Оглядаючи можливі рішення для міжміського зв'язку між декількома мікроконтролерами, я знайшов шину CAN. Однак там сказано, що за будь-яку реалізацію протоколу CAN існує ліцензійна плата .
Мій план полягає у використанні мікроконтролера, контролера CAN (MCP2515) та приймача CAN (MCP2561) для кожного вузла для спілкування в мережі.
Чи потрібно сплачувати плату за ліцензію CAN, або це вже сплачено виробником контролера CAN та приймача?
Спасибі заздалегідь
Відповіді:
Це включено у вартість деталей.
Набагато простіше зібрати гроші у кількох виробників ІС, ніж у кожної людини, яка виготовляє продукт за допомогою цих деталей.
Якщо ви використовуєте сторонній чіп CAN-контролера, вони сплачують плату за ліцензію. Оригінальні патенти стосуються способу роботи контролера, тому постачальник вимагає ліцензії для продажу чіпа контролера, не порушуючи патентів.
Однак оригінальна специфікація CAN 2.0 була опублікована в 1991 році, тому патенти (вибачте, я не можу знайти їх перелік) вже минули б. Це означає, що навіть якщо ви хотіли впровадити власний контролер у програмне забезпечення / апаратне забезпечення, вам не доведеться платити жодну ліцензійну плату, за умови, що ви його не називали "CAN" або не використовували будь-яку з інших торгових марок Bosch. Зауважте, що це, по суті, те, що Atmel зробив із «двопровідним інтерфейсом» - інакше відомим як I2C (TM) - коли термін дії патентів I2C Філіпа закінчився.
Схоже, Bosch значно знизив плату за ліцензування з огляду на це, тому я думаю, що продавці продовжують використовувати офіційний бренд "CAN". Також зауважте, що удосконалення CAN FD поширюються на більш пізні патенти, які, на мою думку, все ще діють.
Форма ліцензії Ваше посилання стосується лише інтегральних мікросхем та IP-ядер:
Право на використання права інтелектуальної власності на протокол CAN Pr, протокол CAN FD для проектування, виготовлення та продажу інтегральних мікросхем або програмування ПЛІС
Вам не доведеться нічого платити, якщо ви використовуєте вже доступні ІС.