Зауважте, що два шпильки з обох боків довші, а два в центрі - коротші. Це забезпечує з'єднання в належному порядку (а також розривається в належному порядку при від'єднанні від мережі).
Якщо роз'єм не призначений для гарячого підключення, такої гарантії немає.
Потрібне замовлення:
Це гарантує, що обидві сторони домовляються про те, що таке "0В", а також безпечно розряджають будь-яку статичну електрику. Іноді видно крихітну іскру. Ви не хочете спочатку підключати шпильки, чутливі до ОУР!
Порядок дуже важливий. Ви дуже хочете уникати прикладання напруги до сигнальних штифтів нежитого мікросхеми, оскільки струм буде протікати через захисні діоди ESD, а мікросхема буде живитись від своїх штифтів IO. Це може пошкодити чіп.
Крім того, якщо земля підключається останньою, то сигнальні лінії замість цього будуть діяти як заземлення, і в них буде текти струм. Якщо пристрій містить 3V3 мікросхеми, що живляться від LDO від + 5V від USB, а земля не підключена, хто знає, якими будуть напруги всередині пристрою ...
Прекрасний приклад того, як НЕ робити це - аудіороз'єми RCA.
Зверніть увагу, як наконечник спочатку зв’яжеться. Я впевнений, що ви робили це раніше. Гучномовці випускають дуже гучний гул, доки підключення підстав немає.
чому речі не люблять бути гарячими?
Це тому, що штифти з'єднуються в неправильному порядку.
Оскільки ви згадуєте про ESC, я думаю, у вас є напруги та струми досить великі для смаження деяких мікросхем. У такому випадку, якщо спочатку не з'єднати землю, це може дійсно нашкодити ...
чи є простий спосіб я захистити від цього?
Використовуйте роз'єм, який захищений від гарячої розетки. Якщо він не несе джерело живлення, а лише сигнали та землю, то на сигнальних лініях ви можете піти з резисторами великого значення ... але це хак.
На жаль, такі роз'єми дуже рідкісні. Заголовки, подібні до тих, що використовуються для ардуїно, розроблені як частина готового продукту, яка буде підключена лише під час виготовлення, тому вони не будуть безпечними.
Бездротові роз'єми будуть доступні за звичайними стандартами (USB, HDMI, що завгодно), але це не те, що потрібно для вашої програми.
Отже, я думаю, ви зациклювались робити це обережно, вимкнувши живлення, перш ніж возитися з ланцюгом ...