Крутний момент сервоприводу, кг / см?

12

Нещодавно я придбав у ebay кілька дешевих сервоприводів TowerPro SG-50 rc. Вони, здається, працюють досить добре, і незважаючи на невеликий розмір, вони досить сильні.

Але наскільки вони "сильні" насправді. Лист даних вказує:

Крутний момент: 0.8 kg / cm

Що це означає. Я здогадуюсь, що обертовий крутний момент - це кількість крутного моменту, яку потрібно застосувати у зворотному напрямку обертання перед сервоприводом. Але що означає одиниця kg / cm?

— bjarkef
джерело

Я впевнений, що в аркуші написано "кг

см", а не "кг / см". Я це зафіксував у питанні.

\cdot

$\cdot$

— stevenvh

1

Так, це має бути, [kg*cm]однак [kg/cm]аркуш даних говорить , що, мабуть, є досить поширеною помилкою в (серво) даних. Подивіться коментарі у відповіді Axemanx нижче.

— bjarkef

kg*cmмає сенс, але на моєму сайті продукту Actorobotics на SparkFun вони перераховували крутний момент у кг / см, саме так я опинився на цій сторінці. Я припускаю, що це була помилка друку.

— Lèse majesté

9

Нормальні одиниці SI для крутного моменту - ньютон-метри. Крутний момент - це сила, кратна відстані від точки опори / осі. Одиниці, які ви даєте, не мають сенсу (хоча я бачив їх у ряді місць, які цитуються для цього пристрою - спантеличені). Я очікую, що це зазіхання підрозділів на дешевому аркуші даних.

Я б очікував, що мотор заїде, коли вага 1,8 кг висить з руки, довжиною 1 см, прикріпленої до шпинделя мотора.

— uɐɪ
джерело

І тому повинно бути лінійне з'єднання, таким чином воно буде еквівалентним стійлом з вагою 0,4 кг, що звисає з руки довжиною 2 см?

— bjarkef

5

Це правильно, якщо припустити, що ви на Землі.

— pingswept

4

Погане припущення.

— Кортук

3

ІМХО - "Припускаючи планету, яка має таку саму гравітацію, як Земля" :-)

— Axeman

4

Ось чому належна одиниця СІ має розміри відстані сили , а не відстань від маси ! = P

— JustJeff

5

Обертовий крутний момент - це максимальний крутний момент, який агрегат може подавати, коли він знаходиться в стані "замкненого вала". Це не означає, що вам насправді доведеться механічно закручувати вал або що-небудь інше, це просто означає крутний момент, який можна зняти з мертвої зупинки.

Застосування крутного моменту, що протистоїть руху, тобто меншому, ніж крутний момент, призведе до уповільнення швидкості обертання, а пристрій виведе більше струму. Застосування протилежного крутного моменту, що перевищує крутний момент, перекриє здібності пристрою і призведе до його зворотного руху.

Значення 0,8 кг-см означає кількість крутного моменту, який ви отримаєте, якби прикріпити руку до валу завдовжки 1 см (встановити та встановити прямий кут до осі обертання та розмістити мертве по горизонталі) та повісити масу 0,8 кг на кінець руки. Це виріб, тому це також кількість крутного моменту, який ви отримаєте, використовуючи 0,08 кг (тобто 80 г) в кінці валу 10 см і т.д.

FWIW, належним одиницею SI для крутного моменту є ньютон-метри, або, можливо, навіть ньютон-сантиметри було б прийнятним, оскільки крутний момент визначається як FORCE (Newtons) x MOMENT-ARM (відстань). Англійські одиниці - фунт-фут, фунт-сила * футів, які часто пишуться просто футами-фунтами, і це, мабуть, вплинуло на менш жорсткі письменники специфікаційних аркушів, щоб кидати свої "метричні" крутячі моменти в дещо помилкових одиницях кг-см, кг -м, і нім.

— JustJeff
джерело

1

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 кг / см = 9.806х10 ^ -2 Н / м

— Аксеман
джерело

1

ця таблиця в Кг * см, або N * м, а не в Кг / см.

— Кортук

На жаль, використання "/" замість "*" (або нічого) для деяких одиниць вимірювання є поширеним у ненаукових умовах (наприклад, кВт / год проти кВт / год, або миль / год проти м / год)

— Axeman

Так, я знаю, що це може статися, але я не впевнений, що це так.

— Кортук

4

@Kortuk, це :-) Я використав достатньо RC сервоприводів, щоб сказати вам, що ця одиниця дійсно є кг * см, пишеться майже завжди як кг / см. І що на цій планеті сервопривод 3 кг / см буде стояти з вагою 3 кг, навішеною на вал 1 см. Якщо говорити про кг проти N як одиницю сили, добре, "Кілограм-сила" IS (не SI) одиниця сили: визначається як сила, що діє на один кілограм маси, гравітаційним полем ~ 9,806 м / с2 ~ = 9,806N

— Axeman

1 кг = 1 кельвін-грам (що є безглуздим). 1 кг = 1 кілограм. Столиці мають значення. Легко запам’ятати: одиниці, названі на честь осіб, пишуться з великої літери, якщо їх скорочувати, а малі регістри, коли вони прописані. V - вольт, A - ампер, K - кельвін, N - ньютон, ...

— Транзистор

0

Я вважаю, що загальне тлумачення "/" полягає в тому, що воно означає "per", і що блок, що слідує за косою рисою, завжди трактується як єдине ціле ціле.

м / с = метри (на 1) секунду
А / год = ампер (за 1) годину
0,8 кг / см = 0,8 кілограмів (на 1) сантиметр (довжини важеля або радіуса передачі / шківа)

Вони також розуміються як зворотні співвідношення, так що 1/2 другої одиниці буде врівноважено вдвічі першою одиницею тощо.

Центр валу сервоприводу - як опора важеля, а радіус валу такий же, як і довжина важеля, куди піднімається маса. Максимальна маса, яку важіль може підняти, залежить від того, де важіль підвішений до важеля, такий же як радіус вала / шестерні / шківа.

— Дейл Махалко
джерело

Отже, чим довша довжина важеля, тим сильніше стає сервопривід?

— bjarkef

Ні, це зворотне співвідношення. Більший радіус важеля / передачі / шківа: відстань у дорозі збільшується, але крутний момент зменшується.

— Дейл Махалко

1

Ви, здається, схвалюєте неправильне "кг / см", що невірно. Крутний момент - це сила x відстань. Чи можете ви уточнити у своїй відповіді?

— Транзистор

Я розумію, що ви говорите Дейл, але твердження "0,8 кілограмів (на 1) сантиметр" за своєю суттю невірне, оскільки воно вказує, що сервоприймач може утримувати більше ваги в міру збільшення довжини важеля. Я думаю, 1,25 сантиметр / кілограм було б правильніше?

— bjarkef