Що спричиняє припинення роботи моєї світлодіодної програми мікроконтролера?

Отже, я ПОПОВНЕНИЙ і зовсім початківець у програмуванні. Я зробив деякі основні речі на Arduinos (буквально перемикаючи світлодіоди і щось показуючи на РК), і я намагаюся самостійно навчити себе програмувати в C. Я інженер-апаратник по торгівлі, але це турбує мене, що я не можу зробіть будь-яку сторону мікропрограмного забезпечення та програмного забезпечення, і немає вечірніх курсів, щоб викладати це, і я хотів би продовжити свої варіанти кар’єри. Я намагаюся зрозуміти, як деякі з цих команд поєднуються і виникли проблеми, які я просто не можу зрозуміти, чому це не працює.

Отже, у мене є вхід і вихід. Мій вихід перемикає ворота FET, який вмикає світлодіод. Вхід надходить з воріт І. Отже, мій світлодіод завжди вмикається, і коли я отримую вхідний сигнал із воріт AND (2 умови були виконані), я хочу, щоб вихід (тумблер світлодіода) йшов НИЗКО (вимкніть світлодіод. Оскільки вихід також підключений до один із входів AND, це також перетворить вхідний сигнал НИЗКО.

Що я хочу зробити: я просто хочу прочитати вхід як "умови, що виконуються" та вимкнути світлодіод. Потім він повинен вимкнутись на 1 секунду і знову увімкнути. Якщо вхід знову стає ВИСОКИМ, процес повторюється. Я використовую простий поштовх, щоб зробити перемикач, як інший вхід І-воріт, і виміряв, що вихід (MCU-вхід) стає високим при натисканні кнопки, але світлодіодне перемикання (вихід) не вимкнеться. Мій код (я думаю) досить чортово простий, але явно я щось неправильно не розумію, оскільки він просто не працює.

Отже, це код, який я використовую:

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

int main() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
}

І мені це здається логічним. У звичайному стані вихід є ВИСОКИМ. Якщо на вхід надходить сигнал із воріт І, світлодіод вимкнеться на 1 секунду, а потім знову увімкнеться.

Що це я зробив не так, як це виглядає як логічний спосіб зробити це, і я просто не можу зрозуміти, чому це не працює?

Якщо це допомагає, я використовую Nucleo F103RB. Коли я використовую код "блимати" і просто вмикаю світлодіод таким чином, він працює чудово, саме тоді, коли я додаю твердження "якщо", воно піде не так.

Це спрощена схема:

^{імітувати цю схему - Схематично створено за допомогою CircuitLab}

PS Я знаю, що я не додав їх у схему, але на воротах AND є резистори, що випадають, на входах та виходах.

Я б подумав, що вам знадобиться цикл навколо коду -

while(1)
{

    if (ip == 1){
       op = 0;
       wait (1.0);
       op = 1;}
    else {
       op = 1;}
}

Перш ніж ви матимете шанс натиснути кнопку, яку ви будете завершені та випущені. Вам потрібно певний час, щоб оператор if повторно працював.

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

int main() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
    // and now the program ends? What to do?
}

Процесор виконує інструкції послідовно . Він починається з переходу до main()коду ініціалізації бібліотеки mbed DigitalInі DigitalOut.
Потім виконує порівняння ip == 0, виконує інструкцію в межах, {}а потім main()закінчує ... більше не буде інструкцій ... Що це робить?

Він може скинутись через пошук незаконних операндів у порожній флеш-пам'яті. Або він може зависнути у виправнику несправностей і блимати SOS, як це роблять mbeds. Це залежить від того, як це реалізовано, і, ймовірно, зараз вийде за вас.
Але якщо вам цікаво, ви можете дослідити поводження з помилками ARM або дізнатися, звідки main()насправді викликано.

Тепер, як це виправити?

int main() {
    // Add a while(1) infinite loop
    while(1){
        if (ip == 1){
            op = 0;
            wait (1.0);
            op = 1;
        }else{
            op = 1;
        }
    }
    // Program never gets here
}

Як правильно зазначають інші, цикл дозволив би повторно запускати ваш код. Однак існує вбудований спосіб зробити це для Arduino без необхідності whileциклу. Це робиться loopфункцією - її застосовність до вашої проблеми залежить від того, чи використовуєте ви ID Arduino IDE.

Це має виглядати приблизно так:

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

void setup() {
    // any code before loop is run
}

void loop() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
}

Ваша основна функція тепер прихована і додається до вашої програми лише при компіляції. Ось хороша дискусія з цього приводу: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=379368.0

Якщо ви схожі на збірку, це може бути трохи більше у вашій зоні комфорту:

int main () {

//A label or function similar to assembly

label:

    if (ip == 1){

        op = 0;

        wait (1.0);

        op = 1;

    }else{

        op = 1;

    }

// Goto used same as "jmp" in assembly

goto label;

// Program never gets here

}