Я знаю, що таке крутний момент, але мені важко зрозуміти, що означає крутний момент: 3 кгс?
Я не впевнений, скільки ваги може нести цей мотор, і я хочу знати, як я можу це обчислити.
Будь ласка, дайте мені підказки :)
Я знаю, що таке крутний момент, але мені важко зрозуміти, що означає крутний момент: 3 кгс?
Я не впевнений, скільки ваги може нести цей мотор, і я хочу знати, як я можу це обчислити.
Будь ласка, дайте мені підказки :)
Відповіді:
Крутний момент - це міра "скручувальної сили".
Потужність - це міра скручування сили x швидкості.
Крутний момент зазвичай виражається як відстань сили xa. Отже, для одного і того ж крутного моменту, якщо подвоїти відстань, ви вдвічі зменшите силу, щоб отримати однакову відповідь.
Отже, кг.см - сила сили х сантиметр відстані.
Насправді кг - це маса, а не сила, АЛЕ кг неохайно використовується як сила в багатьох випадках.
До інших одиниць крутного моменту належать футовий фунт, ньютон-метр, дюн-сантиметр (!) ...
У вашому випадку 3 кг.см означає, що "сила" 3 кг, яка діє в радіусі 1 см, створює таку ж кількість крутного моменту, що і ваш мотор.
Так само це може бути 0,1 кг х 30 см, або 10 кг х 0,3 см або ...
FWIW - кг - це одиниця маси, а Ньютон - відповідна одиниця сили. Де "вага" 1 кг = г Ньютона, де g = 9,8 м / с / с. Тут достатньо близько g = 10, так що 1 кг важить 10 ньютонів.
Але фунт є насправді одиницею сили. Відповідна одиниця маси - це Слуг, де
1 Слуг важить ~ 32 фунти сили.
Ви не знайдете людей, що продають овочі на слізняку чи на Ньютона :-).
Склянка пива Ньютона становить близько 4 унцій.
Корисне наближення
Це просто випадковість, оскільки різні константи скасовуються майже точно, але це надзвичайно корисно. Точний до близько 1%.
Тож у вашому випадку 3 кг.см = 0,03 кг м.
Отже, потужність, яку робить ваш мотор при заданому оберті в хвилину при цьому крутний момент, -
потужність = 0,03 х об / хв.
тобто близько 30 Вт при 1000 об / хв при 3 кг.см крутного моменту.
Я провів багато довгих годин, граючи з динамометрами, розробляючи гальмові генератори та контролери, щоб виконувати роль навантажень для тренажерів.
Наближення
Двигун з обертовим моментом 1 кг.см здатний утримувати вагу 1 кг на радіальній відстані 1 див.
Ось схема для пояснення.
значенні для ' стандартна гравітація рівня моря на Землі '. Крім того, це не дуже інтуїтивна одиниця, коли ти не на Землі.
Натомість віддається перевага одиниці SI Nm, яка не залежить від точного значення сили тяжіння Землі.
кгс буде кілограмовим сантиметром, мотор дуже старий або виробник не любить одиниці SI. У будь-якому випадку, 1 кгс становить 0,09807Нм.
Вага, яку ваш мотор зможе підняти, залежатиме від того, наскільки великий шків. Якщо шків має діаметр 2 см (радіус 1 см), мотор зможе підняти 3 кг. Якщо шків 20см, мотор зможе підняти ~ 300гр.
Якщо ви хочете підняти більше, вам потрібна коробка передач, яка знижує швидкість, але збільшує крутний момент.
Крутний момент - це міра відстані в часі сили. Подумайте повернути гайку гайковим ключем: чим далі витягнути гайковий ключ, тим легше повернути гайку. Це тому, що одна і та ж сила, далі рукоятка, дає більший крутний момент, тому що для виконання роботи вона повинна застосувати ту саму силу на більшій відстані руху. Коробка передач також використовує той же принцип, це спосіб обміняти відстань від центру на відстань руху, щоб посилити крутний момент.
Американські підрозділи німі, бо вони використовують одну і ту ж одиницю ("фунт") як для сили, так і для маси, навіть якщо вони різні. Одиниці SI краще, тому що вони використовують одну одиницю (кілограми) для маси, а іншу одиницю (ньютони) для сили. Кілограм маси зазвичай буде напружувати 9,81 ньютонів до центру Землі при нормалізованій силі тяжіння (змінюється залежно від того, де ви знаходитесь).
Я бачив багато двигунів із крутним моментом, вираженим у кгсм, і я не зовсім розумію, чому це. Можливо, хтось переклав фунти-дюйми (або 12 разів сильніші фунти футів) і в якийсь момент застосував неправильну одиницю призначення, і конвенція затрималася. У країнах, які використовують реальні одиниці SI, ви бажаєте крутного моменту в ньютон-метрах, а якщо у вас є невеликі крокові двигуни чи що-небудь, ви можете отримати сантиметри Ньютона.
Отже, чи може ваш мотор тримати 3 кг? Так, якщо відстань між центром осі та центром маси, яку він тримає, проектується вздовж осі тяжкості до площини осі, становить 1 см або менше. Якщо відстань між центром приводного валу і центром маси більше, тоді вам потрібна коробка передач, або легше навантаження, або сильніший мотор.
Найкращий спосіб, який я використовую для тестування крокових двигунів, - це просто використовувати шків із відомим діаметром, тримати двигун у кутку столу за допомогою вісків, загорнути дріт у шків і зв’язати ємність (маленьке пластикове відро) наприкінці дріт, запускайте мотор, щоб переміщувати відро вгору і вниз, повільно додаючи вагу у відро, поки мотор не зміг підняти його більше. Зазвичай я використовую гвинти, болти, гайки, деталі з важких металів як вагу. Коли мотор застигає, я виймаю його, поки мотор не зможе знову підняти відро. Загальна вага (кг) ковша, помножений на радіус (см) шківа, бадабім, на крутний момент двигуна в кгс-см. Також цим ви можете перевірити різні способи керування мотором за допомогою ШІМ або мікроступінчастого випромінювання та побачити різні реакції крутного моменту від двигуна.
Немає нічого "неохайного" у використанні кг / фунт / унція / грам як для маси, так і для сили одночасно, доки ви пам’ятаєте, що крутний момент обертається.
Кілограмовий крутний момент може переміщувати (крутити) кілограм у фіксованому радіусі 1 метра (або наполовину, ніж 2 метри). Крутний момент на фут може рухати (скручувати) фунт, який утримується у фіксованому радіусі 1 фута (або наполовину, ніж 2 фути). Обертовий крутний момент за унцію може переміщати (крутити) унцію, яка тримається на фіксованому радіусі 1 дюйм (або наполовину менший за 2 дюйми).
Усі одиниці обертового моменту: кг.см, фунт.ф.т, о.з., г.см можна дуже легко вважати величиною крутного моменту, необхідної для переміщення точкової маси зазначеної ваги по краю диска відкручується мотором, який має показник крутного моменту. Замість прикладу призупинення маси вище, подумайте про масу на краю диска, що рухається навколо, коли мотор приводить диск навколо. Не всі мотори можуть переміщувати всі маси на цих дисках. Переміщати можна лише мотор, крутний момент якого дорівнює масі, радіусу диска. Якщо маса 3 кг знаходиться в одній точці по периметру диска радіусом r см, то для того, щоб повернути цей диск, мотор повинен мати крутний момент 3р кг.см.
Якщо у вас є проблеми через метричну одиницю, можливо, допоможе змінити їх на англійські одиниці. Як "перше наближення", кг = 2 фунти і 2,5 см = 1 дюйм. Отже, 3 кгс буде (3 х 2) / 2,5 = 2,4 фунта-дюйма. Якщо ви використовуєте шків діаметром 2 дюйма, ви зможете би навантажувати / утримувати сили 2,4 фунта.