Як виміряти струм на постійний двигун?

Я намагаюся виміряти струм на двигун постійного струму на автомобілі RC, який я розділив. Автомобіль працює від 3 батарейок типу AA і, здається, складається з трьох різних дощок. Дві дошки призначені для вимикачів та світлодіодів, інша - головна в цьому знімку, яку я намагаюсь виміряти, щоб я міг замінити його своїм Arduino.

Я намагаюсь виміряти струм на мотор, а також на той мотор в задній частині цього пострілу. Я намагався використовувати мій мультиметр на 20mA, 200mA і 10A без розумного читання, і він завжди затримує автомобіль RC.

Чи не можу я отримати можливість отримати розумний результат?

Редагувати: Усі фотографії, які я маю, знаходяться на цій сторінці

Я намагався підключити мотор безпосередньо та на дроти, що ведуть до нього як до, так і після цього конденсатора.

Редагувати: Ще раз дякую за допомогу всім. Я збираюся дати йому ще один піти найближчим часом і опублікувати деякі фотографії конфігурації, як тільки я закінчу це

З наданих фотографій видно, що ви намагаєтеся виміряти струм, не відключаючи двигун, підключаючи амперметр паралельно мотору.

Амперметр матиме дуже низький опір (ідеальний амперметр матиме нульовий опір, щоб він не впливав на вимірюваний струм). Таким чином, ти коротко замикаєш двигун (ну, насправді ти замикаєш ланцюг, що приводить в рух двигун, але це не має значення) Це, звичайно, зупиняє автомобіль і btw накладає додаткове навантаження на ведучий ланцюг, який може пошкодити його.

Вам потрібно послідовно з'єднати амперметр з двигуном - від'єднайте будь-який провід і підключіть амперметр приблизно так:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Як альтернатива тому, що говорив гострий зуб:

Якщо це серійний резистор до двигуна (ліве дно; пристрій зеленого кольору, ймовірно, сині, сірі, золоті кільця = 6,8 Ом; не впевнений; міг би бути просто індуктором для придушення радіоперешкод), ви можете виміряти напругу U acros, що резистор Р. Отже, вам не потрібно відкривати жодне з'єднання.

Струм - I = U / R (закон Ома).

Це вимірювання буде змінювати фактичний струм менше, ніж вставляти амперметр, тому що опір сьогоднішніх лічильників напруги настільки високий (ймовірно, приблизно 100 ГОм-МОм), що його можна знехтувати, тоді як опір амперметрів (можливо, 0,1-1 Ом; залежно від діапазон) все ще недостатньо низький при вимірюванні "великих" струмів.

Замість того, щоб намагатися вимірювати струм двигуна, поки він знаходиться в ланцюзі, я міг би виміряти двигун сам по собі. Це зробити простіше, і давайте ви дізнаєтеся, які є межі, а не тільки те, що відбувається в ланцюзі, щоб запустити його.

Відключіть двигун і запускайте його від джерела живлення 4,5 В, що стосується того, чого слід очікувати від трьох свіжих акумуляторів типу AA. Якщо у вас є джерело живлення, який може показувати струм, то це буде досить добре. Я очікую, що струм буде щонайменше декількома 100 мА, що більшість джерел живлення покажуть з розумною роздільною здатністю. Якщо ні, то поставте амперметр послідовно з мотором, щоб виміряти струм. Почніть зі шкали 1А.

Ви повинні зробити два вимірювання, щоб відчути мотор. Перший - з мотором, що працює без навантаження. Нехай колеса вільно обертаються. Мотор буде проводити мінімальний струм таким чином. Потім спробуйте недовго, утримуючи колеса, щоб нічого не оберталося. Мотор буде проводити максимальний струм таким чином. Це також відоме як "стійкий струм", який ви побачили у своєму аркуші, якби у вас його було. Нехай колеса обертаються трохи, щоб отримати струм затримки в різних положеннях двигуна. Матові постійні двигуни постійного струму можуть мати трохи різний оберт струму в залежності від того, яка комбінація котушок активується щітками.

Після того, як у вас буде мінімальний і максимальний струм, ви зможете сконструювати ланцюг приводу навколо нього. Оскільки ви, мабуть, хочете змінного приводу та двонаправленого, ви хочете приводити в рух мотор з Н-мостом, керованим ШІМ з мікро. Я не знаю, якими можливостями володіє ардуїно, але там є справжні мікрофони з обладнанням PWM, спеціально призначеним для руху таких H-мостів. Вони полегшують зміну напрямку, перерву ручки перед виконанням тощо.