявся від того, як довго акумулятор зможе його доставити (теоретичний максимум 6 хв) .
Я був би здивований, якби це тривало навіть хвилини. Це "далекий крик" від безперервного. Можливо, вам навіть не вистачає часу, щоб щось виміряти.

Інший підхід (і більш безпечний) - це визначення внутрішнього опору акумулятора (Ri). Коли це буде зроблено, розрахувати максимальну швидкість розряду (Is = Vo / Ri) дуже просто.
Щоб знайти внутрішній опір, виміряйте напругу без навантаження (Vo). Скористайтеся навантажувальним резистором 5 Ом і виміряйте напругу під навантаженням (Vl) та струм (I). Ri = (Vo-Vl) / I.
Як приклад, Vo = 16v, Vl = 14,55v, і I = 2,91А. Ri = (16 - 14,55) /2,91 = .498ohms. Використовуючи це значення Ri, виходить максимальний коефіцієнт розряду (16 / .498 =) 32.18A.

Автомобільний стартер (особливо для великого двигуна) може легко взяти таку кількість струму, і в діапазоні 14В теж. Єдина проблема полягає в тому, що вся ця енергія повинна кудись піти. Якщо ви встановили стартерний двигун із зафіксованим валом, щоб запобігти обертанню, він приведе свій піковий (стійкий) струм, але вся ця енергія збирається нагріватися в обмотках, тому він не може працювати так більше, ніж більше кілька секунд за раз, не готуючи себе. Якщо ви зможете його встановити для приводу якогось механічного навантаження - можливо, великий вентилятор чи щось таке, то він міг би працювати довше, оскільки більша частина потужності буде розсіюватися на вантаж, але тоді вам знадобиться дійсно великий мотор і здоровенний механічний навантаження, або він не виведе цільовий струм.

Якщо ви працюєте над безпілотником і у вас уже є мотори та гвинти для цього, можливо, рішення полягає в тому, щоб створити статичну випробувальну установку, щоб заблокувати безпілотник, щоб він не міг рухатись, вставити електричний моніторинг працездатності (струм / напруга ) обладнання в схему і "влетіти" безпілотника в установку.