Відповіді:
Немає гіроскопа "6 осей" ...
Якщо ви десь читаєте "гіроскоп: вісь 6", це можливо через обмежене знання людей, які заповнюють поля, або обмеження вказаних полів (наприклад, є поле для опису "гіроскопа", але немає для "акселерометра" ).
Це насправді означатиме 3D гіроскоп (3 осі) + 3D акселерометр (у 99% випадків може бути і 3D-компасом).
Є лише 3 можливі оси для гіроскопа. Отже, маючи 6 значень вимірювання, означає: вимірювати (принаймні опосередковано) всю вісь двічі. Це може мати сенс, якщо ви хочете уникнути виходу з ладу всього пристрою, якщо один гіроскоп несправний. Також: досягнення більш точних вимірювань. Але зауважте, що більшість шумів вимірювань пояснюється шипами / шумом джерела живлення. Таким чином, вам доведеться мати два незалежних джерела живлення, щоб зробити дійсно незалежні вимірювання (тому досягайте покращення вимірювального шуму в 3dB [= половина шуму]).
Гіроскоп вимірює швидкість обертання і в тривимірній системі, яка може становити лише близько 3 осей: кочення, позіхання та нахилу. Як каже Джим, інші 3 параметри можуть бути від акселерометра, що також дає вам обертальне положення навколо цих же 3 осей.
Вам потрібно 6 параметрів для опису положення та орієнтації об’єктів: відстань у напрямку X, Y та Z та обертання навколо осі X, Y та Z. Гіроскоп / акселерометр може допомогти вам в обертанні, але не може виявити бічний рух. (Акселерометр може побічно вимірювати переміщення, але для цього потрібен подвійний інтеграл, що може погіршити точність.)
Я вважаю, що "гіроскоп на 3 осі" - це саме те, про що йдеться, а "гіромодульний модуль 6 осей" - це гіроскоп на 3 осі плюс акселерометр на 3 осі.
7-axis gyroscope moduleколи вони справді мають на увазі 7-sensors in the gyroscope module: 3-гіроскопи, 3-акселерометри, 1-компас. ;-D
Я підтверджую питання про гіросистему з 6 осами. Він використовується для корекції радіолокаційних зображень на вітрильнику. Первинний крок, кочення, потяг є типовими 3-осями, а прискорення обертання для кожної осі - це другий 3-осі. Чому? Ну на човні у вас дуже складний рух, навіть більше, ніж на літаку. На човні вас вітром штовхають і перекидають набік хвилями та вниз хвилями та ковзають по осі струмом. Повний обертовий МОМЕНТ дуже корисний для корекції радіолокаційного зображення. Особливо, якщо врахувати, що радар встановлений на щоглі значно вище центру маси.
Сказавши все це, що 6-вісна різниця над 3-вісним гіроскопом (або, якщо ви будете флюксувати акселерометром) - це невелика користь, тому .. часто 3-вісь виконає цю роботу. Однак авіаносець у бурхливих морях при спробі посадки винищувача з бічним вітром та нервовим пілотом завжди віддасть перевагу 6-осі. Всі ми можемо подякувати містеру Ісааку Ньютону за цей охайний шматочок.
Я думаю, що вони називають це "гіроскопом 6 осей", тому що функція гіроскопа та функція акселерометра виконуються одним і тим же пристроєм, "гіроскопом". Це потрібно розмежувати між більш простими пристроями з гіроскопами лише на 3 осі, оскільки два фактично однакові частини, окремого акселерометра немає, це просто додаткова функціональність до "гіроскопа", яка мало чого коштує нічого, але вони можуть додати великі гроші на цінник моделі за. Ось як "мухоловка" вимерла, гіроскоп на 3 осі зробив її застарілою, коли вона замінила гіроскоп однієї осі "утримуючи заголовок" майже на додаткові витрати.