Що може викликати подібні амплітудні перешкоди на моєму записі АЦП?

Я використовую 12-бітний 6,4 МГц АЦП для запису зчитування датчика.

Це ультразвукова доплерівська система. ЦАП використовується для генерування частоти TX, яка відхиляється від рухомої цілі і приймається через ультразвуковий датчик.

У моєму тестовому середовищі амплітуда цього читання з часом досить послідовна:

Однак, коли датчик встановлений на місці, я бачу цю дивну інтерференцію типу амплітудної модуляції:

Мені знайомі перешкоди, коли додаткові частоти приймаються / перешкоджають запису, однак я не знаю, що викликає це, де амплітуда, здається, випадає в балах.

Я навіть не впевнений, як це називається, чи має це ім’я? і, що ще важливіше, що спричинило б таку поведінку?

Більше інформації:

Більше результатів із FFT:

Це не артефакт відображення. Збільшення масштабу на одному з "нульових перетинів":

Я навіть відтворив це в Matlab, змішуючи дані adc із синусоїдою 200 Гц.

У верхній частині кожного з двох піків FFT є два окремих максимуму частоти замість одного.

Це не дуже детальна відповідь.

Це виглядає так , як ніби ви отримуєте множинні луни - сигнали від вашої мети, де фази між луною є повільно змінюється. Іноді вони скасовують одне одного, іноді - ні.

Важко сказати, чому це відбувається в реальній установці, але не в тестовій установці. Можливо, ваша тестова установка не відображає точно реальну ситуацію.

Я думаю, вам потрібно додати ще більше інформації про вашу ціль (що ви вимірюєте, з якою швидкістю рухаєтесь), якщо вам потрібно більше ідей.

З'ясувавши, що це багатостороння (або згасання, чи втручання), проблема полягає в тому, як рухатися вперед?

Один із підходів, можливо, варто висвітлити в Matlab: другий приймач, розміщений на 0,25 довжини хвилі позаду першого - моделює його як додаткову затримку для другого приймача, і побудує два отримані виходи, позначені (довільно) Sin та Cos.

Амплітуда тепер є sqrt (Sin ^ 2 + Cos ^ 2), використовуючи добре відоме співвідношення Sin ^ 2 + Cos ^ 2 = 1, і це повинно дати постійну амплітуду, принаймні для простого випадку.

Якщо ви маєте справу з двома розмірами, а не 3 - скажімо, відбивачі знаходяться в горизонтальній площині, можливо, ви зможете жити лише з одним затримуваним датчиком над або нижче основної.

Але в іншому випадку фізично вам можуть знадобитися два або більше затримуваних приймачів, з будь-якої сторони основного, щоб впоратися з відхиленнями від осі (і я не хочу думати про те, як би ви сплавили їхні виходи - за цією темою стоїть ціла тема , що називається променевою формою), але це початок.