Адресація регістрів з бібліотеками I2C STM32F0 HAL

Я дуже новачок у використанні STM CUBE та HAL_libraries. Я використовую мікроконтролер STM32F0 з 32 контактами. Схематична схема для I2C правильна. Тому мені тут потрібна невелика допомога.

У мене ємнісний датчик ( FDC1004 ), який використовує зв'язок I2C. Я повинен записати ці регістри, щоб прочитати дані.

Як я можу правильно надіслати запит на запит START для ведомого (адреса підлеглого - A0)?

Як встановити покажчик на реєстрацію 0x0C?

• Таблиця даних бачить (Зареєструйте 0x0C: біт [7: 4]) до 1.) Я не знаю, як це зробити? І нарешті, як ЧИТАТИ з того самого реєстру?
• Плюс я повинен зачекати поле DONE_x (зареєструвати 0x0C: біти [3: 0]), перш ніж прочитати його?

Але я не знаю, чи звертаюся я до правильних регістрів! Тому що я не отримую жодних даних від датчика!

Ось мій код:

int I2Ccomm ()
{

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0xA1,0x0C, 10, 100); //start bit and pointer to register
    HAL_Delay(50);
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0xA1,0x054, 10, 100); // setting the register
    HAL_Delay(50);

    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA0, 0x0C, 10, 100); //read from this register
    HAL_Delay(50);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA0, 0x02, 10, 100); //read data from register

    return ReadREG[1];
}

Почнемо з HAL_I2C_Master_Transmit()функції. Якщо ви перевірите його декларацію:

 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

1. Незначна проблема с другим параметром, адресою підлеглого пристрою. Адреса підлеглого пристрою - b1010000якщо ми доповнимо його до 8-бітового формату, він буде 0xA0, як ви сказали. Тепер при передачі цього HAL_I2C_Master_Transmit()вам не потрібно встановлювати біт R / W вручну, HAL зробить це за вас. Таким чином, при виклику HAL_I2C_Master_Transmit()переданого біта R / W буде автоматично 0, що вказує операцію запису, а при виклику HAL_I2C_Master_Receive()переданого біта R / W буде автоматично 1, що вказує операцію запису . Ви змішали значення R / W, але я думаю, що це не важливий біт для функції, тому це не є фактичною помилкою у вашому коді.

2. The Третій параметр ( uint8_t *pData) являє собою покажчик на буфер , який містить дані , які повинні бути відправлено . Тепер у вашому дзвінку 3-й параметр - 0x0Cце ваші фактичні дані, адреса регістра. Проблема в тому, що вона буде інтерпретуватися як вказівник (від HAL_I2C_Master_Transmit()) на місце пам'яті, де можна знайти деякі невизначені дані.

3. The Четвертий параметр є розміром буфера , кількість байт , які повинні бути відправлено. Якщо ви хочете надіслати один байт, то цей параметр повинен бути 1, а не 10.

Під час роботи з $\small I^2C$

Пишіть регістри

Ось відповідна діаграма з таблиці.

Тож після відправлення ведомої адреси в шину слід передати ще три байти: регістр покажчика , MSB байт , LSB байт . Загальна реалізація 16-бітових регістрів HAL:

void write_register(uint8_t register_pointer, uint16_t register_value)
{
    uint8_t data[3];

    data[0] = register_pointer;     // 0x0C in your example
    data[1] = register_value>>8;    // MSB byte of 16bit data
    data[2] = register_value;       // LSB byte of 16bit data

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, data, 3, 100);  // data is the start pointer of our array
}

Приклад зі своїми значеннями: write_register(0x0C, 0x0054);

Крім того, може використовуватися функція запису регістру, визначена HAL, яка має додаткові параметри для передачі адреси регістру та розміру адреси.

void write_register(uint8_t register_pointer, uint16_t register_value)
{
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

    status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xA0, (uint16_t)register_pointer, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)(&register_value), 2, 100); 

    /* Check the communication status */
    if(status != HAL_OK)
    {
        // Error handling, for example re-initialization of the I2C peripheral
    }
}

Тепер HAL_I2C_Master_Receive()функція майже така сама, як і в інших.

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

Різниця лише в тому, що 3-й параметр - це вказівник на буфер, де будуть зберігатися отримані дані . Він знаходиться 0x02у вашому коді, і я не знаю, що було з вами метою, але він буде інтерпретуватися як вказівник (на жаль, на місце випадкової пам'яті).

Читати регістри

$\small I^2C$$\small I^2C$

void read_register(uint8_t register_pointer, uint8_t* receive_buffer)
{
    // first set the register pointer to the register wanted to be read
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, &register_pointer, 1, 100);  // note the & operator which gives us the address of the register_pointer variable

    // receive the 2 x 8bit data into the receive buffer
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA0, receive_buffer, 2, 100);   
}

Приклад:

uint8_t reg_ptr = 0x0C;
uint8_t buffer[2];

read_register(reg_ptr, buffer);

// the register content available in the buffer

Існує також визначена HAL функція зчитування реєстру, яка також є.

uint16_t read_register(uint8_t register_pointer)
{
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
    uint16_t return_value = 0;

    status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xA0, (uint16_t)register_pointer, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &return_value, 2, 100);

    /* Check the communication status */
    if(status != HAL_OK)
    {

    }

    return return_value;
}

Прочитайте 8.5 Програмування частини таблиці для більш докладної інформації.